本研究では，高齢者や身体障害者の支援を目的として装着型歩行支援システムと杖型歩行支援システムの連携により支援を実現する協調型歩行支援システムを提案する．本システムでは，使用者の意図する動作や状態，環境情報に基づき各歩行支援システムの運動を制御することで使用者の動作支援を実現することを目的としている．これまでに本研究では，使用者の意図に基づき歩行動作を支援する手法を提案してきた．
文献:
- Suzuki, Y. Hirata, K. Kosuge, H. Onodera, “Motion support during the swing phase using cooperative walking support system”, Advanced Robotics, Volume 27, Issue 17, 2013
- Suzuki, Y. Hirata, K. Kosuge, H.Onodera, “Walking Support based on Cooperation between Wearable-Type and Cane-Type Walking Support Systems”, Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 122-127, 2011