研究室に新しいメンバーが加わりました！
４月より博士課程後期生1人，博士課程前期生6人が、平田・サラザル研究室 / 田村研究室に新たに加わりました！ また新入生歓迎会としてお花見会を開催し，新メンバーとの親睦も深めることができました！ 新たなメンバーとともに本年度もより一層研究に励んでいきます．
2023年度 学位記授与式が開催されました
2024年3月26日（火）に，東北大学学位記授与式及び機械系学位記伝達式が行われました．平田・翁・サラザル研究室 / 田村研究室からは学士3名，修士8名が学位を授与されました． ご卒業・受賞された皆様，おめでとうございます！
コンテスト表彰のお知らせ
この度，研究室メンバーの寺山隼矢さん（博士課程後期3年）が，デロイト トーマツ コンサルティング合同会社主催の“『生成AI』を活用して新しいスポーツを考案しよう！コンテスト2023”において，最優秀賞を受賞しました．おめでとうございます．本コンテストに関する外部記事も複数ございますので，そちらもぜひご覧ください．
SI2023
2023年12月14日（木）から16日（土）にかけて、朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンターにてSI2023が開催されました。私たちの研究室からは、７つの論文を発表しました。論文のタイトルは以下の通りです。 阿部 圭汰，白鳥 雅大，サラザル ホセ，ラワンカル アンキット，平田 泰久（東北大），"介護現場での使用を想定したIoTデータセット構築システムの開発"，1F6-05，2023 山本 花，花田 紘欣，サラザル ホセ，ラワンカル アンキット，本江 正茂，平田 泰久（東北大），太田 幸一，西田 稔，前川 真紀代（三井不動産），"ナビゲーションとヘルスセンシングの機能を有するオフィスロボットのためのシステム提案"，1F6-06，2023 中田 凜太朗，田村 雄介，平田 泰久（東北大），"ハンドルにかかる荷重の時系列情報と骨格情報を用いた自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定"，2D1-07，2023 丹野 壮一郎, 田村 雄介, 平田 泰久（東北大），"移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測"，2F4-06，2023 Tu Jialin，Tamura Yusuke，Hirata Yasuhisa（Tohoku Univ.），"Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360-degree camera"，3F1-06，2023 渡部 澄葵，ラワンカル アンキット，サラザル ホセ，平田 泰久（東北大），"ドローン機体を用いた街灯検査ロボットの開発"，3A2-05，2023 施 展, 田村 雄介, […]
ダンス支援ロボットの試乗会とパフォーマンスが行われました！
2023年10月12日，千葉リハビリテーションセンターにてダンス支援ロボットの試乗会を開催しました．また，10月13日には，東京ミッドタウン八重洲 イベントスペースにてダンスパフォーマンスが行われました． 当日の様子が以下の各メディアで取り上げられています．ぜひご覧ください．
RSJ2023
2023年9月11日(月)～9月14日(木)に仙台国際センターで開催されましたRSJ2023にて，当研究室より４件の発表を行いました．発表題目は以下の通りです． 寺山隼矢，マンリケスリカード，董宗昊，ラワンカルアンキット，サラザルホセ，平田泰久，”多彩な接触を実現する寄り添い型歩行支援ロボットの運動制御”，第41回日本ロボット学会学術講演会，1I1-03，2023 米田圭佑，鏡慎吾，サラザルホセ，ペトリリアルベルト，平田泰久，”双腕マニピュレータを用いた空中での衣類ハンドリング”，第41回日本ロボット学会学術講演会，3E3-06，2023 董 宗昊，ラワンカル アンキット，サラザル ホセ，廖 振宇，寺山 隼矢，瀬戸 文美，平田 泰久，”受動的な支援器具の移動を実現する脱着型搬送ロボットの開発”，第41回日本ロボット学会学術講演会，1A3-05，2023 山谷 知輝，サラザルホセ，平田 泰久，”カスタマイズ可能な無線型触覚フィードバックデバイスの設計と開発”，第41回日本ロボット学会学術講演会，3D1-03，2023
“Yes We Dance！”プロジェクト
2023年10月13日（金）に、本研究室の教授である平田 泰久教授が、パリ・サクレー大学（フランス）のEric Monacelli教授と連携し発足したYes We Dance！”プロジェクトによる、「スマーター・インクルーシブ・ダンス」のパフォーマンスを実施します。 「スマーター・インクルーシブ・ダンス」とは、AIロボット技術を用いて、世代の差や障がいの有無・程度を気にすることなく、国境を越えて全員が同じステージで一緒にダンスを楽しむことができるダンスです。パフォーマンス当日は、ミュージシャンとしてドラムにAlain de Campos氏を、ピアノにRina Kohmoto氏を、インクルーシブ・ダンスのファシリテータとしてNPO法人『みんなのダンスフィールド』の西洋子氏、秋田有希湖氏と遠田ひな乃氏をお迎えします。 「スマーター・インクルーシブ・ダンス」パフォーマンスの鑑賞はどなたでも参加いただけますので、ご興味のある方は以下のURLからお申し込みください。
「活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」シンポジウムが開催されました！
2023年7月16日(日)，東北大学青葉山リビングラボを中心に「活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」シンポジウムが開催されました． 本シンポジウムでは，研究開発プロジェクト「活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」が目指す2050年の社会像を示し，そこから導かれた研究開発項目を紹介するとともに，特に活用が期待される介護分野におけるテクノロジーの展望と現在開発しているロボット，AI技術等のデモンストレーションを行いました． シンポジウムの様子はKHB東日本放送のニュース記事となりましたので，ぜひご覧ください． KHB東日本放送のニュース記事 シンポジウムの様子
ROBOMECH2023
2023年6月28日(水)～7月1日(土)に名古屋国際会議場で開催されましたROBOMECH2023にて，当研究室より８件の発表を行いました．発表題目は以下の通りです． 大森菜帆（東北大），西村斉寛（金沢大），平田泰久（東北大），渡辺哲陽（金沢大），"剛性及び摩擦可変機能を有するスマートスキンの開発"”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1A1-E13，2023 中田凜太朗，田村雄介，平田泰久（東北大），”荷重計測を用いた自転車乗車時の上半身の姿勢推定”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1A1-E23，2023 山本花，花田紘欣，平田泰久，サラザル・ホセ，ラワンカル・アンキット，本江正茂，柳井良文（東北大），太田幸一，西田稔，前川真紀代（三井不動産），"エモーションマップを用いたオフィスロボットのナビゲーション"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1P1-C24，2023 Akash Chikhalikar，Ankit Ravankar，Jose Victorio Salazar Luces，Yasuhisa Hirata（Tohoku Univ.），"Integrating Semantic Awareness and Probablistic Priors for Object Search in Indoor Environments"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1P1-C25，2023 村瀬翔太，平田泰久（東北大），"利用者の進行方向推定に基づくレール型歩行支援ロボットの経路切り替え制御"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1P1-E13，2023 Baduy Nguyen，田村雄介，平田泰久（東北大），"３次元物体認識を用いた構造物による遮蔽の影響を考慮した計測補正"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，2A1-B10，2023 細田風磨，首藤慧，田村雄介，平田泰久（東北大），"洋上風車メンテナンスのための複数ドローン協調によるポール昇降システムの開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，2P1-C16，2023 山本晃平，サラザル・ホセ，白須圭一，平田泰久（東北大），"双腕ロボット3Dプリンタによる連続炭素繊維強化プラスチック造形の基礎検討"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，2P1-D27，2023
平田教授と落合陽一氏の対談記事が掲載されました！
平田教授と落合陽一氏の対談記事が以下のURLにて掲載されました. ぜひご覧ください. https://note-moonshot.jst.go.jp/n/n5a2319ea54b
第28回ロボティクスシンポジア
2023年3月15日(水)～16日(木)に南紀白浜温泉 SHIRAHAMA KEY TERRACE HOTEL SEAMOREで開催されました 第28回ロボティクスシンポジア にて，当研究室より１件の発表を行いました．発表題目は以下の通りです． 〇丹野 壮一郎，田村 雄介，平田 泰久，"歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用"，5C1
第14回日本複合材料会議
2023年3月14日(火)～16日(木)に早稲田大学 西早稲田キャンパスで開催されました第14回日本複合材料会議（JCCM-14）にて，当研究室より１件の発表を行いました．発表題目は以下の通りです． 〇山本 晃平，サラザル ルセス ホセ ビクトリオ，白須 圭一，平田 泰久，"力計測型コンパクションローラーを搭載したロボットアームによる熱可塑性複合材料の3Dプリンティング"，3B-09
2022年度 学位記授与式が行われました
2023年3月24日（金）に，東北大学学位記授与式及び機械系学位記伝達式が行われました．平田・翁・サラザル研究室 / 田村研究室からは学士5名，修士6名，博士1名が学位を授与されました． また，村瀬翔太さん（学士修了）が工学部長賞，川住歩弥さん（修士修了）が専攻長賞・自動車技術会大学院研究奨励賞を受賞しました。 ご卒業・受賞された皆様，おめでとうございます！
学振特別研究員への採用内定者のお知らせ
この度，研究室メンバーの寺山 隼矢さん（博士課程後期2年），山本 晃平さん（博士課程後期1年）が，日本学術振興会 特別研究員-DC2に採用内定となりました．おめでとうございます． これにより現在，特別研究員へ採用・採用内定となった研究室メンバーは，以下の3名となりました． 2022年度採用分 日本学術振興会度特別研究員-DC2：ドン・ゾンハオ2023年度採用分 日本学術振興会度特別研究員-DC2 (採用内定)：寺山隼矢，山本晃平