SI2025 優秀講演賞のお知らせ
この度，研究室メンバーの只野 竣也さん（博士課程後期1年），町田 英一さん（博士課程前期2年），森内 友哉さん（博士課程前期1年）の3名がSI2025 優秀講演賞を受賞しました．おめでとうございます．受賞された講演題目・著者名は以下の通りです． 講演題目：歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整著者名：只野 竣也，田村 祐介，平田 泰久 講演題目：重ねられた布からの一枚分離を行うローラー機構の開発著者名：町田 英一，Dayuan Chen，Alberto Elias Petrilli Barcelo，Jose Victorio Salzar Luces，平田 泰久 講演題目：購買行動における視覚支援システムのための視線追跡による機械学習を用いた意図の分類著者名：森内 友哉，田村 祐介，平田 泰久
RO-MAN2025
2025年8月25日～29日にオランダ・アイントホーフェンで開催されましたthe 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2025)にて，当研究室より2件の発表を行いました．発表題目は以下の通りです．
ICRA2025
2025年5月19日～23日にアメリカ・アトランタで開催されましたThe 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025)にて，当研究室より一件の発表を行いました．発表題目は以下の通りです． Concept and Prototype Development of Adaptive Touch Walking Support Robot for Maximizing Human Physical Potential Jyunya Terayama（東北大学） Salazar Luces, Jose Victorio（東北大学） Ravankar Ankit A.（東北大学） Seyed Amir Tafrishi（Cardiff大学） Hirata Yasuhisa（東北大学）
ROBOMECH2025
2025年6月4日(水)～6月7日(土)に山形ビッグウィングで開催されましたロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025（ROBOMECH2025）にて、当研究室より6件の発表を行いました。 各発表題目は以下の通りです。
2024年度 学位記授与式
2025年3月27日に、東北大学学位記授与式及び機械系学位記伝達式が行われました。平田・サラザル研究室 / 田村研究室からは学士4名、修士10名、博士2名が学位を授与されました。また、渡辺 大樹さんが日本機械学会畠山賞を受賞しました。おめでとうございます！ ご卒業・終了された皆さん、本当におめでとうございます！今後のご活躍を、研究室一同、心より応援しています！
SI2024優秀講演表彰のお知らせ
この度、研究室メンバーの何 蔚賛さん、細田 風磨さんがSI2024優秀講演賞を受賞しました。おめでとうございます！ 受賞された講演題目・著者は以下の通りです。 "Garment Handling by Dual Manipulators with Diffusion Planning" 何 蔚賛 , 陳 大元, Petrilli-Barcel´o Alberto El´ıas, Salazar Luces Jose Victorio, 平田 泰久 "洋上風車点検のための複数台ドローン協調制御による昇降システムの開発"細田 風磨, 平田 泰久
SII2025表彰のお知らせ
この度、研究室メンバーのアカシュさんがSII2025にて、Best Student Paper Award、SICE Intarnational Young Authors Awards (SIYA)の２つの賞を受賞しました！おめでとうございます！ 受賞された題目、著者名は以下の通りです。 "Open Vocabulary Object Search Utilizing Large Language Models and Fuzzy Inferencing"Akash Chikhalikar, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, and Yasuhisa Hirata
SII2025
2025年1月21日（火）から24日（金）にかけて、ドイツ・ミュンヘンでIEEE/SICE International Symposium on Syatem Integration (SII) が開催されました。 当研究室からAkash Kedar Chikhalikarさんが参加し、発表を行いました。発表概要は以下の通りです。 Akash Chikhalikar, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, and Yasuhisa Hirata, "Open Vocabulary Object Search Utilizing Large Language Models and Fuzzy Inferencing" また、本発表でBest Student Paper Award，International Young Author Awardの２つの賞を受賞しました。おめでとうございます。
工明会大運動会 2024に参加しました！
先日行われた工明会大運動会 2024に本研究室のメンバーで参加しました！ 参加した競技と結果は以下の通りです． バスケットボール：5位 eスポーツ マリオカート：4位 普段の真剣に研究に取り組む姿とは違ったメンバーの一面を見ることのできました！皆さん大きなけがもなく？楽しく，充実した1日になりました！ これからもイベントは楽しみつつ，研究に取り組んでいきたいと思います．
ROBOMECH2024
2024年5月29日(水)～6月1日(土)にライトキューブ宇都宮で開催されましたロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024（ROBOMECH2024）にて，当研究室より８件の発表を行いました． 各発表題目は以下の通りです．
ICRA2024
2024年5月13日(月)～5月17日(木)にパシフィコ横浜で開催されました2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA2024）にて，当研究室より1件の基調講演と10件の発表を行いました．また，平田教授がプロジェクトマネージャーを務める研究開発プロジェクト「活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」を含むムーンショットプロジェクト目標3のブース出展が行われました． 各発表題目は以下の通りです． Presentation ICRA EXPO LATE BREAKING RESULTS Keynote