研究室に新しいメンバーが加わりました！
12月より研究生として2名が平田・翁・サラザル研究室 / 田村研究室に新しく加わりました！ 新たなメンバーとともにより一層研究に励んでいきます．
2021年度ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞を受賞しました！
この度，当研究室の寺山隼矢（博士後期課程1年）が2021年度ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞を受賞されました！受賞内容は以下の通りです．賞名 : 第１回ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞受賞者 : 寺山隼矢受賞日 : 2021年9月9日授与団体 : 日本ロボット学会受賞講演 : 把持安定性解析に基づく食器用劣駆動ロボットハンド
Ravankar Ankit 特任講師が2021年度計測自動制御学会論文賞を受賞しました！
この度，当研究室の Ravankar Ankit 特任講師が2021年度計測自動制御学会論文賞を受賞されました！受賞内容は以下の通りです． 賞名 : 計測自動制御学会論文賞受賞者 : Ankit A. Ravankar 特任講師受賞日 : 2021年9月9日授与団体 : 公益財団法人計測自動制御学会受賞論文 : Line Segment Extraction and Polyline Mapping for Mobile Robots in Indoor Structured Environments Using Range Sensors
NEW MEMBERS HAVE JOINED THE LAB!
4 students have joined the Hirata-Weng-Salazar laboratory / Tamura laboratory from May! We will keep advancing our research with new members.
研究室に新しいメンバーが加わりました！
4月より修士学生4人，博士学生5人が平田・翁・サラザル研究室の新しいメンバーに加わりました！また特任助教としてアミル先生が，学術研究員としてアンキットさんが加わりました．本年1月からは学術研究員として瀬戸さん，技術補佐員として佐藤さんも加わっております．新たなメンバーで本年度もより一層研究に励んでいきます．
平田泰久教授がPMを務めるムーンショット型研究開発事業「活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」のWebが公開されました
当研究室の平田泰久教授がプロジェクトマネージャーを務める「ムーンショット型研究開発事業」目標３の研究開発プロジェクト「活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」のWebが公開されました． 研究開発プロジェクト「活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」
2020年度 学位記授与
2021年3月25日(木)に予定されていた全学及び専攻での学位記授与式は新型コロナウイルスの影響で中止となりました．このため，研究室にて本年度卒業生への学位記授与を行いました． ご卒業された皆様，おめでとうございます！
平田 泰久教授が「ムーンショット型研究開発事業」のプロジェクトマネージャーに決定しました
この度，当研究室の平田泰久教授が「ムーンショット型研究開発事業」のプロジェクトマネージャーに決定致しました．詳細は以下をご覧ください． 採択 ：国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）ムーンショット目標３ ：2050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現研究開発プロジェクト名 ：誰一人取り残さない多様性と包摂性のある社会を実現するＡＩロボット群と創る新しいライフスタイルプロジェクトマネージャー：東北大学 大学院工学研究科 教授 平田 泰久 ムーンショット型研究開発事業 ホームページJST プレスリリース
研究紹介動画を公開しました!
東北大学工学部では，「2020 Online オープンキャンパス」を開催しています．このイベントの開催に際し，当研究室で取り組んでいる3つの研究テーマについてより詳細に説明した動画を公開いたしました！3分程度の短い動画となっておりますので，ぜひご覧ください． 研究紹介動画 : ハプティック Leader-follower Wheel chair
ROBOMECH2020
2020年5月28日(木)～30日(土)にオンラインで開催されましたROBOMECHにて，当研究室より平田教授，サラザル助教，修士2年の董，石田，草島，羽澤，山口，修士1年の武川，山本が発表を行いました．発表題目は以下の通りです． 平田泰久、塩満崇史，”操舵制御可能なキャスタを有する体重免荷型歩行支援機の運動制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P1-E07，2020 サラザル・ホセ、星愛深、平田泰久，”牽引ユニットと非駆動型移動ロボットを用いた広域探査システムの原理検証”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P2-D07，2020 Zonghao Dong, Yasuhisa Hirata，”Control of Body Weight Support Walker Using Variable Stiffness Mechanism”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P1-E13，2020 石田佳奈子、サラザル・ホセ、平田泰久，”団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P1-N11，2020 草島健人、平田泰久，”磁石を有する全方向車輪を用いた街灯検査ロボットの登攀性能の検証”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2P1-A12，2020 羽澤悠平、平田泰久，”斜航角計測機構を有する複数の曳航式ロボットのフォーメーション制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P1-C08，2020 山口修平、平田泰久，”環境・操作力情報に基づく足こぎ車椅子の運動主体感を考慮した操舵アシスト制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P1-E12，2020 武川智輝、サラザル・ホセ、平田泰久，”振動刺激と複合現実技術を用いたゴルフパッティング練習システムの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1A1-L13，2020 山本晃平、サラザル・ホセ、平田泰久，”連続繊維材料用3D プリンタのためのプリンタヘッド経路計画”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2P2-B07，2020[:]