研究室に新しいメンバーが加わりました！
４月より，博士課程前期生と留学生のメンバーが平田・董研究室 / 田村研究室に新たに加わりました！ また新入生歓迎会としてお花見会を開催し，新メンバーとの親睦も深めることができました！ 新たなメンバーとともに本年度もより一層研究に励んでいきます．
SI2025 優秀講演賞のお知らせ
この度，研究室メンバーの只野 竣也さん（博士課程後期1年），町田 英一さん（博士課程前期2年），森内 友哉さん（博士課程前期1年）の3名がSI2025 優秀講演賞を受賞しました．おめでとうございます．受賞された講演題目・著者名は以下の通りです． 講演題目：歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整著者名：只野 竣也，田村 祐介，平田 泰久 講演題目：重ねられた布からの一枚分離を行うローラー機構の開発著者名：町田 英一，Dayuan Chen，Alberto Elias Petrilli Barcelo，Jose Victorio Salzar Luces，平田 泰久 講演題目：購買行動における視覚支援システムのための視線追跡による機械学習を用いた意図の分類著者名：森内 友哉，田村 祐介，平田 泰久
研究室に新しいメンバーが加わりました！
４月より博士課程前期生5人，留学生3人が、平田・サラザル研究室 / 田村研究室に新たに加わりました！ また新入生歓迎会としてお花見会を開催し，新メンバーとの親睦も深めることができました！ 新たなメンバーとともに本年度もより一層研究に励んでいきます．
2024年度 学位記授与式
2025年3月27日に、東北大学学位記授与式及び機械系学位記伝達式が行われました。平田・サラザル研究室 / 田村研究室からは学士4名、修士10名、博士2名が学位を授与されました。また、渡辺 大樹さんが日本機械学会畠山賞を受賞しました。おめでとうございます！ ご卒業・終了された皆さん、本当におめでとうございます！今後のご活躍を、研究室一同、心より応援しています！
SI2024優秀講演表彰のお知らせ
この度、研究室メンバーの何 蔚賛さん、細田 風磨さんがSI2024優秀講演賞を受賞しました。おめでとうございます！ 受賞された講演題目・著者は以下の通りです。 "Garment Handling by Dual Manipulators with Diffusion Planning" 何 蔚賛 , 陳 大元, Petrilli-Barcel´o Alberto El´ıas, Salazar Luces Jose Victorio, 平田 泰久 "洋上風車点検のための複数台ドローン協調制御による昇降システムの開発"細田 風磨, 平田 泰久
SII2025表彰のお知らせ
この度、研究室メンバーのアカシュさんがSII2025にて、Best Student Paper Award、SICE Intarnational Young Authors Awards (SIYA)の２つの賞を受賞しました！おめでとうございます！ 受賞された題目、著者名は以下の通りです。 "Open Vocabulary Object Search Utilizing Large Language Models and Fuzzy Inferencing"Akash Chikhalikar, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, and Yasuhisa Hirata
工明会大運動会 2024に参加しました！
先日行われた工明会大運動会 2024に本研究室のメンバーで参加しました！ 参加した競技と結果は以下の通りです． バスケットボール：5位 eスポーツ マリオカート：4位 普段の真剣に研究に取り組む姿とは違ったメンバーの一面を見ることのできました！皆さん大きなけがもなく？楽しく，充実した1日になりました！ これからもイベントは楽しみつつ，研究に取り組んでいきたいと思います．
研究室に新しいメンバーが加わりました！
４月より博士課程後期生1人，博士課程前期生6人が、平田・サラザル研究室 / 田村研究室に新たに加わりました！ また新入生歓迎会としてお花見会を開催し，新メンバーとの親睦も深めることができました！ 新たなメンバーとともに本年度もより一層研究に励んでいきます．
2023年度 学位記授与式が開催されました
2024年3月26日（火）に，東北大学学位記授与式及び機械系学位記伝達式が行われました．平田・翁・サラザル研究室 / 田村研究室からは学士3名，修士8名が学位を授与されました． ご卒業・受賞された皆様，おめでとうございます！
コンテスト表彰のお知らせ
この度，研究室メンバーの寺山隼矢さん（博士課程後期3年）が，デロイト トーマツ コンサルティング合同会社主催の“『生成AI』を活用して新しいスポーツを考案しよう！コンテスト2023”において，最優秀賞を受賞しました．おめでとうございます．本コンテストに関する外部記事も複数ございますので，そちらもぜひご覧ください．
ダンス支援ロボットの試乗会とパフォーマンスが行われました！
2023年10月12日，千葉リハビリテーションセンターにてダンス支援ロボットの試乗会を開催しました．また，10月13日には，東京ミッドタウン八重洲 イベントスペースにてダンスパフォーマンスが行われました． 当日の様子が以下の各メディアで取り上げられています．ぜひご覧ください．
“Yes We Dance！”プロジェクト
2023年10月13日（金）に、本研究室の教授である平田 泰久教授が、パリ・サクレー大学（フランス）のEric Monacelli教授と連携し発足したYes We Dance！”プロジェクトによる、「スマーター・インクルーシブ・ダンス」のパフォーマンスを実施します。 「スマーター・インクルーシブ・ダンス」とは、AIロボット技術を用いて、世代の差や障がいの有無・程度を気にすることなく、国境を越えて全員が同じステージで一緒にダンスを楽しむことができるダンスです。パフォーマンス当日は、ミュージシャンとしてドラムにAlain de Campos氏を、ピアノにRina Kohmoto氏を、インクルーシブ・ダンスのファシリテータとしてNPO法人『みんなのダンスフィールド』の西洋子氏、秋田有希湖氏と遠田ひな乃氏をお迎えします。 「スマーター・インクルーシブ・ダンス」パフォーマンスの鑑賞はどなたでも参加いただけますので、ご興味のある方は以下のURLからお申し込みください。
「活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」シンポジウムが開催されました！
2023年7月16日(日)，東北大学青葉山リビングラボを中心に「活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」シンポジウムが開催されました． 本シンポジウムでは，研究開発プロジェクト「活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」が目指す2050年の社会像を示し，そこから導かれた研究開発項目を紹介するとともに，特に活用が期待される介護分野におけるテクノロジーの展望と現在開発しているロボット，AI技術等のデモンストレーションを行いました． シンポジウムの様子はKHB東日本放送のニュース記事となりましたので，ぜひご覧ください． KHB東日本放送のニュース記事 シンポジウムの様子
平田教授と落合陽一氏の対談記事が掲載されました！
平田教授と落合陽一氏の対談記事が以下のURLにて掲載されました. ぜひご覧ください. https://note-moonshot.jst.go.jp/n/n5a2319ea54b
2022年度 学位記授与式が行われました
2023年3月24日（金）に，東北大学学位記授与式及び機械系学位記伝達式が行われました．平田・翁・サラザル研究室 / 田村研究室からは学士5名，修士6名，博士1名が学位を授与されました． また，村瀬翔太さん（学士修了）が工学部長賞，川住歩弥さん（修士修了）が専攻長賞・自動車技術会大学院研究奨励賞を受賞しました。 ご卒業・受賞された皆様，おめでとうございます！