第37回日本ロボット学会学術講演会
[:en] Assistant professor Salazar, and 5 students from our lab presented their researches at RSJ2019 in Waseda University. The conference was held from 3rd to 7th in September 2019. Authors and titles of the presentations are: Salazar Jose and Yasuhisa Hirata, "Customizable Vibrotactile Feedback using Network of Independent Vibration Devices in ROS", 1B3-03，2019 武田洸晶，平田泰久，翁岳暄，片山貴寛，水田康秀，神品淳，"アカウンタビリティを考慮した福祉ロボットデザイン"，3N2-01，2019 Zhenyu […]
2019年度オープンキャンパスが終了しました！
[:en] Thanks to so many visitors(around 350!) Open Campus held on July/30 – July/31 successfully completed. This year, we introduced Passive Rover, Haptic Device and Rehabilitation System using cycling wheelchair and VR. Thank you for coming! We are looking forward to meet you next year![:ja] 7/30(火)，7/31(水)に開催されたオープンキャンパスが無事終了しました。 今年度は平田・翁・サラザル研究室には約350人の方にお越しいただき、ブレーキで動きを制御するパッシブローバーや足こぎ車いすとVRを組み合わせたリハビリシステム、振動デバイスを用いた方向提示システムなどをご覧いただきました。 35度を超える猛暑の中でしたが当研究室にいらしてくださった皆様、本当にありがとうございました。 来年度もまた様々な企画をご用意いたしますのでぜひお越しください！[:]
2019年度 オープンキャンパスについて
[:en] Open Campus will be held on July/30/2019 - July/31/2019. We will have some demonstrations of our research. We are looking forward to seeing you. Schedule July/30/2019 - July/31/2019 9：00～16：00 Place Mechanical Engineering Research Building-M.A.E 5F#523 Hirata,Weng, and Salazar Laboratory More details of the location can be found here [:ja] 7/30(火)，7/31(水)に東北大学のオープンキャンパスが開催されます． 平田・翁・サラザル研究室でも研究内容の紹介や実機のデモを行います． 写真は昨年度の当研究室の様子で，400名以上の方にお越しいただきました． 今年もたくさんの方々のお越しをお待ちしております． 日時 7/30(火)，7/31(水) 9:00～16:00 場所 […]
ROBOMECH2019
[:en] Professor Hirata, Assistant professor Salazar, and Shiomitsu(Master 2nd year student) presented their researches at ROBOMECH2019 in International Conference Center Hiroshima. The conference was held from 5th to 8th in June 2019. Authors and titles of the presentations are: Yasuhisa Hirata, Shin Matsuzaki, "Formation Control of Towing Type Robot with Variable Lug Length Wheel", 2019 […]
研究室に新しいメンバーが加わりました！
[:en] 17 students have joined the Hirata-Weng-Salazar laboratory as a new member from April! The picture is taken at the welcome party.[:ja] 4月より学部生が1人，修士学生が8人，博士学生が3人，研究生5人が平田・翁・サラザル研究室の新しいメンバーに加わりました！ うち7人が海外からの留学生です。 写真は共同棟共有スペースで歓迎会をしたときのものです。[:]
SI2018
[:en] Assistant professor Salazar and Okabe(Master 2nd year student) presented their researches at SI 2018 in Umeda Campus, Osaka Institute of Technology. The conference was held from 13th to 15th in December 2018. Authors and titles of the presentations are: サラザルホセ, 岡部圭佑, 平田泰久, "Tempo Training using Vibrotactile Cues Based on Phantom Sensation", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1B3-10, 2018． 岡部圭佑, […]
IROS2018
[:en] Takeda(Doctor 2nd year student) presented their researches at IROS 2018 in Madrid, Spain. The conference was held from 1st to 5th in October 2018. Authors and titles of the presentations are: M. Takeda, Y. Hirata, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, and Atsushi Koujina, "State Estimation Using the CoG Candidates for Sit-to-Stand Support System User," 2018 […]
新たな助教が就任しました！
[:en] From October, 2018, Dr. Jose Salazar started his new position as an Assistant Professor of our lab. At the newly named "Hirata, Weng, and Salazar Laboratory" we will keep advancing our research.[:ja] 2018年10月より，当研究室の卒業生であるホセ・サラザル(Jose Salazar)が助教に就任いたしました． 名前も新たに「平田・翁・サラザル研究室」となり，より一層研究に励んでいきます．[:]
第36回 日本ロボット学会 学術講演会
[:en] 2 students from our Lab. presented their researches at RSJ 2018 in Kasugai which was held from 5th to 8th in September 2018. Authors and titles of the presentations are: 岡部圭佑，サラザルホセ，平田泰久，"ウェアラブル振動提示デバイスによる手首の運動誘導"，第36回日本ロボット学会学術講演会，1B2-05，2018 大崎謙悟，平田泰久，"SVMを用いた体重免荷歩行器使用者の状態推定"，第36回日本ロボット学会学術講演会，3B2-05，2018[:ja] 2018年9月5日(水)～8日(土)に春日井市で開催されました日本ロボット学会学術講演会にて，当研究室より2名の学生が発表を行いました． 発表者と発表題目は以下の通りです． 岡部圭佑，サラザルホセ，平田泰久，"ウェアラブル振動提示デバイスによる手首の運動誘導"，第36回日本ロボット学会学術講演会，1B2-05，2018 大崎謙悟，平田泰久，"SVMを用いた体重免荷歩行器使用者の状態推定"，第36回日本ロボット学会学術講演会，3B2-05，2018[:]
2018年度オープンキャンパスが終了しました！
[:en] Thanks to so many visitors(more than 400!) Open Campus held on July/31 – Aug/1 successfully completed. This year, we introduced Passive Rover, Haptic Device and Rehabilitation System using cycling wheelchair and VR. Thank you for coming! We are looking forward to meet you next year![:ja] 7/31(火)，8/1(水)に開催されたオープンキャンパスが無事終了しました。 今年度は平田・翁研究室には約450人の方にお越しいただき、ブレーキで動きを制御するパッシブローバーや足こぎ車いすとVRを組み合わせたリハビリシステム、振動デバイスを用いた方向提示システムなどをご覧いただきました。 当研究室にいらしてくださった皆様、どうもありがとうございました。来年度もまた様々な企画をご用意いたしますのでぜひお越しください！[:]
2018年度 オープンキャンパスについて
[:en] Open Campus will be held on July/31/2018 - Aug/1/2018. We will have some demonstrations of our research. We are looking forward to seeing you. Schedule July/31/2018 - Aug/1/2018 9：00～16：00 Place Mechanical Engineering Research Building-M.A.E 5F#523 Hirata and Weng Laboratory More details of the location can be found here [:ja] 7/31(火)，8/1(水)に東北大学のオープンキャンパスが開催されます． 平田・翁研究室でも研究内容の紹介や実機のデモを行いますのぜひお越しください． 日時 7/31(火)，8/1(水) 9:00～16:00 場所 東北大学 青葉山キャンパス 機械・知能系共同棟5階 523号室 場所の詳細はこちら […]
ICRA2018
[:en] Prof. Hirata and Okabe(Master 2nd year student) presented their researches at ICRA 2018 in Brisbane, Australia. The conference was held from 21st to 25th in May 2018. Authors and titles of the presentations are: J. V. S. Luces, K. Okabe, Y. Hirata, "Path-Following Guidance Using Phantom Sensation Based Vibrotactile Cues Around the Wrist", 2018 […]
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
[:en] 5 students from our Lab. presented their researches at Robomech 2018 in Kitakyushu which was held from 2nd to 5th in June 2018. Authors and titles of the presentations are: M. Takeda, Y. Hirata, T. Katayama, Y. Mizuta, A. Koujina, "State Estimation Using CoG Candidates for Standing Support System User" S. Matsuzaki, Y. Hirata, […]
研究室に新しいメンバーが加わりました！
[:en] 10 students have joined the Hirata-Weng laboratory as a new member from April! The picture is taken at the welcome party.[:ja] 4月より学部3年生3人，修士1年生3人，博士1年生1人，研究生3人が平田・翁研究室の新しいメンバーに加わりました！ うち4人が海外からの留学生です。 写真は歓迎会で花見をしたときのものです。[:]
TESP Robotics 2017
[:en] We proceeded with TESP Robotics (Tohoku University Engineering Summer Program). Project members assembled robot by LEGO MINDSTORMS． And left a great result in the competitions!! More details about TESP can be found here [:ja] TESP Robotics(Tohoku University Engineering Summer Program)が行われました！ 平田研究室ではレゴマインドストームを用いてロボットを作り， 競技会では素晴らしい結果を残すことができました． TESP公式サイトはこちら [:]