ROBOMECH2026
Akinori Watanabe2026年6月28日(日)～7月1日(水)に福岡国際会議場で開催されましたロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026（ROBOMECH2026）にて、当研究室より7件の発表を行いました。
各発表題目は以下の通りです。
1A1-D12 <strong>LLM により生成した介護現場の事故リスクシナリオに基づく介護ロボット用シミュレーション環境の自動構築</strong>
- 渡辺大樹（東北大）
- 董宗昊（東北大）
- 平田泰久（東北大）
1P1-F12 <strong>マニピュレータを用いたユニット型化学実験自動化システム</strong>
- 髙橋広樹（東北大）
- 稲川雅也（東北大）
- 鄭慶新（東北大）
- 渡邉賢（東北大）
- 平田泰久（東北大）
1P1-Q06 <strong>セマンティックセグメンテーションを用いた走行可能領域判定に基づく人追従ロボット</strong>
- 青砥一真（東北大）
- 田村雄介（東北大）
- 平田泰久（東北大）
2A1-B05 <strong>ロボットを用いたオフィス環境状況分析に基づく快適性向上支援</strong>
- 齊藤正悟（東北大）
- 平田泰久（東北大）
2P1-W08 <strong>視覚障がい者のピッキング支援のための VLM と 触覚デバイスを用いた誘導システム</strong>
- 齋藤怜生（東北大）
- 平田泰久（東北大）
2P2-G12 <strong>異なるセンシング能力をもつ自律移動ロボットによる未知環境下での放射線源探査</strong>
- 渡邊亮文（東北大）
- 田村雄介（東北大）
- 平田泰久（東北大）
1P1-L09 <strong>Digital-Twin-Based Assembly Planning for Semi-Rigid Objects Using Dual Manipulators and Point Cloud Data</strong>
- Kamogelo Teddy Theodore Moyo（東北大）
- Ankit A. Ravankar（東北大）
- Shota Morozumi（セイコーエプソン）
- Yasuhisa Hirata（東北大）
