SI 2024
hirabayashimasaru2024年12月18日(水)～12月20日(金)にアイーナいわて県民情報交流センターで開催されました、第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門2024（SI 2024）にて、当研究室より８件の発表を行いました。
各発表題目は以下の通りです。
3A7-08 大規模言語モデル搭載ロボットによる介護現場の業務支援
- 中野 真太郎（東北大）
- 山本 周（東北大）
- Salazar Jose（東北大）
- Ravankar Ankit（東北大）
- 平田 泰久（東北大）
1D6-04 Garment Handling by Dual Manipulators with Diffusion Planning
- He Weizan（東北大）
- Chen Dayuan（東北大）
- Petrilli-Barcel´o Alberto, El´ıas（東北大）
- Salazar Luces Jose, Victorio
2D4-09 自転車乗車時の上半身の姿勢推定に基づくリアルタイムフィードバックシステムの開発
- 中田 凛太朗（東北大）
- 田村 雄介（東北大）
- 平田 泰久（東北大）
3D7-01 歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避
- 長沼 優輝（東北大学）
- 丹野 壮一郎（東北大学）
- 田村 雄介（東北大学）
- 平田 泰久（東北大学）
2E1-10 複数移動ロボットによる未知環境での放射線源探査
- 陳 奎里（東北大）
- 田村 雄介（東北大）
- 平田 泰久（東北大）
3E2-01 自律移動ロボットによる路面表示の自動塗布システムと塗布幅調整機構の開発
- 代 悠人（東北大）
- 大森 菜帆（東北大）
- Salazar Jose（東北大）
- Ravankar Ankit（東北大）
- 水谷 行人（株式会社東北三恵）
- 東 弘一郎（株式会社アトミクス）
- 宇都宮 崇之（株式会社アトミクス）
- 平田 泰久（東北大）
3E2-02 路面標示施工における駐車場区画線の自動作図システムの開発
- 代 悠人（東北大）
- 大森 菜帆（東北大）
- Salazar Jose（東北大）
- Ravankar Ankit（東北大）
- 水谷 行人（株式会社東北三恵）
- 東 弘一郎（株式会社アトミクス）
- 宇都宮 崇之（株式会社アトミクス）
- 平田 泰久（東北大）
3E2-06 洋上風車点検のための複数台ドローン協調制御による昇降システムの開発
- 細田 風磨（東北大）
- 平田 泰久（東北大）
