ROBOMECH2021
We made 8 presentations from our laboratory at ROBOMECH2021. The conference was held from 6th to 8th in June 2021. Authors and titles of the presentations are: チンキンコウ，チョウユクアン，近藤宏和，シュエジュンユアン，サラザルホセ，平田泰久，”双腕マニピュレータを用いた衣類ハンドリング ―第一報:衣類把持のためのロボットハンド開発―”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，1A1-A02，2021 渡会穂玖斗，サラザルホセ，平田泰久，”独立無線型振動デバイスを用いたカスタマイズ可能な振動触覚フィードバック ―カスタマイズツールによる振幅変調および振動刺激生成における有用性の検証―”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，1A1-H09，2021 羽澤悠平，サラザルホセ，平田泰久，”曳航索のたるみ回避を目的とした曳航式ロボットの旋回制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，1P1-B13，2021 董宗昊，平田泰久，”骨盤回旋支援を実現する体重免荷型歩行訓練ロボットの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，1P1-F09，2021 千原竣也，サラザルホセ，平田泰久，”ワイヤ牽引システムと非駆動型ロボットを用いた広域探査システム”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，1P2-F08，2021 岡本章良， 田村雄介，平田泰久，”パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，1P3-H12，2021 草島健人，サラザルホセ，平田泰久，”磁石組み込み型ホイールを用いた街灯検査ロボットの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，2P2-A17，2021 山本晃平，サラザルホセ，平田泰久，”連続繊維複合材を用いた 3D プリンタのヘッド経路計画”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，2P3-A10，2021
ICRA2021
Doctor 1st year student Dong presented his research at ICRA2021(Online). The conference was held from 30th in May to 5th in June 2021. Authors and title of the presentation is: Zonghao Dong, Jose Victorio Salazar Luces and Yasuhisa Hirata, “Control and Evaluation of Body Weight Support Walker for Overground Gait Training.”, IEEE Robotics and Automation […]
SII2021
Doctor 1st year student Dong presented his research at SII2021(Online). The conference was held from 11th to 14th in January 2021. Authors and title of the presentation is:Zonghao Dong, Jose Victorio Salazar Luces and Yasuhisa Hirata, “Development of Walking Assist Robot with Body Weight Support Mechanism”, 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII), Iwaki, […]
SI2020
Master 2nd year students Ishida and Yamaguchi presented their researches at SI2020. The conference was held from 16th to 19th in December 2019. Authors and titles of the presentations are: 石田佳奈子、サラザル・ホセ、平田泰久，”団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御 －第2報：走行中の人を目的の場所に停止させるための適切な振動タイミングの推定―”，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1D1-06，2020 山口修平、平田泰久，”買い物支援カートの取り付けを考慮した足こぎ車椅子の操舵アシスト制御”，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2D1-11，2020
ROBOMECH2020
Prof. Hirata, Assistant Prof. Salazar, Master 2nd year students Dong, Ishida, Kusajima, Hazawa and Yamaguchi, Master 1st year students Takekawa and Yamamoto presented their researches at ROBOMECH2020(Online). The conference was held from 28th to 30th in May 2020. Authors and titles of the presentations are: 平田泰久、塩満崇史，”操舵制御可能なキャスタを有する体重免荷型歩行支援機の運動制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P1-E07，2020 サラザル・ホセ、星愛深、平田泰久，”牽引ユニットと非駆動型移動ロボットを用いた広域探査システムの原理検証”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P2-D07，2020 Zonghao Dong, Yasuhisa Hirata，”Control of Body Weight Support […]