SI2023

At SI2023, held at the Toki Messe Niigata Covention Senter from December 14th (Thursday) to December 16th (Saturday), our research laboratory presented seven papers. The presentation titles are as follows:

• Keita Abe, Masahiro Shiratori, SALAZAR LUCES JOSE VICTORIO, Ravankar Ankit, Yasuhisa Hirata, “介護現場での使用を想定したIoTデータセット構築システムの開発”, 1F6-05, 2023
• Hana Yamamoto, Hiroyasu Hanada, SALAZAR LUCES JOSE VICTORIO, Ravankar Ankit, Masashige Motoe, Yasuhisa Hirata, Koichi Ohta, Minoru Nishida, Makiyo Maekawa, “ナビゲーションとヘルスセンシングの機能を有するオフィスロボットのためのシステム提案”, 1F6-06, 2023
• Rintaro Nakada, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata, “ハンドルにかかる荷重の時系列情報と骨格情報を用いた自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定”, 2D1-07, 2023
• Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata, “移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測”, 2F4-06, 2023
• Tu Jialin，Tamura Yusuke，Hirata Yasuhisa, “Estimation of people’s gaze targets by the mobile robot equipped with a 360-degree camera”, 3F1-06, 2023
• Sunao Watabe, Ravankar Ankit, SALAZAR LUCES JOSE VICTORIO, Yasuhisa Hirata, “ドローン機体を用いた街灯検査ロボットの開発”, 3A2-05, 2023
• Zhan Shi, Yusuke Tamura,  Zhenyu Liao, Yasuhisa Hirata, “サーボブレーキを用いたショッピングカート型ロボットシステムの開発”, 3C5-01, 2023