SI2023

2023年12月14日（木）から16日（土）にかけて、朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンターにてSI2023が開催されました。私たちの研究室からは、７つの論文を発表しました。論文のタイトルは以下の通りです。

• 阿部 圭汰，白鳥 雅大，サラザル ホセ，ラワンカル アンキット，平田 泰久（東北大），”介護現場での使用を想定したIoTデータセット構築システムの開発”，1F6-05，2023
• 山本 花，花田 紘欣，サラザル ホセ，ラワンカル アンキット，本江 正茂，平田 泰久（東北大），太田 幸一，西田 稔，前川 真紀代（三井不動産），”ナビゲーションとヘルスセンシングの機能を有するオフィスロボットのためのシステム提案”，1F6-06，2023
• 中田 凜太朗，田村 雄介，平田 泰久（東北大），”ハンドルにかかる荷重の時系列情報と骨格情報を用いた自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定”，2D1-07，2023
• 丹野 壮一郎, 田村 雄介, 平田 泰久（東北大），”移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測”，2F4-06，2023
• Tu Jialin，Tamura Yusuke，Hirata Yasuhisa（Tohoku Univ.），”Estimation of people’s gaze targets by the mobile robot equipped with a 360-degree camera”，3F1-06，2023
• 渡部 澄葵，ラワンカル アンキット，サラザル ホセ，平田 泰久（東北大），”ドローン機体を用いた街灯検査ロボットの開発”，3A2-05，2023
• 施 展, 田村 雄介, 廖 振宇, 平田 泰久（東北大），”サーボブレーキを用いたショッピングカート型ロボットシステムの開発”，3C5-01，2023