ICRA2024
admin2024年5月13日(月)～5月17日(木)にパシフィコ横浜で開催されました2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA2024）にて，当研究室より1件の基調講演と10件の発表を行いました．また，平田教授がプロジェクトマネージャーを務める研究開発プロジェクト「活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」を含むムーンショットプロジェクト目標3のブース出展が行われました．
各発表題目は以下の通りです．
Presentation
WeBT13-AX.2 <strong>Running Guidance for Visually Impaired People Using Sensory Augmentation Technology Based Robotic System</strong>
- Liao, Zhenyu（東北大学）
- Salazar Luces, Jose Victorio（東北大学）
- Ravankar, Ankit A.（東北大学）
- Hirata, Yasuhisa（東北大学）
ICRA EXPO
TuE-EX.13<strong> <strong>Prototype of Adaptive Touch Walking Support Robot for Maximizing Human Physical Potential</strong></strong>
- Terayama, Junya（東北大学）
- Ravankar, Ankit A.（東北大学）
- Salazar Luces, Jose Victorio（東北大学）
- Hirata, Yasuhisa（東北大学）
TuE-EX.11 <strong>RENKEI: Connecting Sleep and Assistive Robotics for Elderly Care</strong>
- Breuss, Alexander（ETH Zurich）
- Manríquez-Cisterna, Ricardo（東北大学）
- Gnarra, Oriella（ETH Zurich）
- Fujs, Manuel（Sensory-Motor Systems Lab, Institute of Robotics and Intelligent Systems, ETH Zurich）
- Peña Queralta, Jorge（ETH Zürich）
- Ejtehadi, Mehdi（ETH Zürich）
- Ravankar, Ankit A.（東北大学）
- Salazar Luces, Jose Victorio（東北大学）
- Paez Granados, Diego（ETH Zurich）
- Hirata, Yasuhisa（東北大学）
- Riener, Robert（ETH Zürich）
WeE-EX.16<strong><strong> A Stand-Assist Care Robot for Enhancing Senior Mobility</strong></strong>
- Manríquez-Cisterna, Ricardo（東北大学）
- Ravankar, Ankit A.（東北大学）
- Salazar Luces, Jose Victorio（東北大学）
- Hatsukari, Takuro（東北大学）
- Hirata, Yasuhisa（東北大学）
ThE-EX.4 <strong><strong>Office Robot with Health Sensing Functions</strong></strong>
- Yamamoto, Hana （東北大学）
- Hanada, Hiroyasu （東北大学）
- Ravankar, Ankit A. （東北大学）
- Salazar Luces, Jose Victorio （東北大学）
- Motoe, Masashige （東北大学）
- Hirata, Yasuhisa （東北大学）
- Ohta, Koichi（三井不動産株式会社）
- Minoru, Nishida（三井不動産株式会社）
- Maekawa, Makiyo（三井不動産株式会社）
ThE-EX.20 <strong>Adaptive Speed Control of Treadmill Device for Enhanced Exercise in Virtual and Mixed Reality Experiences</strong>
- Manríquez-Cisterna, Ricardo （東北大学）
- Breuss, Alexander（ETH Zurich）
- Gnarra, Oriella（ETH Zurich）
- Peña Queralta, Jorge（ETH Zurich）
- Ravankar, Ankit A. （東北大学）
- Salazar Luces, Jose Victorio （東北大学）
- Paez Granados, Diego Felipe（ETH Zurich）
- Riener, Robert（ETH Zurich）
- Hirata, Yasuhisa （東北大学）
LATE BREAKING RESULTS
WeBL-EX.1<strong> <strong>Tailoring Indoor Search Strategies: The Role of User Preferences in Multi-Target Navigation</strong></strong>
- Chikhalikar, Akash（東北大学）
- Ravankar, Ankit A.（東北大学）
- Salazar Luces, Jose Victorio（東北大学）
- Hirata, Yasuhisa（東北大学）
WeBL-EX.25 <strong>Failure Recovery of Robotic Manipulation on Deformable Objects: Learning from Human-Guided Operation</strong>
- He, Weizan（東北大学）
- Chen, Dayuan（東北大学）
- Zhang, Yukuan（東北大学）
- Petrilli-Barceló, Alberto Elías（東北大学）
- Salazar Luces, Jose Victorio（東北大学）
- Hirata, Yasuhisa（東北大学）
ThAL-EX.17<strong> <strong>Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout</strong></strong>
- Tadano, Shunya（東北大学）
- Tamura, Yusuke（東北大学）
- Hirata, Yasuhisa（東北大学）
ThAL-EX.18<strong> <strong>An Enhanced Shopping Cart Guidance System for Visually Impaired Users with Passive Control Interface</strong></strong>
- Shi, Zhan（東北大学）
- Tamura, Yusuke（東北大学）
- Liao, Zhenyu（東北大学）
- He, Weizan（東北大学）
- Hirata, Yasuhisa（東北大学）
Keynote
TuKN5-NT.1<strong> Adaptable AI-Enabled Robots to Create a Vibrant Society - Moonshot R&D Projects in Japan -</strong>
- Hirata, Yasuhisa（東北大学）
