震災地域，火山地域，海洋，宇宙などを短時間で調査するために，１台の大きな駆動力を有するシステム（車，船，クレーンなど）が，調査に必要となるセンサを搭載した複数の非駆動型ロボットをけん引し，その非駆動型ロボットを操舵制御することで，全体としてあるフォーメーションを実現するシステムを研究しています．これにより，低コストかつ効率的な広域探査システムを実現します．
震災地域，火山地域，海洋，宇宙などを短時間で調査するために，１台の大きな駆動力を有するシステム（車，船，クレーンなど）が，調査に必要となるセンサを搭載した複数の非駆動型ロボットをけん引し，その非駆動型ロボットを操舵制御することで，全体としてあるフォーメーションを実現するシステムを研究しています．これにより，低コストかつ効率的な広域探査システムを実現します．
