RSJ2023

2023年9月11日(月)～9月14日(木)に仙台国際センターで開催されましたRSJ2023にて，当研究室より４件の発表を行いました．発表題目は以下の通りです．

• 寺山隼矢，マンリケスリカード，董宗昊，ラワンカルアンキット，サラザルホセ，平田泰久，”多彩な接触を実現する寄り添い型歩行支援ロボットの運動制御”，第41回日本ロボット学会学術講演会，1I1-03，2023
• 米田圭佑，鏡慎吾，サラザルホセ，ペトリリアルベルト，平田泰久，”双腕マニピュレータを用いた空中での衣類ハンドリング”，第41回日本ロボット学会学術講演会，3E3-06，2023
• 董 宗昊，ラワンカル アンキット，サラザル ホセ，廖 振宇，寺山 隼矢，瀬戸 文美，平田 泰久，”受動的な支援器具の移動を実現する脱着型搬送ロボットの開発”，第41回日本ロボット学会学術講演会，1A3-05，2023
• 山谷 知輝，サラザルホセ，平田 泰久，”カスタマイズ可能な無線型触覚フィードバックデバイスの設計と開発”，第41回日本ロボット学会学術講演会，3D1-03，2023