ROBOMECH2020

Prof. Hirata, Assistant Prof. Salazar, Master 2nd year students Dong, Ishida, Kusajima, Hazawa and Yamaguchi, Master 1st year students Takekawa and Yamamoto presented their researches at ROBOMECH2020(Online). The conference was held from 28th to 30th in May 2020.

Authors and titles of the presentations are:

• 平田泰久、塩満崇史，”操舵制御可能なキャスタを有する体重免荷型歩行支援機の運動制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P1-E07，2020
• サラザル・ホセ、星愛深、平田泰久，”牽引ユニットと非駆動型移動ロボットを用いた広域探査システムの原理検証”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P2-D07，2020
• Zonghao Dong, Yasuhisa Hirata，”Control of Body Weight Support Walker Using Variable Stiffness Mechanism”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P1-E13，2020
• 石田佳奈子、サラザル・ホセ、平田泰久，”団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P1-N11，2020
• 草島健人、平田泰久，”磁石を有する全方向車輪を用いた街灯検査ロボットの登攀性能の検証”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2P1-A12，2020
• 羽澤悠平、平田泰久，”斜航角計測機構を有する複数の曳航式ロボットのフォーメーション制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P1-C08，2020
• 山口修平、平田泰久，”環境・操作力情報に基づく足こぎ車椅子の運動主体感を考慮した操舵アシスト制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1P1-E12，2020
• 武川智輝、サラザル・ホセ、平田泰久，”振動刺激と複合現実技術を用いたゴルフパッティング練習システムの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，1A1-L13，2020
• 山本晃平、サラザル・ホセ、平田泰久，”連続繊維材料用3D プリンタのためのプリンタヘッド経路計画”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2P2-B07，2020