惑星面等広大な領域を探査する際，複数台のロボットを用いて効率良く探査を行うシステムが求められている．しかし現在主に用いられているロボットの多くは自身がモータを持つ自走式のものが多く，コスト面に問題を抱える．そこで，本研究ではモータを用いず，ブレーキ制御のみによって機体の操舵を行う非駆動型ロボットの研究を行っている．また，これらを複数台同時に利用し，隊列を組む事で広大の領域を一挙に探査出来る新たな探査システムの開発を行う．