学振特別研究員への採用内定者のお知らせ
この度，研究室メンバーの寺山 隼矢さん（博士課程後期2年），山本 晃平さん（博士課程後期1年）が，日本学術振興会 特別研究員-DC2に採用内定となりました．おめでとうございます． これにより現在，特別研究員へ採用・採用内定となった研究室メンバーは，以下の3名となりました． 2022年度採用分 日本学術振興会度特別研究員-DC2：ドン・ゾンハオ2023年度採用分 日本学術振興会度特別研究員-DC2 (採用内定)：寺山隼矢，山本晃平
学会参加のお知らせ
この度、研究室メンバーの青木さん、アカシュさんがSII 2023にて発表を行いました。各々方が発表した論文名、著者名、セッション番号は以下の通りです。 青木 吾郎論文名：Nursing Care Teaching System Based on Mixed Reality for Effective Caregiver-Patient Interaction著者名：Goro Aoki, Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirataセッション番号：ThP2M3.6 アカシュ ケダル チカリカル論文名：An Object-Oriented Navigation Strategy for Service Robots Leveraging Semantic Information著者名：Akash Chikhalikar, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirataセッション番号：FrA1M3.2
学会参加のお知らせ
この度、研究室メンバーの寺山さん、阪田さん、千葉さん、堀さんが”第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会”にて発表を行いました。各々方が発表した論文名、著者名、セッション番号は以下の通りです。 寺山 隼矢論文名：人に歩く挑戦を促す寄り添い型歩行支援ロボットの開発著者名：寺山 隼矢、Tafrishi Seyed Amir、Ravankar Ankit、Salazar Luces Jose Victorio、平田 泰久（東北大学） セッション番号：1P2-G04 阪田 葵論文名：障害物回避機能を搭載したアバターロボットによる没入型バーチャルウォーキング著者名：阪田 葵、Ravankar Ankit、Salazar Luces Jose Victorio、Tafrishi Seyed Amir、平田 泰久（東北大学） セッション番号：1P2-G03 千葉 魁志論文名：スウィング型三輪自転車のための障害物回避制御著者名：千葉 魁志、Salazar Luces Jose Victorio、Ravankar Ankit、Tafrishi Seyed Amir、平田 泰久（東北大学） セッション番号：1P2-G05 堀 航輔論文名：作図線検知に基づく路面標示の自動施工システムの開発著者名：堀 航輔、サラザル ホセ、ラワンカル アンキット（東北大学）、東 弘一朗、宇都宮 崇之（アトミクス株式会社）、平田 泰久（東北大学） セッション番号：1A2-B15
研究室に新しいメンバーが加わりました！
10月より、博士課程後期生一名、学部生一名、研究生一名が平田・翁・サラザル研究室/田村研究室に新たに加わりました。新たなメンバーとともに、より一層研究に取り組んでまいります。
学会参加のお知らせ
この度、研究室メンバーのユカンさんと川住さんが、学会発表を行いました。お二方が発表を行った各学会名、セッション番号、発表した論文名はそれぞれ以下の通りです。 ユカンさん学会名：MIPE2022 (2022, 8/28 ~ 8/31) セッション番号：A1-4-03論文名："Development of a Simulator for Garment Handling using Dual Manipulators"*Yukuan ZHANG, Jose Victorio SALAZAR Luces, Yasuhisa Hirata （1. Tohoku University） 川住さん学会名：RSJ2022 (2022, 9/5 ~ 9/9)セッション番号：4G1-02論文名： "Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測"○川住 歩弥（東北大学）田村 雄介（東北大学）平田 泰久（東北大学）
研究室に新しいメンバーが加わりました！
６月より、研究生一名が平田・翁・サラザル研究室/田村研究室に新たに加わりました。 新たなメンバーとともに、より一層研究に取り組んでまいります。
平田教授のインタビュー記事が工学部webに掲載されました！
平田教授のインタビュー記事が工学部web『東北大学工学部が紡ぐ未来への物語』に掲載されました. ぜひご覧ください. https://www.eng.tohoku.ac.jp/tsumugu/vol03/
【配属希望者向け】学生から話を聞きたい方に対応します
平田・翁・サラザル研究室/田村研究室への配属を希望されている学生の皆様に向けて, 4月18日 (月) に所属学生とのオンライン座談会を開催しました.情報の掲載期間が1週間と短かったため, 座談会に参加できなかった方に向けて個別に対応を行います.所属学生から話を聞きたい方は, 以下のGoogle Formへ回答をお願いします.後日メールにて連絡させていただきます. https://forms.gle/icR1E7FJ8nBSpiM37 なお, 先生とやり取りをしたい場合には, こちらではなくページ下部に記載のメールアドレスにご連絡ください.
【配属希望者向け】所属学生とのオンライン座談会を開催します！(終了しました)
平田・翁・サラザル研究室/田村研究室への配属を希望されている学生の皆様に向けて, 所属学生とのオンライン座談会を開催します.外部進学を希望されている高専生や他大学生の皆様もぜひご参加ください. 内容：研究室紹介, 所属学生とのフリートーク 日時：4月18日 (月) 18:00～ 参加を希望する方は, 以下のGoogle Formへ回答をお願いします.座談会のURL等を後日連絡させていただきます. https://forms.gle/66Gr2BTN5VCH7Wbd6
研究室に新しいメンバーが加わりました！
4月より修士学生4人が平田・翁・サラザル研究室 / 田村研究室の新しいメンバーに加わりました！ 新たなメンバーで本年度もより一層研究に励んでいきます．
2021年度 学位記授与
2022年3月25日(金)に研究室にて本年度卒業生への学位記授与を行いました．また，研究室所属学生が工学部長賞，日本機械学会畠山賞・三浦賞，自動車技術会大学院研究奨励賞の各賞を受賞しました． ご卒業・受賞された皆様，おめでとうございます！