ROBOMECH2024

2024年5月29日(水)~6月1日(土)にライトキューブ宇都宮で開催されましたロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024(ROBOMECH2024)にて,当研究室より8件の発表を行いました.

各発表題目は以下の通りです.

2A1-K05 インクルーシブスポーツに向けたスポーツタイプ足こぎ車いすの制御
2A2-I05 レール型歩行支援システムにおける経路切り替えのための無線IMUを用いた進行方向推定
2P1-C01 路面標示施工における施工環境に即した自動作図システムの開発
2P1-C02 自律移動ロボットによる路面標示の自動塗布システムの開発
2P2-E03 大規模言語モデルを用いた工場内ロボットのタスク計画
2P2-N01 不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合
2P1-O08 Topo-metric navigation of service robots using semantic features
2P2-F06 Smart Task Allocation and Planning for Robots in Healthcare Environments through IoT

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