SI2025
m.hirabayashi2025年12月10日～12月13日に広島国際会議場で行われました、第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
（SI2025）にて、当研究室より10件の発表を行いました。
各発表題目は以下の通りです。
重ねられた布からの一枚分離を行うローラー機構の開発
- 町田 英一（東北大）
- Dayuan Chen（東北大）
- Alberto Elias Petrilli Barcelo（東北大）
- Jose Victorio Salazar Luces（東北大）
- 平田 泰久（東北大）
生活空間において効率的に安全を見守るロボットの実現に向けた「状態マップ」の提案
- 石井 聖名（東北大）
- Ravankar Ankit A.（東北大）
- Jose Victorio Salazar Luces（東北大）
- 平田 泰久（東北大）
インクルーシブスポーツに向けたスポーツタイプ足こぎ車いすとステアリングアシストシステムの開発
- 平林 大（東北大）
- 廖 振宇（東北大）
- 平田 泰久（東北大）
購買行動における視覚支援システムのための視線追跡による機械学習を用いた意図の分類
- 森内 友哉（東北大）
- 田村 雄介（東北大）
- 平田 泰久（東北大）
視覚障がい者のためのサーボブレーキを用いたショッピングカートロボットの衝突回避
- 施 展（東北大）
- 田村 雄介（東北大）
- 平田 泰久（東北大）
歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整
- 只野 竣也（東北大）
- 田村 雄介（東北大）
- 平田 泰久（東北大）
福島第一原発廃炉に向けた観測・採取用モジュールロボットの設計とアーム機構評価
- 吉田 怜雅（東北大）
- 田村 雄介（東北大）
- 平田 泰久（東北大）
デザイン思考に基づいて看護・介護をするCaredesignの提案
- 初雁 卓郎（パラマウントベッド株式会社）
- 平田 泰久（東北大）
製造工場におけるマルチエージェントLLMを用いた協調的タスクプランニング
- 山本 周（東北大）
- Ravankar Ankit A.（東北大）
- 平田 泰久（東北大）
立位型パーソナルモビリティ乗車時のの金疲労軽減を目的とした重心誘導システムの設計指針
- 東 丈斗（東北大）
- 森表 直哉（東北大）
- 初雁 卓郎（パラマウントベッド株式会社）
- 河添 竜志郎（株式会社shiori）
- 加藤 健治（国立長寿医療研究センター）
- 平田 泰久（東北大）
Wi-Fi通信を利用したカスタマイズ可能な触覚フィードバックデバイスの開発
- 横山 大樹（東北大）
- Jose Victorio Salazar Luces（東北大）
- 平田 泰久（東北大）
