ROBOMECH2022

2022年6月1日(水)～4日(土)にSORA 札幌コンベンションセンターで開催されましたROBOMECH2022にて，当研究室より19件の発表を行いました．発表題目は以下の通りです．

• チン・キンコウ，サラザル・ホセ，平田泰久（東北大）,”双腕マニピュレータを用いた衣類ハンドリング　第二報：吸着機能を有する衣類”把持用“ロボットハンド開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，1A1-G06，2022
• 丹野壮一郎，田村雄介(東北大)，大室朗，岩本太郎，菅野崇（マツダ株式会社），平田泰久（東北大），”歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，1A1-H11，2022
• 董宗昊，サラザル・ホセ，ラワンカル・アンキット，タフリシ・セイエドアミル，平田泰久（東北大），”受動的な福祉用具の搬送を実現する自律走行ロボットの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2A2-B06，2022
• 寺山隼矢，タフリシ・セイエドアミル，ラワンカル・アンキット，サラザル・ホセ，平田泰久（東北大），”転倒事故の回避を目的とした寄り添い型歩行支援ロボットの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2A2-C06，2022
• 武川智輝，サラザル・ホセ，平田泰久（東北大），”定量的かつ直感的なゴルフボールの打ち出し情報の教示を目的としたゴルフパッティング訓練システムの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2A2-H07，2022
• 武川智輝，サラザル・ホセ，平田泰久（東北大），”複合現実空間におけるゴルフパッティング訓練システムの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2A2-H08，2022
• 近藤宏和，サラザル・ホセ，平田泰久（東北大），”手先カメラを有するロボットハンドを用いた衣類ハンドリング”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2A2-N08，2022
• 白鳥雅大，サラザル・ホセ，平田泰久（東北大），”団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御　第３報：RGBカメラを用いた選手認識のための画像処理システム開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2P2-E10，2022
• 青木吾郎，サラザル・ホセ，ラワンカル・アンキット，タフリシ・セイエドアミル，平田泰久（東北大），”複合現実技術を用いた介護動作教示システム”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2P2-G07，2022
• 鈴木洋佑，田村雄介，平田泰久（東北大），”複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2P2-R03，2022
• Ankit A. Ravankar(Tohoku Univ.), Abhijee Ravankar(Kitami I.T.), Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata(Tohoku Univ.), “Dynamic Motion Planning For Moble Robots Considering Moving Obstacles”, The Robotics and Mechatronics Conference 2022, 1A1-T12, 2022
• Ankit A. Ravankar(Tohoku Univ.), Abhijee Ravankar(Kitami I.T.), Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata(Tohoku Univ.), “Simulation-based Moblie Robot Navigation for Precision Agriculture Monitoring Application”, The Robotics and Mechatronics Conference 2022, 1P1-A08, 2022
• Ankit A. Ravankar(Tohoku Univ.), Abhijee Ravankar(Kitami I.T.), Seyed Amir Tafrishi, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata(Tohoku Univ.), “Robot Path Planning in Narrow Environments Using Improved Roadmap Sampling”, The Robotics and Mechatronics Conference 2022, 2P2-M03, 2022
• 武田洸晶，佐藤海二（豊橋技大），平田泰久（東北大），片山貴寛，水田康秀，神品淳（RT.ワークス），”使用者の状態を推定して動作する起立・歩行・着座支援ロボット”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2A1-D02，2022
• Abhijee Ravankar(Kitami I.T.), Ankit A. Ravankar(Tohoku Univ.), “Video Stabilization Algorithm for Vineyard Robots”, The Robotics and Mechatronics Conference 2022, 1A1-B06, 2022
• Abhijee Ravankar(Kitami I.T.), Ankit A. Ravankar(Tohoku Univ.), “Multi-robot navigation using improved pheromone trailing”, The Robotics and Mechatronics Conference 2022, 2A2-F10, 2022
• Abhijee Ravankar(Kitami I.T.), Ankit A. Ravankar(Tohoku Univ.), “Robot Exploration Algorithm for Structed Environment”, The Robotics and Mechatronics Conference 2022, 2P2-L01, 2022
• Abhijee Ravankar(Kitami I.T.), Ankit A. Ravankar(Tohoku Univ.), “Cooperative Navigation in Multi-Robot System”, The Robotics and Mechatronics Conference 2022, 2P2-L02, 2022
• Abhijee Ravankar(Kitami I.T.), Ankit A. Ravankar(Tohoku Univ.), “Distributed docking station system for mobile robots”, The Robotics and Mechatronics Conference 2022, 2P2-M06, 2022