ROBOMECH2023

2023年6月28日(水)～7月1日(土)に名古屋国際会議場で開催されましたROBOMECH2023にて，当研究室より８件の発表を行いました．発表題目は以下の通りです．

• 大森菜帆（東北大），西村斉寛（金沢大），平田泰久（東北大），渡辺哲陽（金沢大），”剛性及び摩擦可変機能を有するスマートスキンの開発””，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1A1-E13，2023
• 中田凜太朗，田村雄介，平田泰久（東北大），”荷重計測を用いた自転車乗車時の上半身の姿勢推定”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1A1-E23，2023
• 山本花，花田紘欣，平田泰久，サラザル・ホセ，ラワンカル・アンキット，本江正茂，柳井良文（東北大），太田幸一，西田稔，前川真紀代（三井不動産），”エモーションマップを用いたオフィスロボットのナビゲーション”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1P1-C24，2023
• Akash Chikhalikar，Ankit Ravankar，Jose Victorio Salazar Luces，Yasuhisa Hirata（Tohoku Univ.），”Integrating Semantic Awareness and Probablistic Priors for Object Search in Indoor Environments”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1P1-C25，2023
• 村瀬翔太，平田泰久（東北大），”利用者の進行方向推定に基づくレール型歩行支援ロボットの経路切り替え制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，1P1-E13，2023
• Baduy Nguyen，田村雄介，平田泰久（東北大），”３次元物体認識を用いた構造物による遮蔽の影響を考慮した計測補正”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，2A1-B10，2023
• 細田風磨，首藤慧，田村雄介，平田泰久（東北大），”洋上風車メンテナンスのための複数ドローン協調によるポール昇降システムの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，2P1-C16，2023
• 山本晃平，サラザル・ホセ，白須圭一，平田泰久（東北大），”双腕ロボット3Dプリンタによる連続炭素繊維強化プラスチック造形の基礎検討”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，2P1-D27，2023