SI2019


2019年12月12日(木)~14日(土)にサンポート高松で開催されましたSI2019にて,当研究室より修士2年の齋藤と永井が発表を行いました.

発表題目は以下の通りです.
齋藤新平,平田泰久,”二つのラダーによって発生する抗力を用いた曳航型水上ロボットのテザー張力制御”,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3C5-03,2019.
永井智教,平田泰久,”コイルばねを用いた足漕ぎ車椅子のためのペダリングアシスト装置の開発”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1E1-04,2019.