IROS2021
2021年9月27日(月)～10月1日(金)にオンラインで開催されましたIROS2021にて，当研究室より博士3年のリョウが発表を行いました． 発表題目は以下の通りです． Zhenyu Liao, Jose Victorio Salazar Luces and Yasuhisa Hirata, "Robotic Guidance System for Visually Impaired Users Running Outdoors Using Haptic Feedback," 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021.
2021年度ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞を受賞しました！
この度，当研究室の寺山隼矢（博士後期課程1年）が2021年度ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞を受賞されました！受賞内容は以下の通りです．賞名 : 第１回ロボティクスシンポジア優秀研究・技術賞受賞者 : 寺山隼矢受賞日 : 2021年9月9日授与団体 : 日本ロボット学会受賞講演 : 把持安定性解析に基づく食器用劣駆動ロボットハンド
第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）
2021年9月8日(水)～11日(土)にオンラインで開催されました第39回日本ロボット学会学術講演会にて，当研究室の学生が発表を行いました． 発表題目は以下の通りです． Zhenyu Liao, Jose Salazar, Yasuhisa Hirata, "Outdoors Sports Guiding Using Haptic Feedback", RSJ2021, 2A1-03, 2021 Breno Yamamoto, Jose Salazar, Yasuhisa Hirata, "Steering Assistance Control of an Electrically Assisted Tilting Tricycle", RSJ2021, 2A1-05, 2021 Koen Hertenberg, Jose Salazar, Kengkij Promsutipong, Yasuhisa Hirata, "Telepresence Robot System Operated by a Cycling Wheelchair", RSJ2021, 2A2-02, 2021 武川 […]
Ravankar Ankit 特任講師が2021年度計測自動制御学会論文賞を受賞しました！
この度，当研究室の Ravankar Ankit 特任講師が2021年度計測自動制御学会論文賞を受賞されました！受賞内容は以下の通りです． 賞名 : 計測自動制御学会論文賞受賞者 : Ankit A. Ravankar 特任講師受賞日 : 2021年9月9日授与団体 : 公益財団法人計測自動制御学会受賞論文 : Line Segment Extraction and Polyline Mapping for Mobile Robots in Indoor Structured Environments Using Range Sensors
日本機械学会 2021年度 年次大会
2021年9月5日(日)～8日(水)にオンラインで開催されました日本機械学会 2021年度年次大会にて，当研究室より当研究室より修士2年のケンと近藤， 修士1年の堀が発表を行いました．発表題目は以下の通りです． プロムスティポン ケンキト，サラザル ホセ，ヘルトベルグ コエン，平田 泰久，”使用者の速度に応じて自動制御されるトレッドミルを用いた没入型歩行訓練システム”，日本機械学会 2021年度年次大会，J151-03，2021 近藤宏和，サラザル ホセ，平田泰久，”小型カメラを有するロボットハンドを用いた衣類の摘み滑り動作”，日本機械学会 2021年度年次大会，S152-03，2021 堀航輔，サラザル ホセ，平田泰久，水谷 行人，東 弘一朗，宇都宮 崇之，”路面標示用施工機械の自動化に向けた原理検証モデルの開発”，日本機械学会 2021年度年次大会，S151-05，2021
ROBOMECH2021
2021年6月6日(日)～8日(火)にオンラインで開催されましたROBOMECH2021にて，当研究室より8件の発表を行いました．発表題目は以下の通りです． チンキンコウ，チョウユクアン，近藤宏和，シュエジュンユアン，サラザルホセ，平田泰久，”双腕マニピュレータを用いた衣類ハンドリング ―第一報:衣類把持のためのロボットハンド開発―”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，1A1-A02，2021 渡会穂玖斗，サラザルホセ，平田泰久，”独立無線型振動デバイスを用いたカスタマイズ可能な振動触覚フィードバック ―カスタマイズツールによる振幅変調および振動刺激生成における有用性の検証―”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，1A1-H09，2021 羽澤悠平，サラザルホセ，平田泰久，”曳航索のたるみ回避を目的とした曳航式ロボットの旋回制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，1P1-B13，2021 董宗昊，平田泰久，”骨盤回旋支援を実現する体重免荷型歩行訓練ロボットの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，1P1-F09，2021 千原竣也，サラザルホセ，平田泰久，”ワイヤ牽引システムと非駆動型ロボットを用いた広域探査システム”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，1P2-F08，2021 岡本章良， 田村雄介，平田泰久，”パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，1P3-H12，2021 草島健人，サラザルホセ，平田泰久，”磁石組み込み型ホイールを用いた街灯検査ロボットの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，2P2-A17，2021 山本晃平，サラザルホセ，平田泰久，”連続繊維複合材を用いた 3D プリンタのヘッド経路計画”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，2P3-A10，2021
ICRA2021
2021年5月30日(日)～6月5日(土)にオンラインで開催されましたICRA2021にて，当研究室より博士1年のDongが発表を行いました． 発表題目は以下の通りです． Zonghao Dong, Jose Victorio Salazar Luces and Yasuhisa Hirata, "Control and Evaluation of Body Weight Support Walker for Overground Gait Training.", IEEE Robotics and Automation Letters, 6(3), (2021), 4632-4639, ThB6.4 Rehabilitation and Assistive Robotics VI.
NEW MEMBERS HAVE JOINED THE LAB!
4 students have joined the Hirata-Weng-Salazar laboratory / Tamura laboratory from May! We will keep advancing our research with new members.
研究室に新しいメンバーが加わりました！
4月より修士学生4人，博士学生5人が平田・翁・サラザル研究室の新しいメンバーに加わりました！また特任助教としてアミル先生が，学術研究員としてアンキットさんが加わりました．本年1月からは学術研究員として瀬戸さん，技術補佐員として佐藤さんも加わっております．新たなメンバーで本年度もより一層研究に励んでいきます．
平田泰久教授がPMを務めるムーンショット型研究開発事業「活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」のWebが公開されました
当研究室の平田泰久教授がプロジェクトマネージャーを務める「ムーンショット型研究開発事業」目標３の研究開発プロジェクト「活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」のWebが公開されました． 研究開発プロジェクト「活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」
2020年度 学位記授与
2021年3月25日(木)に予定されていた全学及び専攻での学位記授与式は新型コロナウイルスの影響で中止となりました．このため，研究室にて本年度卒業生への学位記授与を行いました． ご卒業された皆様，おめでとうございます！
SII2021
2021年1月11日(月)～14日(木)にオンラインで開催されましたSII2021にて，当研究室より博士1年のDongが発表を行いました． 発表題目は以下の通りです． Zonghao Dong, Jose Victorio Salazar Luces and Yasuhisa Hirata, "Development of Walking Assist Robot with Body Weight Support Mechanism", 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII), Iwaki, Fukushima, Japan. January 11 - 14, 2021
SI2020
2020年12月16日(水)～19日(土)にオンラインで開催されましたSI2020にて，当研究室より修士2年の石田と山口が発表を行いました．発表題目は以下の通りです． 石田佳奈子、サラザル・ホセ、平田泰久，”団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御 －第2報：走行中の人を目的の場所に停止させるための適切な振動タイミングの推定―”，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1D1-06，2020 山口修平、平田泰久，”買い物支援カートの取り付けを考慮した足こぎ車椅子の操舵アシスト制御”，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2D1-11，2020
平田 泰久教授が「ムーンショット型研究開発事業」のプロジェクトマネージャーに決定しました
この度，当研究室の平田泰久教授が「ムーンショット型研究開発事業」のプロジェクトマネージャーに決定致しました．詳細は以下をご覧ください． 採択 ：国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）ムーンショット目標３ ：2050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現研究開発プロジェクト名 ：誰一人取り残さない多様性と包摂性のある社会を実現するＡＩロボット群と創る新しいライフスタイルプロジェクトマネージャー：東北大学 大学院工学研究科 教授 平田 泰久 ムーンショット型研究開発事業 ホームページJST プレスリリース