ROBOMECH2026
2026年6月28日(日)～7月1日(水)に福岡国際会議場で開催されましたロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026（ROBOMECH2026）にて、当研究室より7件の発表を行いました。 各発表題目は以下の通りです。
RO-MAN2025
2025年8月25日～29日にオランダ・アイントホーフェンで開催されましたthe 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2025)にて，当研究室より2件の発表を行いました．発表題目は以下の通りです．
ICRA2025
2025年5月19日～23日にアメリカ・アトランタで開催されましたThe 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025)にて，当研究室より一件の発表を行いました．発表題目は以下の通りです． Concept and Prototype Development of Adaptive Touch Walking Support Robot for Maximizing Human Physical Potential Jyunya Terayama（東北大学） Salazar Luces, Jose Victorio（東北大学） Ravankar Ankit A.（東北大学） Seyed Amir Tafrishi（Cardiff大学） Hirata Yasuhisa（東北大学）
ROBOMECH2025
2025年6月4日(水)～6月7日(土)に山形ビッグウィングで開催されましたロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025（ROBOMECH2025）にて、当研究室より6件の発表を行いました。 各発表題目は以下の通りです。
SII2025
2025年1月21日（火）から24日（金）にかけて、ドイツ・ミュンヘンでIEEE/SICE International Symposium on Syatem Integration (SII) が開催されました。 当研究室からAkash Kedar Chikhalikarさんが参加し、発表を行いました。発表概要は以下の通りです。 Akash Chikhalikar, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, and Yasuhisa Hirata, "Open Vocabulary Object Search Utilizing Large Language Models and Fuzzy Inferencing" また、本発表でBest Student Paper Award，International Young Author Awardの２つの賞を受賞しました。おめでとうございます。
ROBOMECH2024
2024年5月29日(水)～6月1日(土)にライトキューブ宇都宮で開催されましたロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024（ROBOMECH2024）にて，当研究室より８件の発表を行いました． 各発表題目は以下の通りです．
ICRA2024
2024年5月13日(月)～5月17日(木)にパシフィコ横浜で開催されました2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA2024）にて，当研究室より1件の基調講演と10件の発表を行いました．また，平田教授がプロジェクトマネージャーを務める研究開発プロジェクト「活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」を含むムーンショットプロジェクト目標3のブース出展が行われました． 各発表題目は以下の通りです． Presentation ICRA EXPO LATE BREAKING RESULTS Keynote
SI2023
2023年12月14日（木）から16日（土）にかけて、朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンターにてSI2023が開催されました。私たちの研究室からは、７つの論文を発表しました。論文のタイトルは以下の通りです。 阿部 圭汰，白鳥 雅大，サラザル ホセ，ラワンカル アンキット，平田 泰久（東北大），"介護現場での使用を想定したIoTデータセット構築システムの開発"，1F6-05，2023 山本 花，花田 紘欣，サラザル ホセ，ラワンカル アンキット，本江 正茂，平田 泰久（東北大），太田 幸一，西田 稔，前川 真紀代（三井不動産），"ナビゲーションとヘルスセンシングの機能を有するオフィスロボットのためのシステム提案"，1F6-06，2023 中田 凜太朗，田村 雄介，平田 泰久（東北大），"ハンドルにかかる荷重の時系列情報と骨格情報を用いた自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定"，2D1-07，2023 丹野 壮一郎, 田村 雄介, 平田 泰久（東北大），"移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測"，2F4-06，2023 Tu Jialin，Tamura Yusuke，Hirata Yasuhisa（Tohoku Univ.），"Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360-degree camera"，3F1-06，2023 渡部 澄葵，ラワンカル アンキット，サラザル ホセ，平田 泰久（東北大），"ドローン機体を用いた街灯検査ロボットの開発"，3A2-05，2023 施 展, 田村 雄介, […]
RSJ2023
2023年9月11日(月)～9月14日(木)に仙台国際センターで開催されましたRSJ2023にて，当研究室より４件の発表を行いました．発表題目は以下の通りです． 寺山隼矢，マンリケスリカード，董宗昊，ラワンカルアンキット，サラザルホセ，平田泰久，”多彩な接触を実現する寄り添い型歩行支援ロボットの運動制御”，第41回日本ロボット学会学術講演会，1I1-03，2023 米田圭佑，鏡慎吾，サラザルホセ，ペトリリアルベルト，平田泰久，”双腕マニピュレータを用いた空中での衣類ハンドリング”，第41回日本ロボット学会学術講演会，3E3-06，2023 董 宗昊，ラワンカル アンキット，サラザル ホセ，廖 振宇，寺山 隼矢，瀬戸 文美，平田 泰久，”受動的な支援器具の移動を実現する脱着型搬送ロボットの開発”，第41回日本ロボット学会学術講演会，1A3-05，2023 山谷 知輝，サラザルホセ，平田 泰久，”カスタマイズ可能な無線型触覚フィードバックデバイスの設計と開発”，第41回日本ロボット学会学術講演会，3D1-03，2023
ROBOMECH2023
2023年6月28日(水)～7月1日(土)に名古屋国際会議場で開催されましたROBOMECH2023にて，当研究室より８件の発表を行いました．発表題目は以下の通りです． 大森菜帆（東北大），西村斉寛（金沢大），平田泰久（東北大），渡辺哲陽（金沢大），"剛性及び摩擦可変機能を有するスマートスキンの開発"”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1A1-E13，2023 中田凜太朗，田村雄介，平田泰久（東北大），”荷重計測を用いた自転車乗車時の上半身の姿勢推定”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1A1-E23，2023 山本花，花田紘欣，平田泰久，サラザル・ホセ，ラワンカル・アンキット，本江正茂，柳井良文（東北大），太田幸一，西田稔，前川真紀代（三井不動産），"エモーションマップを用いたオフィスロボットのナビゲーション"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1P1-C24，2023 Akash Chikhalikar，Ankit Ravankar，Jose Victorio Salazar Luces，Yasuhisa Hirata（Tohoku Univ.），"Integrating Semantic Awareness and Probablistic Priors for Object Search in Indoor Environments"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1P1-C25，2023 村瀬翔太，平田泰久（東北大），"利用者の進行方向推定に基づくレール型歩行支援ロボットの経路切り替え制御"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1P1-E13，2023 Baduy Nguyen，田村雄介，平田泰久（東北大），"３次元物体認識を用いた構造物による遮蔽の影響を考慮した計測補正"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，2A1-B10，2023 細田風磨，首藤慧，田村雄介，平田泰久（東北大），"洋上風車メンテナンスのための複数ドローン協調によるポール昇降システムの開発"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，2P1-C16，2023 山本晃平，サラザル・ホセ，白須圭一，平田泰久（東北大），"双腕ロボット3Dプリンタによる連続炭素繊維強化プラスチック造形の基礎検討"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，2P1-D27，2023
第28回ロボティクスシンポジア
2023年3月15日(水)～16日(木)に南紀白浜温泉 SHIRAHAMA KEY TERRACE HOTEL SEAMOREで開催されました 第28回ロボティクスシンポジア にて，当研究室より１件の発表を行いました．発表題目は以下の通りです． 〇丹野 壮一郎，田村 雄介，平田 泰久，"歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用"，5C1