SI2020
Master 2nd year students Ishida and Yamaguchi presented their researches at SI2020. The conference was held from 16th to 19th in December 2019. Authors and titles of the presentations are: 石田佳奈子、サラザル・ホセ、平田泰久，”団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御 －第2報：走行中の人を目的の場所に停止させるための適切な振動タイミングの推定―”，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1D1-06，2020 山口修平、平田泰久，”買い物支援カートの取り付けを考慮した足こぎ車椅子の操舵アシスト制御”，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2D1-11，2020
ROBOMECH2020
Prof. Hirata, Assistant Prof. Salazar, Master 2nd year students Dong, Ishida, Kusajima, Hazawa and Yamaguchi, Master 1st year students Takekawa and Yamamoto presented their researches at ROBOMECH2020(Online). The conference was held from 28th to 30th in May 2020. Authors and titles of the presentations are: 平田泰久、塩満崇史，”操舵制御可能なキャスタを有する体重免荷型歩行支援機の運動制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P1-E07，2020 サラザル・ホセ、星愛深、平田泰久，”牽引ユニットと非駆動型移動ロボットを用いた広域探査システムの原理検証”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P2-D07，2020 Zonghao Dong, Yasuhisa Hirata，”Control of Body Weight Support […]