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RSJ2023

At RSJ2023, held at the Sendai International Center from September 11th (Monday) to September 14th (Thursday), our research laboratory presented four papers. The presentation titles are as follows: ・ Junya Terayama, Ricardo Manrique, Zonghao Dong, Ankit Ravankar, Jose Salazar, Yasuhisa Hirata, “多彩な接触を実現する寄り添い型歩行支援ロボットの運動制御,” 41st Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 1I1-03, 2023. ・ Keisuke […]

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ROBOMECH2023

The ROBOMECH 2023 event was held at the Nagoya International Conference Center from June 28th (Wednesday) to July 1st (Saturday), and our research laboratory presented a total of 8 papers. The presentation titles are as follows: ・Naho Omori (Tohoku Univ.), Saihiro Nishimura (Kanazawa Univ.), Yasuhisa Hirata (Tohoku Univ.), and Tetsuaki Watanabe (Kanazawa Univ.), “剛性及び摩擦可変機能を有するスマートスキンの開発,” Japan […]

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ROBOMECH2022

We made 19 presentations from our laboratory at ROBOMECH2022. The conference was held from 1st to 4th in June 2022. Authors and titles of the presentations are: チン・キンコウ,サラザル・ホセ,平田泰久(東北大),”双腕マニピュレータを用いた衣類ハンドリング 第二報:吸着機能を有する衣類”把持用“ロボットハンド開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,1A1-G06,2022 丹野壮一郎,田村雄介(東北大),大室朗,岩本太郎,菅野崇(マツダ株式会社),平田泰久(東北大),”歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,1A1-H11,2022 董宗昊,サラザル・ホセ,ラワンカル・アンキット,タフリシ・セイエドアミル,平田泰久(東北大),”受動的な福祉用具の搬送を実現する自律走行ロボットの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2A2-B06,2022 寺山隼矢,タフリシ・セイエドアミル,ラワンカル・アンキット,サラザル・ホセ,平田泰久(東北大),”転倒事故の回避を目的とした寄り添い型歩行支援ロボットの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2A2-C06,2022 武川智輝,サラザル・ホセ,平田泰久(東北大),”定量的かつ直感的なゴルフボールの打ち出し情報の教示を目的としたゴルフパッティング訓練システムの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2A2-H07,2022 武川智輝,サラザル・ホセ,平田泰久(東北大),”複合現実空間におけるゴルフパッティング訓練システムの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2A2-H08,2022 近藤宏和,サラザル・ホセ,平田泰久(東北大),”手先カメラを有するロボットハンドを用いた衣類ハンドリング”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2A2-N08,2022 白鳥雅大,サラザル・ホセ,平田泰久(東北大),”団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御 第3報:RGBカメラを用いた選手認識のための画像処理システム開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2P2-E10,2022 青木吾郎,サラザル・ホセ,ラワンカル・アンキット,タフリシ・セイエドアミル,平田泰久(東北大),”複合現実技術を用いた介護動作教示システム”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2P2-G07,2022 鈴木洋佑,田村雄介,平田泰久(東北大),”複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2P2-R03,2022 Ankit A. Ravankar(Tohoku Univ.), Abhijee Ravankar(Kitami I.T.), Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata(Tohoku Univ.), “Dynamic […]

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IROS2021

Liao(Doctor 3rd year student) presented their researches at IROS 2021. The conference was held from 27th in September to 1st in October 2021. Authors and titles of the presentation is : Zhenyu Liao, Jose Victorio Salazar Luces and Yasuhisa Hirata, “Robotic Guidance System for Visually Impaired Users Running Outdoors Using Haptic Feedback,” 2021 IEEE/RSJ International […]

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RSJ 2021

Students in our laboratory presented their research at the 39th annual conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2021, online) . The conference was held from 8th to 11th in September 2021. Authors and title of the presentations are: Zhenyu Liao, Jose Salazar, Yasuhisa Hirata, “Outdoors Sports Guiding Using Haptic Feedback”, RSJ2021, 2A1-03, 2021 […]

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Mechanical Engineering Congress, 2021 Japan (MECJ-21)

Master 2nd year student Kengkij and Kondo, and Master 1st year student Hori presented their research at Mechanical Engineering Congress, 2021 Japan (MECJ-21, online) . The conference was held from 5th to 8th in September 2021. Authors and titles of the presentations are: プロムスティポン ケンキト,サラザル ホセ,ヘルトベルグ コエン,平田 泰久,”使用者の速度に応じて自動制御されるトレッドミルを用いた没入型歩行訓練システム”,日本機械学会 2021年度年次大会,J151-03,2021 近藤宏和,サラザル ホセ,平田泰久,”小型カメラを有するロボットハンドを用いた衣類の摘み滑り動作”,日本機械学会 2021年度年次大会,S152-03,2021 堀航輔,サラザル ホセ,平田泰久,水谷 行人,東 […]

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ROBOMECH2021

We made 8 presentations from our laboratory at ROBOMECH2021. The conference was held from 6th to 8th in June 2021. Authors and titles of the presentations are: チンキンコウ,チョウユクアン,近藤宏和,シュエジュンユアン,サラザルホセ,平田泰久,”双腕マニピュレータを用いた衣類ハンドリング ―第一報:衣類把持のためのロボットハンド開発―”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,1A1-A02,2021 渡会穂玖斗,サラザルホセ,平田泰久,”独立無線型振動デバイスを用いたカスタマイズ可能な振動触覚フィードバック ―カスタマイズツールによる振幅変調および振動刺激生成における有用性の検証―”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,1A1-H09,2021 羽澤悠平,サラザルホセ,平田泰久,”曳航索のたるみ回避を目的とした曳航式ロボットの旋回制御”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,1P1-B13,2021 董宗昊,平田泰久,”骨盤回旋支援を実現する体重免荷型歩行訓練ロボットの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,1P1-F09,2021 千原竣也,サラザルホセ,平田泰久,”ワイヤ牽引システムと非駆動型ロボットを用いた広域探査システム”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,1P2-F08,2021 岡本章良, 田村雄介,平田泰久,”パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,1P3-H12,2021 草島健人,サラザルホセ,平田泰久,”磁石組み込み型ホイールを用いた街灯検査ロボットの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,2P2-A17,2021 山本晃平,サラザルホセ,平田泰久,”連続繊維複合材を用いた 3D プリンタのヘッド経路計画”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,2P3-A10,2021

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ICRA2021

Doctor 1st year student Dong presented his research at ICRA2021(Online). The conference was held from 30th in May to 5th in June 2021. Authors and title of the presentation is: Zonghao Dong, Jose Victorio Salazar Luces and Yasuhisa Hirata, “Control and Evaluation of Body Weight Support Walker for Overground Gait Training.”, IEEE Robotics and Automation […]

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SII2021

Doctor 1st year student Dong presented his research at SII2021(Online). The conference was held from 11th to 14th in January 2021. Authors and title of the presentation is:Zonghao Dong, Jose Victorio Salazar Luces and Yasuhisa Hirata, “Development of Walking Assist Robot with Body Weight Support Mechanism”, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII), Iwaki, […]

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SI2020

Master 2nd year students Ishida and Yamaguchi presented their researches at SI2020. The conference was held from 16th to 19th in December 2019. Authors and titles of the presentations are: 石田佳奈子、サラザル・ホセ、平田泰久,”団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御 -第2報:走行中の人を目的の場所に停止させるための適切な振動タイミングの推定―”,第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1D1-06,2020 山口修平、平田泰久,”買い物支援カートの取り付けを考慮した足こぎ車椅子の操舵アシスト制御”,第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2D1-11,2020

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ROBOMECH2020

Prof. Hirata, Assistant Prof. Salazar, Master 2nd year students Dong, Ishida, Kusajima, Hazawa and Yamaguchi, Master 1st year students Takekawa and Yamamoto presented their researches at ROBOMECH2020(Online). The conference was held from 28th to 30th in May 2020. Authors and titles of the presentations are: 平田泰久、塩満崇史,”操舵制御可能なキャスタを有する体重免荷型歩行支援機の運動制御”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,1P1-E07,2020 サラザル・ホセ、星愛深、平田泰久,”牽引ユニットと非駆動型移動ロボットを用いた広域探査システムの原理検証”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,1P2-D07,2020 Zonghao Dong, Yasuhisa Hirata,”Control of Body Weight Support […]

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