RSJ2023

2023年9月11日(月)~9月14日(木)に仙台国際センターで開催されましたRSJ2023にて,当研究室より4件の発表を行いました.発表題目は以下の通りです.

  • 寺山隼矢,マンリケスリカード,董宗昊,ラワンカルアンキット,サラザルホセ,平田泰久,”多彩な接触を実現する寄り添い型歩行支援ロボットの運動制御”,第41回日本ロボット学会学術講演会,1I1-03,2023
  • 米田圭佑,鏡慎吾,サラザルホセ,ペトリリアルベルト,平田泰久,”双腕マニピュレータを用いた空中での衣類ハンドリング”,第41回日本ロボット学会学術講演会,3E3-06,2023
  • 董 宗昊,ラワンカル アンキット,サラザル ホセ,廖 振宇,寺山 隼矢,瀬戸 文美,平田 泰久,”受動的な支援器具の移動を実現する脱着型搬送ロボットの開発”,第41回日本ロボット学会学術講演会,1A3-05,2023
  • 山谷 知輝,サラザルホセ,平田 泰久,”カスタマイズ可能な無線型触覚フィードバックデバイスの設計と開発”,第41回日本ロボット学会学術講演会,3D1-03,2023

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