研究紹介動画を公開しました!
東北大学工学部では，「2020 Online オープンキャンパス」を開催しています．このイベントの開催に際し，当研究室で取り組んでいる3つの研究テーマについてより詳細に説明した動画を公開いたしました！3分程度の短い動画となっておりますので，ぜひご覧ください． 研究紹介動画 : ハプティック Leader-follower Wheel chair
ROBOMECH2020
2020年5月28日(木)～30日(土)にオンラインで開催されましたROBOMECHにて，当研究室より平田教授，サラザル助教，修士2年の董，石田，草島，羽澤，山口，修士1年の武川，山本が発表を行いました．発表題目は以下の通りです． 平田泰久、塩満崇史，”操舵制御可能なキャスタを有する体重免荷型歩行支援機の運動制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P1-E07，2020 サラザル・ホセ、星愛深、平田泰久，”牽引ユニットと非駆動型移動ロボットを用いた広域探査システムの原理検証”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P2-D07，2020 Zonghao Dong, Yasuhisa Hirata，”Control of Body Weight Support Walker Using Variable Stiffness Mechanism”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P1-E13，2020 石田佳奈子、サラザル・ホセ、平田泰久，”団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P1-N11，2020 草島健人、平田泰久，”磁石を有する全方向車輪を用いた街灯検査ロボットの登攀性能の検証”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2P1-A12，2020 羽澤悠平、平田泰久，”斜航角計測機構を有する複数の曳航式ロボットのフォーメーション制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P1-C08，2020 山口修平、平田泰久，”環境・操作力情報に基づく足こぎ車椅子の運動主体感を考慮した操舵アシスト制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P1-E12，2020 武川智輝、サラザル・ホセ、平田泰久，”振動刺激と複合現実技術を用いたゴルフパッティング練習システムの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1A1-L13，2020 山本晃平、サラザル・ホセ、平田泰久，”連続繊維材料用3D プリンタのためのプリンタヘッド経路計画”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2P2-B07，2020[:]
研究室に新しいメンバーが加わりました！
[:en] 5 students have joined the Hirata-Weng-Salazar laboratory / Tamura laboratory from June! We will keep advancing our research with new members.[:ja] 6月より学部3年生5人が平田・翁・サラザル研究室 / 田村研究室に新しく加わりました！ 新たなメンバーとともにより一層研究に励んでいきます．[:]
研究室に新しいメンバーが加わりました！
[:en] 4 students have joined the Hirata-Weng-Salazar laboratory as a new member from April! In addition, Ms. Yoshida has joined our lab as the secretary from March. We will keep advancing our research with new members.[:ja] 4月より修士学生3人，博士学生1人が平田・翁・サラザル研究室の新しいメンバーに加わりました！ また3月より秘書として吉田さんが加わっております． 新たなメンバーで本年度もより一層研究に励んでいきます．[:]
新たに田村准教授が着任されました!
[:en] From April, 2020, Associate Prof. Yusuke Tamura started his new position in our lab. At the newly named "Hirata, Weng, and Salazar Laboratory/Tamura laboratory" we will keep advancing our research. (Tamura laboratory : https://tamlab.jp)[:ja] 2020年4月より，田村雄介准教授が着任されました． 名前も新たに「平田・翁・サラザル研究室/田村研究室」となり，より一層研究に励んでいきます． (田村研究室のページ : https://tamlab.jp)[:]
本年度の研究室公開について(終了しました)
[:en] At Hirata, Weng, Salazar Lab/Tamura Lab, we are currently planning a Lab Introduction for 3rd year students. Depending on the number of potential participants, we will consider how to do it online. Please let us know using the link below if you’re interested in participating in this event. The deadline of this Form is […]
Salazar Luces Jose Victorio 助教が日本機械学会奨励賞(研究)を受賞しました!
[:en] Assistant Prof. Salazar Luces Jose Victorio was awarded "JSME(The Japan Society of Mechanical Engineers) Young Engineers Award in 2019" ! The contents of the award are below, Award name ：JSME Young Engineers Award Award winner ：Salazar Luces Jose Victorio Awarded date ：2020.3.2 Awarding organization ：The Japan Society of Mechanical Engineers Research theme ：Motion Guidance […]
学術論文が出版されました
[:en] The following two papers have been published as academic papers．The information is as follows． 1.Mizuki Takeda, Yasuhisa Hirata, Yueh-Hsuan Weng, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina, "Accountable system design architecture for embodied AI: a focus on physical human support robots", Advanced Robotics, vol. 33, no. 23, pp. 1248-1263 (2019) URL: https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/01691864.2019.1689168 Publication date: 2019.11.11 […]
SII2020
[:en] Master 1st year student Kengkij presented his research at SII2020 in Hawaii Convention Center, Honolulu, Hawaii. The conference was held from 13th to 15th in January 2020. The author and title of the presentation are: J. Salazar, K. Promsutipong and Y. Hirata, "Indoor Wayfinding for an Electric Wheelchair Based on Wi-Fi Fingerprinting Localization," Proceedings […]
SI2019
[:en] Master 2nd year students Saito and Nagai presented their researches at SI2019 in Sunport Takamatsu. The conference was held from 12th to 14th in December 2019. Authors and titles of the presentations are: 齋藤新平,平田泰久,"二つのラダーによって発生する抗力を用いた曳航型水上ロボットのテザー張力制御",第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3C5-03,2019. 永井智教,平田泰久,"コイルばねを用いた足漕ぎ車椅子のためのペダリングアシスト装置の開発", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1E1-04,2019.[:ja] 2019年12月12日(木)～14日(土)にサンポート高松で開催されましたSI2019にて，当研究室より修士2年の齋藤と永井が発表を行いました． 発表題目は以下の通りです． 齋藤新平,平田泰久,"二つのラダーによって発生する抗力を用いた曳航型水上ロボットのテザー張力制御",第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3C5-03,2019. 永井智教,平田泰久,"コイルばねを用いた足漕ぎ車椅子のためのペダリングアシスト装置の開発", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1E1-04,2019.[:]
研究室交流会
[:en] We held a research meeting with Kitamura laboratory on October 29th. We introduced our lab, and showed the demonstration of our robots. Aftar that, the member of Kitamura lab gave us the introduction of their lab. We have few chances to interact the laboratory of other major, so we enjoyed this event very much. […]
研究室に新しいメンバーが加わりました！
[:en] 7 students have joined the Hirata-Weng-Salazar laboratory as a new member from October! The picture is taken at our laboratory.[:ja] 10月より修士学生が2人，研究生5人が平田・翁・サラザル研究室の新しいメンバーに加わりました！ 全員が海外からの留学生です． 写真は研究室で記念撮影をしたときのものです．[:]
CBS2019
[:en] Assistant professor Salazar presented his researches at CBS2019 in Munich, Germany. The conference was held from 18th to 20th in September 2019. Authors and titles of the presentations are: Jose V. Salazar Luces, Kanako Ishida, Yasuhisa Hirata, "Human Position Guidance Using Vibrotactile Feedback Stimulation Based on Phantom-Sensation", CBS2019 Interactive Session Paper 40[:ja] 2019年9月18日(水)～20日(金)にドイツ，ミュンヘンで開催されましたCBS2019にて，当研究室よりサラザル助教が発表を行いました． 発表題目は以下の通りです． […]
LIFE2019
[:en] Master 1st year student Yamaguchi presented his researches at LIFE2019 in Keio University Hiyoshi Campus. The conference was held from 12th to 14th in September 2019. Authors and titles of the presentations are: 山口修平，サラザルホセ，平田泰久，栗田雄一，”運動主体感を考慮した足こぎ車椅子の操舵アシスト制御”，LIFE2019，3-4-2-5，2019[:ja] 2019年9月12日(木)～14日(土)に慶應義塾大学日吉キャンパスで開催されましたLIFE2019にて，当研究室より修士1年の山口が発表を行いました． 発表題目は以下の通りです． 山口修平，サラザルホセ，平田泰久，栗田雄一，”運動主体感を考慮した足こぎ車椅子の操舵アシスト制御”，LIFE2019，3-4-2-5，2019[:]