ロボティクス・メカトロニクス講演会2018

5 students from our Lab. presented their researches at Robomech 2018 in Kitakyushu which was held from 2nd to 5th in June 2018.

Authors and titles of the presentations are:
M. Takeda, Y. Hirata, T. Katayama, Y. Mizuta, A. Koujina, “State Estimation Using CoG Candidates for Standing Support System User”
S. Matsuzaki, Y. Hirata, “Formation control by multiple mobile robots with variable lug length mechanism”
S. Saito, Y. Hirata, “Motion Control for Passive Towed Robot using Drag Force caused by Two Independently Controlled Rudders”
R. Sato, Y. Hirata, “Inclination Control of Tricycle with Swing Mechanism”
M. Hoshi, Y. Hirata, “Motion Control of Towed Mobile Robot Based on Feasible Braking Control Region”[:ja]

2018年6月2日(土)～5日(火)に北九州市で開催されましたロボティクス・メカトロニクス講演会にて，当研究室より5名の学生が発表を行いました．

発表者と発表題目は以下の通りです．

武田洸晶，平田泰久，片山貴寛，水田康秀，神品淳，”起立支援システム使用者のための重心候補を用いた状態推定”
松崎秦，平田泰久，”複数のラグ長可変型移動ロボットを用いたフォーメーション制御”
齋藤新平，平田泰久，”二つの独立制御ラダーによる抗力を利用した曳航型水上ロボットの運動制御”
佐藤陸人，平田泰久，”スウィング機構を有する三輪自転車の姿勢制御”
星愛深，平田泰久，”ブレーキ制御可能領域に基づく牽引型移動ロボットの運動制御”[:]