ROBOMECH2024
admin2024年5月29日(水)～6月1日(土)にライトキューブ宇都宮で開催されましたロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024（ROBOMECH2024）にて，当研究室より８件の発表を行いました．
各発表題目は以下の通りです．
2A1-K05 <strong>インクルーシブスポーツに向けたスポーツタイプ足こぎ車いすの制御</strong>
- 平林大（東北大）
- 廖振宇（東北大）
- 平田泰久（東北大）
2A2-I05 <strong>レール型歩行支援システムにおける経路切り替えのための無線IMUを用いた進行方向推定</strong>
- 村瀬翔太（東北大）
- マンケリス・リカード（東北大）
- タシフリ・セイエド アミル（東北大）
- ラワンカル・アンキット（東北大）
- サラザル・ホセ（東北大）
- 平田泰久（東北大）
2P1-C01 <strong>路面標示施工における施工環境に即した自動作図システムの開発</strong>
- 大森菜帆（東北大）
- 代悠人（東北大）
- サラザル・ホセ（東北大）
- ラワンカル・アンキット（東北大）
- 水谷行人（株式会社東北三恵）
- 東弘一朗（アトミクス株式会社）
- 宇都宮崇之（アトミクス株式会社）
- 平田泰久（東北大）
2P1-C02 <strong>自律移動ロボットによる路面標示の自動塗布システムの開発</strong>
- 代悠人（東北大）
- 大森菜帆（東北大）
- サラザル・ホセ（東北大）
- ラワンカル・アンキット（東北大）
- 水谷行人（株式会社東北三恵）
- 東弘一朗（アトミクス株式会社）
- 宇都宮崇之（アトミクス株式会社）
- 平田泰久（東北大）
2P2-E03 <strong>大規模言語モデルを用いた工場内ロボットのタスク計画</strong>
- 山本周（東北大）
- 中野真太郎（東北大）
- サラザル・ホセ（東北大）
- 平田泰久（東北大）
2P2-N01 <strong>不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合</strong>
- 只野竣也（東北大）
- 田村雄介（東北大）
- 平田泰久（東北大）
2P1-O08 <strong>Topo-metric navigation of service robots using semantic features</strong>
- Ankit Ravankar（Tohoku Univ.）
- Abhijeet Ravankar（Kitami I.T.）
- Jose Victorio Salazar Luces（Tohoku Univ.）
- Yasuhisa Hirata（Tohoku Univ.）
2P2-F06 <strong>Smart Task Allocation and Planning for Robots in Healthcare Environments through IoT</strong>
- Ankit Ravankar（Tohoku Univ.）
- Jose Victorio Salazar Luces（Tohoku Univ.）
- Fumi Seto（Tohoku Univ.）
- Abhijeet Ravankar（Kitami I.T.）
- Yasuhisa Hirata（Tohoku Univ.）
