RESULTS

成果一覧

2023年

• A Performance Evaluation of Overground Gait Training with a Mobile Body Weight Support System using Wearable Sensors,
  Zonghao Dong, Jose Victorio Salazar Luces, Ankit A. Ravankar, Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata
  IEEE Sensors Journal 2023/4/25 （平田PI）
  https://doi.org/10.1109/JSEN.2023.3269031
• Baseline variability affects N-of-1 intervention effect: simulation and field studies,
  Makoto Suzuki, Satoshi Tanaka, Kazuo Saito, Kilchoon Cho, Naoki Iso,Takuhiro Okabe,Takako Suzuki and Junichi Yamamoto
  Journal of Personalized Medicine 13 (5 ) 720 2023/4/24 （久保田PI（山本PI））
  https://doi.org/10.3390/jpm13050720
• 運動主体感に着目した身体拡張,
  温　文
  VISION vol. 35 (no. 2) 2023年4月 （温PI）
  https://doi.org/10.24636/vision.35.2_1
• An efficient activity recognition for homecare robots from multi-modal communication dataset,
  Mohamad Yani, Nao Yamada, Chyan Zheng Siow, Naoyuki Kubota
  International Journal of Advances in Intelligent Informatics 9 (1) 39 -50 2023/3/31 （久保田PI）
  https://doi.org/10.26555/ijain.v9i1.903
• リビングラボを利用した次世代介護ロボット開発,
  平田　泰久
  日本在宅ケア学会誌 26 (2 ) 44 -49 2023/3/31 （平田PM）
• Japanese Moonshot project,
  Yasuhisa Hirata, Jose Salazar, Ankit Ravankar
  Workshop on Ageing and SCI Rehabilitation Outcome metrics: towards automated measuring systems, 2023/3/29 （平田PM）
• Geriatric facilities in Japan and research goals on the Moonshot,
  Kenji Kato
  Workshop on Ageing and SCI Rehabilitation Outcome metrics: towards automated measuring systems, 2023/3/29 （加藤PI）
• AIロボットによる自立介護支援に向けた日常生活動作データベースの検討,
  岡部康平
  第50回　知能システムシンポジウム, 2023/3/28 （岡部PI）
• Path-Following Guidance for Powered Wheelchair Users Using Mixed-Reality Technology with Shared Control Policy,
  Zhenyu Liao, Jose Salazar, Ankit Ravankar, Sebastian Chinchilla, Eric Monacelli, and Yasuhisa Hirata
  2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2022) 2023/3/26 （平田PI）
• 他動運動におけるフィードバックギャップが主体感（sense of agency）に及ぼす影響,
  鈴木綾華
  行動リハビリテーション研究会第１１回年次大会, 2023/3/25 （久保田PI（山本PI））
• オペラント学習における行動の生起と抑制を反映する脳活動の変化：ブレイン・マシン・インターフェイスへの展開にむけて,
  藤田結々
  行動リハビリテーション研究会第１１回年次大会, 2023/3/25 （久保田PI（山本PI））
• 人とロボットの経験を拡張するデジタルツイン ,
  稲邑哲也
  第10回 国立情報学研究所 湘南会議 記念講演会, 2023/3/25 （稲邑PI）
  https://www.nii.ac.jp/event/2023/0325.html
• ５Ｇ社会を目指したロボット知能化基盤技術,
  久保田 直行
  群馬大学次世代モビリティオープンイノベーション協議会　第20回 製造・生産システム研究会, 2023/3/24 （久保田PI）
• 人を生かすデジタルツイン
  産経新聞 科学面（11ページ），総合面（夕刊２ページ）, 2023/3/19（首都圏版），2023/4/12（関西圏版） （稲邑PI）
  https://www.sankei.com/article/20230319-V7EASCBMMBKDHILGEXUNKM7LR4/
• 1自由度で吸引と放出が可能なフレキシブルデバイスの開発,
  野尻晴太
  第28回ロボティクスシンポジア, 2023/3/16 （渡辺PI）
• 第28回ロボティクスシンポジア優秀賞,
  入江清，葛西陽喜，山崎公俊
  ロボティクスシンポジア, 2023/3/15, 山崎PI （https://www.shinshu-u.ac.jp/topics/2023/03/28-4.html）
• 最適化アプローチに基づく両靴装着IMUからの歩行運動推定,
  入江清
  第28回ロボティクスシンポジア, 2023/3/15 （山崎PI）
• Instant Difficulty Adjustment: Predicting Success Rate of VR Kendama when Changing the Difficulty Level,
  Yusuke Goutsu, Tetsunari Inamura
  Proceedings of the Augmented Humans 2023 346 -348 2023/3/12 （稲邑PI）
  https://doi.org/10.1145/3582700.3583954
• 「見える」が変わると「世界」が変わる『カラダとココロのおもしろ体験イベント2Days!』, みんなで一緒に！インクルーシブなロボット車いす開発, 2023/03/11-12 （平田PM）
• 第6回医療と介護のロボット展, AIロボットが活躍する未来の介護施設の実現を目指して！　 ～次世代AIロボット開発に向けたニーズ・シーズ共創研究～, 2023/3/11 （平田PM）
• Effects of Paired Associative Stimulation on Cortical Plasticity in Agonist–Antagonist Muscle Representations,
  Makoto Suzuki, Kazuo Saito, Yusuke Maeda, Kilchoon Cho, Naoki Iso, Takuhiro Okabe, Takako Suzuki and Junichi Yamamoto
  Brain Sciences 13 (3) 475 2023/3/10 （久保田PI（山本PI））
  https://doi.org/10.3390/brainsci13030475
• Flexible and Slim Device Switching Air Blowing and Suction by a Single Airflow Control,
  Seita Nojiri, Toshihiro Nishimura, Kenjiro Tadakuma, Tetsuyou Watanabe
  IEEE Robotics and Automation Letters 8 (5) 2637 -2644 2023/3/8 （渡辺PI）
  https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3254465
• トポロジカルインテリジェンスと進化計算,
  久保田　直行
  第23回進化計算学会研究会, 2023/3/6 （久保田PI）
  http://www.jpnsec.org/symposium202301.html
• 仙台大学健康福祉フォーラム　ICT/介護ロボットと歩む未来, 未来で活躍する介護ロボットの開発　-ムーンショット型プロジェクトの取り組み-, 2023/3/5 （平田PM）
  https://www.sendaidaigaku.jp/news.html?post=3817
• 回転変換マウス使用課題中の予期的注視の度合いを用いた自己効力感の推定,
  早川侑花
  情報処理学会第85回全国大会, 2023/3/3 （久保田PI（山本PI））
• Leaders are made: Learning acquisition of consistent leader-follower relationships depends on implicit haptic interactions,
  Asuka Takai, Qiushi FU, Yuzuru DOIBATA, Giuseppe LISI, Toshiki TSUCHIYA, Keivan MOJTAHEDI, Toshinori YOSHIOKA, Mitsuo KAWATO, Jun MORIMOTO, Marco SANTELLO
  Scientific Reports 13 3476 2023/03/01 （野田PI）
  https://doi.org/10.1038/s41598-023-29722-6
• 動作部位への視覚的注意計測技術を用いた行動観察スキルの向上,
  斎藤和夫，鈴木誠，磯直樹，別府奈洋，在原奈々花，趙吉春，岡部拓大，東恩納拓也，山本淳一
  行動リハビリテーション 11 26 -30 2023/3/1 （久保田PI（山本PI））
• Adaptable AI-enabled Robots to Create a Vibrant Society　- Moonshot R&D Program in Japan –,
  Yasuhisa Hirata
  Inno Wing TechTalks, 2023/2/23 （平田PM）
  https://innowings.engg.hku.hk/moonshot-rd-program-in-japan/
• A human support system by integrating VR, psychology, and robotics,
  Tetsunari Inamura
  9th US-JAPAN HI-TECH INDUSTRIALIZATION FORUM, 2023/2/21 （稲邑PI）
• 東北大学グリーンゴールズパートナー　第13回研究会（非公開）, 活力ある社会を創る適応自在AIロボット群：ムーンショットプロジェクトの目指す2050年の社会とは, 2023/2/16 （平田PM）
• VR・心理学・ロボットの融合による人のアシストシステム,
  稲邑　哲也
  玉川大学 脳科学ワークショップ2022, 2023/2/15 （稲邑PI）
• Learning Framework of Entity and Entity Type Composition Representation for Knowledge Graph Completion,
  Ni Runyu, Hiroki Shibata, Yasufumi Takama
  2022 IEEE International Conference on Big Data (Big Data) 2023/1/23 （久保田PI）
  https://doi.org/10.1109/BigData55660.2022.10020261
• Multi-step Motion Learning by Combining Learning-from-Demonstration and Policy-Search,
  Yaqiang Mo,Hikaru Sasaki,Takamitsu Matsubara and Kimitoshi Yamazaki
  Advanced Robotics 37 (9) 560 -575 2023/1/19 （山崎PI）
  https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2163187
• 運動主体感に着目した身体拡張,
  温　文
  日本視覚学会2023年冬季大会VR特別セッション, 2023/1/19 （温PI）
• An Object-oriented Navigation Strategy for Service Robots Leveraging Semantic Information,
  Akash Chikhalikar, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi and Yasuhisa Hirata
  The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023) 2023/1/17-20 （平田PI）
  https://doi.org/10.1109/SII55687.2023.10039409
• Nursing Care Teaching System Based on Mixed Reality for Effective Caregiver-Patient Interaction,
  Goro Aoki, Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. Ravankar and Yasuhisa Hirata
  The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023) 2023/1/17-20 （平田PI）
  https://doi.org/10.1109/SII55687.2023.10039419
• A study on the generation of kinesthetic illusion, tonic vibration reflex, and antagonist vibratory response in the shoulder joint extension direction by vibration stimulation to the origin and insertion in the biceps brachii muscle,
  Taiki Teranishi, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi
  The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023) 2023/1/17-20 （木口PI）
  https://doi.org/10.1109/SII55687.2023.10039145
• A study on a method for detecting a sense of assist mismatch using EEG during ankle joint movement,
  Kazuo Kiguchi, Yuki Yokomizo and Satoshi Nishikawa
  The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023) 2023/1/17-20 （木口PI）
  https://doi.org/10.1109/SII55687.2023.10039324
• Hand Grasping Assist Glove Combining Exoskeleton Structure and Pneumatically Driven Actuator,
  Harumasa Ishisaki, Kenta Tabata, Tokuo Tsuji and Tetsuyou Watanabe
  The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023) 2023/1/17-20 （渡辺PI）
  https://doi.org/10.1109/SII55687.2023.10039272
• Robotic System for Assisting a Long Sleeve Shirt Dressing by Two Manipulators with Different Roles,
  Keisuke Onda, Takahiro Yamazaki, Yutaka Takase and Kimitoshi Yamazaki
  The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023) 2023/1/17 （山崎PI）
  https://doi.org/10.1109/SII55687.2023.10039410
• 臨床ニーズに合わせた歩行ロボットリハビリテーションの開発,
  野田智之
  リハビリテーション医療デジタルトランスフォーメーション研究会, 2023/1/14 （野田PI）
• 関西医科大　リハビリテーション工学特別講義, ニューロリハビリテーションの高度化を実現するためのアシストロボット, 2023/1/11 （野田PI）
• Tube Mechanism with 3-axis Rotary Joints Structure to Achieve Variable Stiffness Using Positive Pressure,
  Issei Onda, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro
  IEEE Robotics and Automation Letters 2023/1/6 （多田隈建二郎PI）
  https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3234767

2022年

• Estimation of Confidence in the Dialogue based on Eye Gaze and Head Movement Information,
  Cui Dewen, Matsufuji Akihiro, Liu Yi, Eri Sato- Shimokawa, Toru Yamaguchi
  EMITTER International Journal of Engineering Technology 10 (2) 2022/12/30 （久保田PI）
  https://doi.org/10.24003/emitter.v10i2.756
• A rise-assisting robot extends life space and improves facial expressions of nursing home residents,
  Kenji Kato, Tatsuya Yoshimi, Kenji Sato, Keita Aimoto, Naoki Itoh, Izumi Kondo
  BMC Health Services Research 22 1588 2022/12/27 （加藤PI）
  https://doi.org/10.1186/s12913-022-08952-w
• 第28回博士後期課程学生発表会　ベストプレゼンテーション賞,
  恩田一生
  東北大学, 2022/12/23, 多田隈建二郎PI
• 介護支援のデジタル・トランスフォーメイションによる共創促進の取り組み,
  岡部康平
  第13回横幹連合コンファレンス, 2022/12/17 （岡部PI）
• 自動運転におけるドライバーの運動主体感に対する検討,
  温　文
  日本認知心理学会公開シンポジウム「認知心理学のフロンティアXIV　自動運転システムとの付き合い方　－何が起きるか、どう研究するか－」, 2022/12/17 （温PI）
• 障害物回避機能を搭載したアバターロボットによる没入型バーチャルウォーキング,
  阪田　葵
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （平田PI）
• 可変長柔剛切替メカニズム ― S字配置式偏平チューブによる伸縮・揺動要素の実機具現化・基本特性実験 ―,
  髙橋景虎
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （多田隈建二郎PI）
• バルーンピンアレイグリッパ機構 －多様な物体の把持を可能とする２段階形状なじみメカニズム－,
  釼持優人
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （多田隈建二郎PI）
• 流体ヒューズ機構　― 柔剛切替え自己吸着シートを用いた直流遮断メカニカル要素 ―,
  清水 翔也
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （多田隈建二郎PI）
• 能動的形状適応・柔剛切替形状保持が可能な多関節線状メカニズム,
  越川 璃久
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （多田隈建二郎PI）
• 第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,
  髙橋優太
  計測自動制御学会, 2022/12/14, 多田隈建二郎PI
• 第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,
  髙橋景虎
  計測自動制御学会, 2022/12/14, 多田隈建二郎PI
• 第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,
  釼持優人
  計測自動制御学会, 2022/12/14, 多田隈建二郎PI
• 多関節骨格型 張力分断メカニズム -隣接リンクの角度変化を活用した伸展・湾曲の双運動を可能とする線状メカニズム-,
  𠮷本悠人
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （多田隈建二郎PI）
• スウィング型三輪自転車のための障害物回避制御,
  千葉　魁志
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （平田PI）
• 人に歩く挑戦を促す寄り添い型歩行支援ロボットの開発,
  寺山　隼矢
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （平田PI）
• トポロジカルインテリジェンスのための認知アーキテクチャ,
  久保田 直行
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （久保田PI）
• 適応自在AIロボットによる介護支援に向けたデジタルプラットフォームの開発,
  岡部康平
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （岡部PI）
• 適応自在環境操作機構“Nimbus sheet” のモデリング,
  川上 柊真
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （多田隈理一郎PI）
• Temperature based Soft Robotic Gripper,
  Prashant Kumar
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （原田PI）
• Designing a soft gripper's fingers using chainmail jamming,
  Zhengtao Hu
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （原田PI）
• 足関節複数筋肉同時刺激による二次元運動錯覚生成に関する研究,
  山﨑 大輝
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （木口PI）
• 両足に装着したIMUを用いた歩行運動推定,
  入江 清
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （山崎PI）
• 組紐機を用いた導電糸の被覆,
  森 翔太
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （渡辺PI）
• Development of A 3D-Printing based Finger Worn Soft Heating Skin: A Concept Proof Study,
  Tianyi WANG
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （渡辺PI）
• ロボットの協同操作による自閉症者のコミュニケーション訓練,
  西田季平
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （渡辺PI）
• VRジャグリングにおける行動再現モデルを用いた成功確率のシミュレーション予測と難易度調整による変化,
  郷津　優介
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （稲邑PI）
• 人とロボットの経験を拡張するVRデジタルツインの構築,
  稲邑哲也
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （稲邑PI）
• Topological Intelligence and Topological Twin,
  Naoyuki Kubota
  The 4th International Conference on Innovation in Science Technology (ICIST2022), 2022/12/14 （久保田PI）
  https://icist.asia/2022/
• 第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,
  森 翔太
  計測自動制御学会, 2022/12/14, 渡辺PI
• 第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,
  西田季平
  計測自動制御学会, 2022/12/14, 渡辺PI
• 第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,
  寺山　隼矢
  計測自動制御学会, 2022/12/14, 平田PI
• 第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,
  岡部康平
  計測自動制御学会, 2022/12/14, 岡部PI
• CARE: Cooperation of AI-Robot Enablers to Create a Vibrant Society,
  Ankit A. Ravankar, Seyed Amir Tafrishi, Jose Victorio Salazar Luces, Fumi Seto, Yasuhisa Hirata
  IEEE Robotics and Automation Magazine 30 (1) 8 -23 2022/12/8 （平田PI）
  https://doi.org/10.1109/MRA.2022.3223256
• 2040年の日本のカタチ～AIやロボットの活用で生活はどう変わる？～,
  平田　泰久
  第11回　日本支援工理学療法学会学術大会, 2022/12/4 （平田PM）
  https://57thjspt-hkd.org/11thjsatpt
• 「最新版!冷え症の取説 目からウロコの対策連発」
  NHK あしたが変わるトリセツショー, 2022/12/1 （渡辺PI）
  https://www.nhk.jp/p/torisetsu-show/ts/J6MX7VP885/episode/te/Y573Q8XG5R/
• クラウド型VRを用いた対話型知能ロボット研究の展開,
  稲邑　哲也
  応用脳科学アカデミー　アドバンストコース, 2022/11/30 （稲邑PI）
  https://www.can-neuro.org/2022/advance_ai_6_3/1627/
• Text Analysis Using GNG for Support of Nursing Care,
  Rino Kaburagi, Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Yoichiro Maeda
  12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 2022/11/29-12/02 （久保田PI）
  https://doi.org/10.1109/SCISISIS55246.2022.10001914
• Fatigue Effect on Minimal Toe Clearance and Toe Activity during Walking,
  Yingjie Jin, Yui Sano, Miho Shogenji and Tetsuyou Watanabe
  Sensors 22 (23) 2022/11/29 （渡辺PI）
  https://doi.org/10.3390/s22239300
• Feature Extraction using Topological Twin for Developing Robot Partner,
  Chenghui Liu
  33rd 2022 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2022）, 2022/11/28 （久保田PI）
• Cosine Similarity of Convolutional Features of Video Frames as a Method for Finding Similar Activities from Past and Present Information of Video Input,
  Franz Chuquirachi
  33rd 2022 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2022）, 2022/11/28 （長谷川PI）
• 柔軟物操作のためのロボティクス,
  山崎公俊
  新世代研究所2022年度第2回ナノメカニクス研究会, 2022/11/27 （山崎PI）
• ムーンショットプロジェクトにおけるバイオメカニズムの活用,
  平田　泰久
  第43回バイオメカニズム学術講演会, 2022/11/26 （平田PM）
• 慣性計測センサーで安全動作を評価　東北大が予測モデル開発、精度90％超
  日刊工業新聞 2022年11月22日掲載, 2022/11/22 （平田PI）
  https://www.nikkan.co.jp/articles/view/654960
• Multiscopic Topological Twin in Trailer Living Laboratory,
  Naoyuki Kubota
  The IEEE 22nd International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI 2022), 2022/11/21 （久保田PI）
  http://conf.uni-obuda.hu/cinti2022/
• Robotics for the Care of Older People,
  Kenji Kato
  Workshop in NCGG and National Sun Yat-sen University , 2022/11/19 （加藤PI）
• オプティカルフローの学習に基づく袖通し作業中の布のオンライン状態推定,
  山崎隆広，アーノード・ソービ, 山崎公俊
  日本ロボット学会誌 40 (9) 817 -826 2022/11/18 （山崎PI）
  https://doi.org/10.7210/jrsj.40.817
• Inflated Bendable Eversion Cantilever Mechanism with Inner Skeleton for Increased Stiffness,
  Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Naoto Saiki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
  IEEE Robotics and Automation Letters 8 (1) 168 -175 2022/11/10 （多田隈建二郎PI）
  https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3221340
• 人の経験を拡張し行動変容を促すVRデジタルツインの実現に向けて,
  稲邑　哲也
  第12回CiNetシンポジウム, 2022/11/8 （稲邑PI）
  https://cinet.jp/nict221108/
• 行動科学と作業療法学との研究コラボレーション：開発・実証・臨床・普及の先端的研究をどのように進めるか,
  山本　淳一
  第16回日本作業療法研究学会学術大会, 2022/11/6 （久保田PI（山本PI））
  https://sites.google.com/view/jsotr/
• 脳卒中患者における上衣更衣の自立度に関連する因子の階層構造,
  佐々木祥太郎
  第16回日本作業療法研究学会学術大会, 2022/11/5 （久保田PI（山本PI））
• 不随意運動に対するセラピストのアシスト軌道調整,
  桑原亜海
  第16回日本作業療法研究学会学術大会, 2022/11/5 （久保田PI（山本PI））
• 高齢者の生活支援のためのリビングラボの開発,
  加藤健治、平田泰久、吉見立也、近藤和泉、加賀谷斉
  Geriatric Medicine（老年医学） vol. 60 (no. 11) 1017 -1021 2022年11月 （加藤PI）
• 東北大学Future Global Leadership（国際学士コース）特別講義「日本の産業と科学技術」, Role of Robotics and Artificial Intelligence toward Enhanced Neurorehabilitation, 2022/11/1 （野田PI）
• 東北大学と三井不動産　人とロボットの共生による新たな価値創造を目指し、次世代社会に向けたロボットに関する共同研究を開始
  国立大学法人東北大学，三井不動産株式会社, 2022/10/28 （平田PM）
  https://www.tohoku.ac.jp/japanese/2022/10/press20221028-01-robot.html
• IEEE-IROS 2022 Technical Tour, RSJ-SICE-Technical Tour – OMRON, NAIST, NTT, ATR, Riken, 2022/10/27 （野田PI）
• Integration of physical and cognitive support towards improvement of self-efficacy of assistive robot users ,
  Tetsunari Inamura
  International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022); Big Challenge Forum, 2022/10/26 （稲邑PI）
  https://airec-waseda.jp/en/info_en/iros2022/
• IEEE-IROS 2022 Exhibitions, Moonshot goal 3: Adaptable AI-enabled Robots to Create a Vibrant Society, 2022/10/24-26
  https://note-moonshot.jst.go.jp/n/n040f3af9a651
• Inventing Robotic Mechanisms,
  Kenjiro Tadakuma
  The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), 2022/10/24 （多田隈建二郎PI）
  https://iros2022.org/program/keynote-speakers/
• PSM: A Predictive Safety Model for Body Motion Based On the Spring-Damper Pendulum,
  Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. Ravankar and Yasuhisa Hirata
  The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) 2022/10/23-27 （平田PI）
  https://doi.org/10.1109/IROS47612.2022.9981274
• Adjustable Lever Mechanism with Double Parallel Link Platforms for Robotic Limbs,
  Satoshi Nishikawa, Daigo Tokunaga and Kazuo Kiguchi
  The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) 2022/10/23-27 （木口PI）
  https://doi.org/10.1109/IROS47612.2022.9981521
• 一般社団法人　日本行動分析学会 第40回年次大会, 公募企画シンポジウム「行動リハビリテーションを使いこなす：身体運動の法則性と行動分析学」, 2022/9/25 （久保田PI（山本PI））
• 行動リハビリテーション研究会, セミナー：リハビリテーションに明日から使えるシングルケース実践・研究デザイン, 2022/9/10 （久保田PI（山本PI））
• ATRオープンハウス, 機器展示, 2022/10/6 （野田PI）
• 日本ロボット工業会創立50周年記念シンポジウム・パネルディスカッション, ２０５０年のロボットとの共生の未来, 2022/10/14 （平田PM）
• 第４０３回振動談話会, 左右独立免荷ロボットの開発（発表者：高井 飛鳥）, 2022/8/5 （野田PI）
• The 10th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2022), Organized Session: AI-enabled robots for smarter inclusive society, 2022/9/24
• CareTEX仙台（ケアテックス仙台）’22, ロボットが活躍する未来の介護施設とは？「青葉山リビングラボ」の取り組み, 2022/9/15 （平田PM）
• オーガナイズドセッション「ムーンショット研究が描く2050年の福祉・介護のカタチ」, LIFE2022(第21回日本生活支援工学会大会，日本機械学会 福祉工学シンポジウム2022，第37回ライフサポート学会大会), 2022/8/21 （平田PM）
• 個人の課題支援　テクノロジーの力
  高齢者住宅新聞 2022.9.21号　12面, 2022/9/21 （平田PM）
• 相談窓口，リビングラボ活用へ
  高齢者住宅新聞 2022.8.3･10号　24-25面, 2022/8/3 （平田PM）
• 知能化・自律化技術による社会的基盤形成の動向,
  岡部康平，平田泰久，和田一義
  日本品質管理学会「品質」誌 52 (4) 2022/10 （岡部PI）
• 人とロボットの体験型デジタルツイン,
  稲邑哲也
  日本ロボット学会誌 40 (7) 567 -572 2022/9 （稲邑PI）
  https://doi.org/10.7210/jrsj.40.567
• An episodic-procedural semantic memory model for continuous topological sensorimotor map building,
  Wei Hong Chin, Naoyuki Kubota and Chu Kiong Loo
  IntechOpen - Book Title: Cognitive Robotics 2022/5/31 （久保田PI）
  http://dx.doi.org/10.5772/intechopen.104818
• ヒューマン・マシン・ジョイントコントロールにおける人間の主観的感覚,
  温　文，山下　淳，淺間　一
  日本ロボット学会誌 40 (7) 589 -592 2022/9 （温PI）
  https://doi.org/10.7210/jrsj.40.589
• Hand-Object Interaction Detection based on Visual Attention for Independent Support,
  Adnan Rachmat Anom Besari, Azhar Aulia Saputra, Wei Hong Chin, Naoyuki Kubota, Kurnianingsih
  The 2022 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2022) 2022/7/18-23 （久保田PI）
  https://doi.org/10.1109/IJCNN55064.2022.9892903
• Finger Joint Angle Estimation With Visual Attention for Rehabilitation Support: A Case Study of the Chopsticks Manipulation Test,
  Adnan Rachmat Anom Besari, Azhar Aulia Saputra, Wei Hong Chin, Kurnianingsih, Naoyuki Kubota
  IEEE Access 10 91316 -91331 2022/8/26 （久保田PI）
  https://doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3201894
• A Spatial Attention-Based Sensory Network for Fuzzy Controller of Mobile Robot in Dynamic Environments,
  Masaya Shoji, Kohei Oshio, Chin Wei Hong, Azhar Aulia Saputra, Naoyuki Kubota
  2022 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) 2022/7/18-23 （久保田PI）
  https://doi.org/10.1109/FUZZ-IEEE55066.2022.9882817
• Batch Learning Growing Neural Gas for Sequential Point Cloud Processing,
  Fernando Ardilla, Azhar Aulia Saputra, Naoyuki Kubota （Tokyo Metropolitan University）
  International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2022 2022/10/9 （久保田PI）
  https://doi.org/10.1109/SMC53654.2022.9945096
• Generation of Two-Dimensional Kinesthetic Illusion in Ankle Joint with Vibration Stimulation,
  Taiki Yamasaki, Satoshi Nishikawa and Kazuo Kiguchi (Kyushu University.)
  World Automation Congress (WAC2022) 2022/10/11 （木口PI）
• Estimation of human intended motion and its phase for human-assist systems,
  Keiichirou Hayashida, Satoshi Nishikawa and Kazuo Kiguchi (Kyushu University.)
  IEEE SMC 2022(International Conference on Systems, Man, and Cybernetics) 2022/10/11 （木口PI）
• A Study of Management to Develop Adaptable AI-enabled Robots toward Inclusive Society,
  Kohei Okabe, Yasuhisa Hirata
  SICE Annual Conference 2022 2022/9/6 （岡部PI）
  https://doi.org/10.23919/SICE56594.2022.9905811
• Generating Shape Transitions of Deformable Linear Objects Using Generative Adversarial Networks,
  Kimitoshi Yamazaki, Ryo Matsuura and Solvi Arnold (Shinshu University)
  The 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2022) 2022/8/8 （山崎PI）
  https://doi.org/10.1109/ICMA54519.2022.9856119
• An End-Effector for Pinch and Slide Unfolding Using a Protruding Passive Rotation Mechanism,
  Shunji Fujihara(Shinshu University), Kimitoshi Yamazaki(Shinshu University), Tetsuyou Watanabe(Kanazawa University)
  The 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2022) 2022/8/8 （山崎PI）
  https://doi.org/10.1109/ICMA54519.2022.9856216
• Highly Articulated Tube Mechanism with Variable Stiffness and Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator,
  Issei Onda, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Tetsuyou Watanabe, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
  IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2) 3664 -3671 2022/4/4 （多田隈建二郎PI）
  https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3147246
• A Study on Artificial Kinesthesia Generation by Simultaneous Stimulation of Mechanical Vibration and Mechanical Skin Stretch,
  Kanta Maemura, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi
  The International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) 2022 2022/7/25 （木口PI）
  https://doi.org/10.1109/ICORR55369.2022.9896609
• 作業状態予測を伴う操作軌道生成に基づく協調的着衣支援,
  山崎隆広
  SICE中部支部シンポジウム2022, 2022/9/20 （山崎PI）
• 介護施設におけるロボット介護機器の持続的活用の結果：ケースレポート,
  吉見立也
  第7回 NCGG サマーリサーチセミナー, 2022/8/24 （加藤PI）
• Development of A 3D-Printed Ag Nano Ink-based Soft Skin toward Thermoregulation for Patients with Coldness,
  Tianyi WANG
  第10回看護理工学会学術集会, 2022/10/15-16 （久保田PI）
• Graph Neural Network for Human Body Orientation Estimation by 2D Skeleton,
  ChyanZheng Siow
  第30回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2022）, 2022/9/21-22 （久保田PI）
• 動的環境下における状況の知覚に基づく移動ロボットの多目的ファジィ制御,
  東海林 優也
  第38回 ファジィ システム シンポジウム(FSS2022), 2022/9/14-16 （久保田PI）
• 日常行動認識のための多視的認知記憶システム,
  竇 文邦
  第38回 ファジィ システム シンポジウム(FSS2022), 2022/9/14-16 （久保田PI）
• Monte Carlo Dropout 法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測,
  川住　歩弥
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （平田PI）
• トレーラ型リビングラボにおける日常動作計測システム,
  江口昌利
  第38回 ファジィ システム シンポジウム(FSS2022), 2022/9/14-16 （久保田PI）
• ロボットアシストウォーカーを用いた高齢者の見守り支援システム,
  渡邉真広
  第38回 ファジィ システム シンポジウム(FSS2022), 2022/9/14-16 （久保田PI）
• ロボットパートナー開発を加速するためのトポロジカルツインの活用,
  劉承輝
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （久保田PI）
• Service Robot Design Matrix のためのプロトタイプアプリの開発,
  刈谷 友洋
  LIFE2022 （第21回日本生活支援工学会大会、日本機械学会 福祉工学シンポジウム2022、第37回ライフサポート学会大会）, 2022/8/21 （久保田PI）
• Conceptual design and realization of a model room for life support,
  Kenji Kato
  The 10th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2022), 2022/9/23 （加藤PI）
• Comparison Analysis of Obstacle Prediction Network for Safety Navigation in Homecare Robot,
  Yani Mohamad
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （久保田PI）
• 適応自在環境操作機構“Nimbus シート” の推力生成機構の開発,
  堀切拓実
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （多田隈理一郎PI）
• シナジー切り替え可能な指型ウェアラブルアシストロボット,
  山本純也
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （原田PI）
• Designing a Chain Mail-Based Wearable Jamming Unit for Supporting Human Joints,
  Abdullah Ahmed
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （原田PI）
• 機械的振動刺激による肘関節リハビリテーションを目的とした運動錯覚増大手法に関する研究,
  前村貫太
  第 61 回日本生体医工学会大会, 2022/6/30 （木口PI）
• Kinesthetic illusion of knee joint motion induced by vibration stimulation on the quadriceps femoris muscle during continuous motion,
  Danwen Li
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （木口PI）
• 高所からの物取り動作を対象としたマルチモーダル動作予測モデルの構築とその利用,
  高瀬裕
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （山崎PI）
• ニューラルネットワークを用いたモデル予測制御に基づく人との協調着衣,
  山崎隆広
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （山崎PI）
• 生理情報長時間計測を目的としたエタノール滲出による低抵抗値維持器の開発,
  堀内 優輝
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （渡辺PI）
• Muscle Coordination Network during Robot-Assisted Sit-to-Stand Transition,
  Tianyi WANG
  LIFE2022（第21回日本生活支援工学会大会、日本機械学会 福祉工学シンポジウム2022、第37回ライフサポート学会大会）, 2022/8/19 （渡辺PI）
• 歩行ニューロリハビリテーションに向けたヒトの個別性に適応するリアルタイム歩行位相推定システム,
  野田智之
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （野田PI）
• 上肢肩屈曲アシスト時の共同運動予測モデルを用いたアシスト率の最適化 ～脳卒中片麻痺患者によるフレームワークの実証～,
  寺前達也
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （野田PI）
• VRジャグリングにおける自己体験と代理体験の差が記憶強度・自己効力感に与える影響の調査,
  高橋七海
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （稲邑PI）
• VRジャグリングにおける難易度調整が体験記憶強度に与える影響の調査,
  永田広平
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （稲邑PI）
• Assessment of cognitive Functioning system Based on computer graphics technology,
  YuQi Zhang
  The 10th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2022), 2022/9/23-25 （久保田PI）
• A Robust Growing Memory Network for Lifelong Learning of Intelligent Agents,
  Dou Wen Bang
  The 2022 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2022), 2022/7/18-23 （久保田PI）
• Conceptual design and realization of a model room for life support,
  Kenji Kato
  The 10th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2022), 2022/9/23 （加藤PI）
• 転倒衝撃低減装置を用いた実証実験プラットフォームの検討,
  加藤　健治
  LIFE2022（第21回日本生活支援工学会大会、日本機械学会 福祉工学シンポジウム2022、第37回ライフサポート学会大会）, 2022/8/19 （加藤PI）
• 移乗支援機器による寝たきり高齢者の生活範囲拡大,
  吉見　立也
  LIFE2022（第21回日本生活支援工学会大会、日本機械学会 福祉工学シンポジウム2022、第37回ライフサポート学会大会）, 2022/8/19 （加藤PI）
• 離床支援ロボットの長期活用による施設入居者の生活圏拡大,
  加藤　健治
  第27回日本在宅ケア学会学術集会, 2022/7/30 （加藤PI）
• Cooperation of Assistive Robots to Improve Productivity in the Nursing Care Field,
  Yasuhisa Hirata
  The International Symposium on Robotics Research 2022, 2022/9/28 （平田PM）
• Computational Intelligence for Multiscopic Topological Twin,
  Naoyuki Kubota
  The 10th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2022), 2022/9/23-25 （久保田PI）
• Neural Network,
  Naoyuki Kubota
  2022 IEEE CIS Summer School on Computational Intelligence for Human-Machine Interaction in Ergonomics, 2022/8/24 （久保田PI）
• Towards Smarter Inclusive Society by Moonshot and Living Lab Project in Japan,
  Yasuhisa Hirata
  World Robot Conference 2022 (China), 2022/8/18-21 （平田PM）
• リビングラボを利用した次世代介護ロボット開発,
  平田　泰久
  第27回日本在宅ケア学会学術集会, 2022/07/30-31 （平田PM）
• Adaptable AI-enabled Robots to Create a Vibrant Society,
  Yasuhisa Hirata
  International Conference on Slips, Trips, and Falls Sendai 2022 (STF Sendai 2022), 2022/7/23 （平田PM）
  https://confit.atlas.jp/guide/event/stf2022sendai/static/plenary
• Assistive Robots for Older People and Its Applications in Nursing Care Field,
  Kato Kenji
  3rd Joint ERCIM - JST Workshop (2022), 2022/10/21 （加藤PI）
  https://www.ercim.eu/events/3rd-joint-ercim-jst-workshop
• Homeomorphic Mechanisms: Topological Robot Mechanism Design,
  Kenjiro Tadakuma
  V-RITA2022 2nd Edition of Robot Intelligence Technology and Applications, 2022/10/21 （多田隈建二郎PI）
  https://www.sciwideonline.com/v-rita2022/#speakers
• VRデジタルツインによる人とロボットの経験拡張,
  稲邑 哲也
  精密工学会 第425回講習会, 2022/10/18 （稲邑PI）
  https://www.jspe.or.jp/wp/wp-content/uploads/course/425.pdf
• デジタルツインによる人の経験の拡張,
  稲邑　哲也
  大学共同利用機関シンポジウム2022, 2022/10/16 （稲邑PI）
  https://youtu.be/s1zP06bfarE?t=11422
• AI・ロボット技術による高齢者の介護支援と臨床応用,
  加藤　健治
  第37回日本整形外科学会基礎学術集会, 2022/10/14 （加藤PI）
  https://site2.convention.co.jp/joakiso2022/program/
• Mathematical Models in Social Interaction,
  Kazushi Ikeda
  Kyungpook National University Offline Seminar Invited by Overseas, 2022/9/28 （池田PI）
• 日常生活への左手箸操作の介入,
  大森圭貢
  一般社団法人　日本行動分析学会 第40回年次大会, 2022/9/25 （久保田PI（山本PI））
• 行動リハビリテーションを使いこなす：身体運動の法則性と行動分析学,
  山本淳一，鈴木誠
  一般社団法人　日本行動分析学会 第40回年次大会, 2022/9/25 （久保田PI（山本PI））
• 電子機器を用いた書字練習,
  佐々木祥太郎
  一般社団法人　日本行動分析学会 第40回年次大会, 2022/9/25 （久保田PI（山本PI））
• 振動刺激による肩関節屈曲運動錯覚生起での筋長変化の影響,
  坂本 龍我
  第４回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会, 2022/9/24 （木口PI）
• Best Presentation Award,
  Kenji Kato, Tatsuya Yoshimi, Daiki Shimotori, Keita Aimoto, Naoki Itoh, Kohei Okabe, Naoyuki Kubota, Yasuhisa Hirata, and Izumi Kondo
  The 10th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2022), 2022/9/24, 加藤PI
• Design of a demonstration space, the “Living Lab,” for monitoring daily activities in the older adult and the assessment of assistive technologies,
  Kenji Kato
  The 10th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2022), 2022/9/23 （加藤PI）
• Building a Living Lab with a Falling Impact Reduction Device,
  Kato Kenji
  Japanese European Workshop on“Co-evolving AI and Robots towards 2050, 2022/9/22 （加藤PI）
  https://swissnex.org/news/high-interest-in-japanese-european-workshop-on-ai-and-robotics-in-switzerland
• A Digital Twin System that Extends the Human and Robot Experience,
  Tetsunari Inamura
  EASE Fall School 2022, 2022/9/21 （稲邑PI）
  https://ease-crc.org/ease-fall-school-2022/
• 計測自動制御学会中部支部シンポジウム　優秀発表賞,
  山崎隆広
  計測自動制御学会中部支部, 2022/9/20, 山崎PI
• Robo-Mechanisms: How to Ideate & Invent them?,
  Kenjiro Tadakuma
  GSEIME2022 2nd Global Summit and Expo on Industrial and Manufacturing Engineering, 2022/9/19 （多田隈建二郎PI）
• 日本心理学会第17回国際賞奨励賞,
  温　文
  日本心理学会, 2022/9/8, 温PI （https://psych.or.jp/prize/kokusai_jushou/）
• International Award Finalist,
  Okabe, Kohei and Hirata, Yasuhisa
  SICE Annual Conference 2022, 2022/9/8, 岡部PI （https://sice.jp/siceac/sice2022/10-1.html）
• 令和４年度小金井市公民館貫井南分館主催　高齢者学級「けやき学級」, AIと私たちの暮らし, 2022/09/07 （久保田PI）
• Two-Finger Tendon Driven Gripper for Safe pHRI,
  Jayant UNDE
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/6 （長谷川PI）
• 高齢者の生活を支えるロボット介護機器,
  加藤健治
  一般社団法人全国ノーリフティング推進協会 第8回 全国大会 in 一宮, 2022/8/30 （加藤PI）
• 共創に向けた適応自在 AI ロボットの開発体制,
  岡部　康平
  LIFE2022（第21回日本生活支援工学会大会、日本機械学会 福祉工学シンポジウム2022、第37回ライフサポート学会大会）, 2022/8/19 （岡部PI）
• Best paper finalist,
  Kimitoshi Yamazaki, Ryo Matsuura and Solvi Arnold
  IEEE International Conference on Mechatoronics and Automation, 2022/8/7, 山崎PI
• 国立長寿研、介護ロボ開発で医工連携支援　実証拠点を設置
  電波新聞 2022年7月27日掲載, 2022/7/27 （加藤PI）
• 品質管理学会研究会（非公開）, 学術交流（研究課題議論）, 2022/7/13 （岡部PI）
• 国立長寿研、介護ロボ開発で医工連携支援　実証拠点を設置
  日刊工業新聞 2022年7月5日掲載, 2022/7/5 （加藤PI）
  https://www.nikkan.co.jp/articles/view/641536
• 18.6 Moonshot目標3 活力ある社会を創る適応自在AIロボット群,
  平田　泰久
  機械工学年鑑2022 2022年7月 （平田PM）
  https://www.jsme.or.jp/kikainenkan2022/chap18/#186-moonshot%e7%9b%ae%e6%a8%993-%e6%b4%bb%e5%8a%9b%e3%81%82%e3%82%8b%e7%a4%be%e4%bc%9a%e3%82%92%e5%89%b5%e3%82%8b%e9%81%a9%e5%bf%9c%e8%87%aa%e5%9c%a8ai%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%83%83%e3%83%88%e7%be%a4
• ロボットパートナーによる介護支援のためのGNGを用いた被介護者情報テキストの分析,
  蕪木 梨乃
  第3回 継続学習と知能の創発研究会, 2022/6/24 （久保田PI）
  https://www.cc.okayama-u.ac.jp/~surisys/eis/3rd_eis.html
• 社会実装にむけたトレーラー型リビングラボにおける継続学習,
  久保田 直行
  第3回 継続学習と知能の創発研究会, 2022/6/24 （久保田PI）
  https://www.cc.okayama-u.ac.jp/~surisys/eis/3rd_eis.html
• ３年後、推計３２万人の介護職員不足に　深刻な介護現場を支えるロボット開発最前線に潜入
  仙台放送 仙台LiveNews イット！「報道ライトアップ」, 2022/5/25 （平田PM）
  https://nc.ox-tv.co.jp/news/detail/12905/
• 人生120年時代のモビリティ
  日刊自動車新聞 2022/4/16 （久保田PI）
  https://www.netdenjd.com/articles/-/265839
• An episodic-procedural semantic memory model for continuous topological sensorimotor map building,
  Wei Hong Chin, Naoyuki Kubota and Chu Kiong Loo
  IntechOpen - Book Title: Cognitive Robotics May 31st, 2022 （久保田PI）
  https://www.intechopen.com/online-first/82057
• 流体素子内包型可変特性線状メカニズム ― 封入ベローズの伸縮変形による駆動効果 ―,
  恩田 一生
  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022, 2022年 6月1日(水)～4日(土) （多田隈建二郎PI）
• 流体の通過を記憶する可変抵抗メカニズム ― 第一次試作機の特性評価と流体素子内包型グリッパへの展開 ―,
  釼持 優人
  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022, 2022年 6月1日(水)～4日(土) （多田隈建二郎PI）
• 負荷感応式重力補償機構の原理検証的研究　― 荷重変化時角度固定型の動作観察機による実験的考察 ―,
  𠮷本 悠人
  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022, 2022年 6月1日(水)～4日(土) （多田隈建二郎PI）
• 可変長柔剛切替メカニズム　― S 字配置式偏平チューブによる伸縮・揺動可能化 ―,
  高橋 景虎
  ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022, 2022年 6月1日(水)～4日(土) （多田隈建二郎PI）
• 介護現場支援のためのGNGによる介護事例テキストの分析,
  蕪木 梨乃
  第20回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会, 2022/6/3 （久保田PI）
• Cloth manipulation based on hierarchical shape prediction,
  Kimitoshi Yamazaki
  2nd Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects @ ICRA2022, 2022/5/23 （山崎PI）
  https://deformable-workshop.github.io/icra2022/
• 国立長寿医療研究センター ロボットセンターリニューアル記念シンポジウム, ムーンショット研究が拓く新しい福祉・介護のカタチ, 2022/6/29 （平田PM）
• 日本科学振興協会　第1回総会・キックオフミーティング　ポスター発表, 活力ある社会を創る適応自在AIロボット群：ムーンショットプロジェクトの目指す2050年の社会とは, 2022/6/18 （平田PM）
• 「人の幸せを大切にするIoT社会のデザイン」クロージング・シンポジウム, 活力ある社会を創る適応自在AIロボット群：ムーンショットプロジェクトの目指す2050年の社会とは, 2022/6/4 （平田PM）
• 日本ロボット工業会・ロボット産業ビジョンWG講義（非公開）, ムーンショットプロジェクトが拓く2050年のAIロボット共生社会, 2022/5/24 （平田PM）
• Institut Pascal Scientific Program “URBAN MOBILITY 2”, Cooperation of AI-Robot Enablers for Inclusive Mobility (5/17) , Adaptable AI-enabled Robots to Create a Vibrant Society (5/23), 2022/5/17，2022/5/23 （平田PM）
• 健康長寿支援ロボットセンターの新装開設 および リニューアル記念シンポジウムの開催について
  国立長寿医療研究センター, 2022/6/7 （加藤PI）
  https://www.ncgg.go.jp/ri/report/20220614.html
• リビングジムにおけるロボットパートナーを用いたコグニサイズ開発,
  寄田 明宏
  第66回システム制御情報学会 研究発表講演会, 2022/5/18 （久保田PI）
• EEG Oscillations in Specific Frequency Bands Are Differently Coupled with Angular Joint Angle Kinematics during Rhythmic Passive Elbow Movement,
  Suzuki, Takako, Makoto Suzuki, Kilchoon Cho, Naoki Iso, Takuhiro Okabe, Toyohiro Hamaguchi, Junichi Yamamoto, and Naohiko Kanemura
  Brain Sciences 12 (5 ) 647 2022/5/14 （久保田PI（山本PI））
  https://doi.org/10.3390/brainsci12050647
• 国立長寿医療研究センターに第2診療棟完成　リハビリや生活支援ロボットの開発にも活用
  ＣＢＣテレビ 2022年4月29日放送, 2022/4/29 （加藤PI）
  https://youtu.be/IkM3VCiKFJk
• インターネット利用したハンドセラピィ指導システム（e-Hand Therapy; e-HAT) の構築,
  斎藤和夫
  第34回日本ハンドセラピィ学会学術集会, 2022/4/16 （山本PI）
• ヒューマンサービスとしての行動変容学：応用行動分析学の理論・基礎・実践との連携,
  山本淳一
  情報処理学会:IoT行動変容学研究グループ/キックオフシンポジウム, 2022/4/16 （久保田PI）
• 品質管理学会研究会（非公開）, 学術交流（研究課題議論）, 2022/4/13 （岡部PI）
• Highly Articulated Tube Mechanism with Variable Stiffness and Initial Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator,
  Issei Onda
  The 5th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022), 2022/4/4 （多田隈建二郎PI）
• ニューラルオペラントによる事象関連脱同期の時系列的変化,
  藤田結々，鈴木誠，後藤寛司，斎藤和夫，岡部拓大，山本淳一
  リハビリテーションと応用行動分析 9 12 -16 2022年04月01日 （久保田PI（山本PI））
  https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202202242121977724
• 東北発・介護ロボット研究開発拠点がオープン
  介護ロボット・機器の開発企業を支援する実証・評価から 2050年の未来介護を担う次世代ロボットの研究開発まで
  平田　泰久, 2022/2/14 （平田PM）
  https://www.tohoku.ac.jp/japanese/2022/02/press20220214-02-kaigo.html
• Relationship between cortical oscillations and rhythmic passive movements with time differences.,
  Takako Suzuki, Makoto Suzuki, Kilchoon Cho, Naoki Iso, Takuhiro Okabe, Toyohiro Hamaguchi, Jun-ichi Yamamoto, Naohiko Kanemura.
  Brain Sciences （山本PI）
• Immersive Virtual Walking System using an Avatar Robot,
  Jose Victorio SALAZAR Luces, Kengkij Promsutipong, Ankit A. RAVANKAR, Seyed Amir TAFRISHI, Yasuhisa HIRATA
  IEEE International Conference on Robotics and Automation 2022 (ICRA2022) 2022/6/8 （平田PI）
• A Novel Assistive Controller Based on Differential Geometry for Users of the Differential-Drive Wheeled Mobile Robots,
  Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. RAVANKAR, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa HIRATA
  IEEE International Conference on Robotics and Automation 2022 (ICRA2022) 2022/6/8 （平田PI）
• Discretization and Stabilization of Energy-Based Controller for Period Switching Control and Flexible Scheduling,
  Seyed Amir Tafrishi, Xiaotian Dai, Yasuhisa Hirata and Alan Burns
  The 2022 American Control Conference (ACC) 2022/5/23 （平田PI）
• 適応自在環境操作機構“Nimbus シート” の高荷重物体搬送機能の開発,
  山廼邉和史
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （多田隈理一郎PI）
• 適応自在環境操作機構“Nimbus シート” の繊毛振動に基づく搬送機能の研究,
  堀切　拓実
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （多田隈理一郎PI）
• Dynamic Motion Planning For Mobile Robots Considering Moving Obstacles,
  Ankit A. RAVANKAR
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （平田PI）
• Simulation-based Mobile Robot Navigation for Precision Agriculture Monitoring Application,
  Ankit A. RAVANKAR
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （平田PI）
• Robot Path Planning in Narrow Environments Using Improved Roadmap Sampling,
  Ankit A. RAVANKAR
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （平田PI）
• 転倒事故の回避を目的とした寄り添い型歩行支援ロボットの開発,
  寺山隼矢
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （平田PI）
• 受動的な福祉用具の搬送を実現する自律走行ロボットの開発,
  董 宗昊
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （平田PI）
• 複合現実技術を用いた介護動作教示システム,
  青木　吾郎
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （平田PI）
• 団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御 ―第3 報：RGBカメラを用いた選手認識のための画像処理システム開発―,
  サラザルホセ
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （平田PI）
• 複合現実空間におけるゴルフパッティング訓練システムの開発,
  サラザルホセ
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （平田PI）
• 定量的かつ直感的なゴルフボールの打ち出し情報の教示を目的としたゴルフパッティング訓練システムの開発,
  サラザルホセ
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （平田PI）
• 伸縮・屈曲可能な中空多自由度ロボットアームの機構と制御,
  位田　拓未
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （長谷川PI）
• トルク推定可能な水圧式蛇腹ソフトアクチュエータ,
  東　和樹
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （原田PI）
• 形状記憶樹脂HUMOFITを用いた箸操作訓練のためのウェアラブルデバイス,
  瀧谷悠乃
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （原田PI）
• 振動刺激を用いた肩関節屈曲錯覚生起に適する肩伸展筋および振動条件に関する研究,
  坂本 龍我
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （木口PI）
• 突起状回転体を有する挟み込み式ハンドを用いた布生地の摘み滑り展開,
  藤原 俊史
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （山崎PI）
• 生活支援ロボットのための布の吸着が可能な柔軟吸着パッドの開発,
  野尻 晴太
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （渡辺PI）
• 摩擦可変機能を有する1 自由度ソフトロボットハンドの開発 ―流路切替機構の解析と検証―,
  西村 斉寛
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （渡辺PI）
• 摩擦・温度・湿度可変な薄いフレキシブル機構における実験環境の影響評価,
  堀内 優輝
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （渡辺PI）

2021年

• From a Deployable Soft Mechanism Inspired by a Nemertea Proboscis to a Robotic Blood Vessel Mechanism,
  Kenjiro Tadakuma
  Embodied Intelligence Workshop 2022, 2022/3/25 （多田隈建二郎PI）
• Robot Exploration and Mapping of Unstructured Indoor Environments using segment-based Clustering of Range Data with Uncertainty,
  Ankit Ravankar
  第27回ロボティクスシンポジア, 2022/3/17 （平田PI）
• Nursing Care Support with Assistive Robotic Technology,
  Kato Kenji
  NCGG-ITRI Joint Symposium 2022, 2022/2/14 （加藤PI）
• Adaptable AI-enabled Robots to Create a Vibrant Society,
  Yasuhisa Hirata
  The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), 2022/1/10 （平田PM）
• Best Poster Award,
  Issei Onda, Kenjiro tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Tetsuyou Watanabe, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
  IEEE, The 5th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022), 2022/4/8, 多田隈建二郎PI
• ロボティクスシンポジア優秀賞,
  清水健介，西村斉寛, 野尻晴太, 多田隈建二郎，鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺 哲陽
  ロボティクスシンポジア, 2022/3/17, 渡辺PI
• SI2021優秀講演賞,
  堀内優輝，野尻晴太，倉又菜津子，西村斉寛，渡辺哲陽
  計測自動制御学会ＳＩ部門講演会, 2021/12/25, 渡辺PI
• シングルケース研究の効果検証方法,
  鈴木誠
  行動リハビリテーション vol.10 20 -23 2022/3/31 （山本PI）
• 第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,
  稲邑哲也
  計測自動制御学会, 2021/12/24, 稲邑PI
• 行動リハビリテーションによる分野融合,
  山本淳一
  行動リハビリテーション vol.10 3 -12 2022/3/31 （山本PI）
• 先行刺激関係における神経・行動変容：連合性ペア刺激による脳賦活効果,
  藤田結々，鈴木誠，後藤寛司，斎藤和夫，岡部拓大，山本淳一
  リハビリテーションと応用行動分析学 vol.9 12 -16 2022/3/31 （山本PI）
• Evaluation of an Avatar Robot with a Physically Immersive Telepresence,
  Koen Hertenberg, Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi, Ankit Ravankar，Yasuhisa Hirata
  2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO 2021） 2022/3/28 （平田PI）
  https://doi.org/10.1109/ROBIO54168.2021.9739326
• A Geometric Assistive Controller for the Users of Wheeled Mobile Robots without Desired States,
  Seyed Amir Tafrishi, Ankit Ravankar，Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
  2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO 2021） 2022/3/28 （平田PI）
  https://doi.org/10.1109/ROBIO54168.2021.9739645
• Soft robotic hand with finger-bending/friction-reduction switching mechanism through 1-degree-of-freedom flow control,
  Toshihiro Nishimura, Kensuke Shimizu, Seita Nojiri, Kenjiro Tadakuma, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe
  IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 7 (2) 5695 -5702 2022/3/9 （渡辺PI）
  https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3157964
• 流量で制御可能な分岐弁を用いた摩擦可変機構を有する空圧駆動ソフトロボットハンド,
  清水 健介
  第27回ロボティクスシンポジア, 2022/3/16 （渡辺PI）
• Modality Influence on the Motor Learning of Ballroom Dance with a　Mixed-Reality Human-Machine Interface,
  Sebastian Fernando Chinchilla Gutierrez, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
  The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) 2022/2/16 （平田PI）
  https://doi.org/10.1109/SII52469.2022.9708803
• 設計構造マトリクスに基づくサービスロボット開発の提案,
  斉藤 奈穂
  サービス学会 第10回 国内大会, 2022/3/7 （久保田PI）
• Highly Articulated Tube Mechanism with Variable Stiffness and Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator,
  Issei Onda, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Tetsuyou Watanabe, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
  IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2) 3664 -3671 2022/2/1 （多田隈建二郎PI）
  https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3147246
• 距離情報を用いた下肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシストにおけるリアルタイム危険推定に関する研究,
  呂 佳昊
  日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2022), 2022/3/5 （木口PI）
• Predicting Independent Dressing by Dressing Time in Stroke Patients,
  Shotaro Sasaki, Makoto Suzuki, Yoshitsugu Omori, Seiichiro Sugimura, Junichi Yamamoto, Yohtaro Sakakibara, Tsuyoshi Sashima
  Medicine 2022/2/1 （山本PI）
• 運動補助課題におけるパフォーマンスと運動主体感が自己効力感に与える影響,
  温　文
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/17 （温PI）
• Design-Centered HRI Governance for Healthcare Robots,
  Yueh-Hsuan Weng and Yasuhisa Hirata
  Journal of Healthcare Engineering 2022 2022/1/7 （平田PI）
  https://doi.org/10.1155/2022/3935316
• Lifelong Gesture Recognition with Incremental Recurrent Kernel Machines,
  Wei Hong Chin, Wenbang Dou, Chu Kiong Loo, Kurnianingsih and Naoyuki Kubota
  22nd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2021) 2021/12/15 （久保田PI）
• 繊毛振動に基づく可敷設型搬送装置“Nimbus シート” の研究,
  堀切　拓実
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （多田隈理一郎PI）
• 人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出,
  川住　歩弥
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （平田PI）
• Cooperation of Ai-Robot Enablers -CARE-,
  Jose Salazar
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （平田PI）
• Soft Robotic Finger with multi motion modes by manipulating Fluid Temperature,
  Prashant Kumar
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （原田PI）
• 足関節動作時における脳波を用いた違和感判別に関する研究,
  横溝 雄貴
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （木口PI）
• ユーザの自己効力感を向上させるアシストロボットのための成功体験マネージャー
  －VRジャグリングにおける成功体験と自己効力感の関係性分析－,
  稲邑　哲也
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （稲邑PI）
• 包摂社会に向けた適応自在AIロボットの開発のコンセプト設計,
  岡部康平
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （岡部PI）
• 負荷感応式重力補償機構の原理検証的研究　―動作観察機の具現化とエネルギ変換の考察―,
  ??本悠人
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （多田隈建二郎PI）
• ロボットパートナーのためのスマートコミュニケーションホーム,
  石丸 雄大
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （久保田PI）
• ロボットパートナーのための日常生活行動の分類,
  山田 直
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （久保田PI）
• 摩擦・温度・湿度可変な薄いフレキシブル機構,
  倉又菜津子
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （渡辺PI）
• FBGセンサを活用した布地上のStick Slipとその方向検出,
  堀内優輝
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （渡辺PI）
• 接触サポートのための負圧と正圧を発生可能な吸盤の開発,
  野尻晴太
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （渡辺PI）
• 人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出,
  川住　歩弥
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （平田PI）
• Cooperation of Ai-Robot Enablers -CARE-,
  Jose Salazar
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （平田PI）
• Soft Robotic Finger with multi motion modes by manipulating Fluid Temperature,
  Prashant Kumar
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （原田PI）
• 足関節動作時における脳波を用いた違和感判別に関する研究,
  横溝 雄貴
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （木口PI）
• ユーザの自己効力感を向上させるアシストロボットのための成功体験マネージャー
  －VRジャグリングにおける成功体験と自己効力感の関係性分析－,
  稲邑　哲也
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （稲邑PI）
• Moonshot Project in Japan for Next generation of Assistive Robots,
  Yasuhisa Hirata
  the European project Odin webinar, 2021/12/9 （平田PM）
• Multiscopic Topological Twin in Robotics,
  Naoyuki Kubota
  The 28th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2021) , 2021/12/8 （久保田PI）
• Actual Process of Inventing Soft Robot Mechanisms and Embodying as Actual Real Prototypes,
  Kenjiro Tadakuma
  MHS2021, 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems), 2021/12/6 （多田隈建二郎PI）
• Exploring measurement of a human internal condition by sensor network toward natural human-robot communication,
  下川原　英理
  32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021), 2021/12/6 （久保田PI）
• Topological Feature Extraction based on Multi-scale Batch-learning Growing Neural Gas for Robot Partners,
  Chenghui Liu
  32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021), 2021/12/5 （久保田PI）
• Real-time Estimation of Human Reaching Motion for Human Assist Robots,
  Yue Hou
  32nd 2021 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science（MHS2021） , 2021/12/5 （木口PI）
• Gradient-Free Deep Q-Networks Reinforcement Learning: Benchmark and Evaluation,
  Mohamad Yani, Fernando Ardilla, Azhar Aulia Saputra, Naoyuki Kubota
  IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2021) 2021/12/4 （久保田PI）
  http://dx.doi.org/10.1109/SSCI50451.2021.9659941
• Gradient-Free Deep Q-Networks Reinforcement Learning: Benchmark and Evaluation,
  Mohamad Yani
  IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2021), 2021/12/4 （久保田PI）
• 運動錯覚を用いた肘関節の伸展・屈曲運動感覚生成に関する研究,
  前村 貫太
  第42回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2021), 2021/11/27 （木口PI）
• 品質管理学会研究会（非公開）, 学術交流（研究課題議論）, 2022/3/16 （岡部PI）
• Ethical and Legal Analysis of Intelligent Care Robots: A Perspective from the JST Moonshot R&D Program,
  Yueh-Hsuan Weng
  第25回 全国科学技術法律学術講演会, 2021/11/23 （翁PI）
• 佐久産業支援センター第６回ワークショップ, 作業支援ロボットの共同研究事例, 2022/3/4 （山崎PI）
• 医療と介護の総合展（メディカルジャパン）, 人とロボットの共進化を実現するためのＡＩ・ロボットの研究開発, 2022/2/26 （野田PI）
• 浅間テクノポリス地域センター　AI・IoT活用研究会における特別講演, AI技術のロボット分野での活用事例, 2022/2/24 （山崎PI）
• 第1回東北Kaigo-Tech実践研究会, 介護ロボットプラットフォーム事業における相談対応事例の紹介と，プロジェクト内容の紹介, 2022/2/21 （平田PM）
• マルチマテリアル研究拠点・第4回シンポジウム, ムーンショットプロジェクトによるAIロボット研究と次世代3Dプリンタへの期待, 2022/1/24 （平田PM）
• マルチマテリアル研究拠点・第4回シンポジウム, ムーンショットプロジェクトによるAIロボット研究と次世代3Dプリンタへの期待, 2022/1/24 （平田PM）
• インド情報技術大学ジャバルプル校 オンライン集中講義, 研究紹介およびプログラム/プロジェクト内容紹介, 2022/1/21 （平田PM）
• ひょうごKOBE介護・医療ロボット開発・導入支援窓口 介護現場におけるお困りごと発表会, 入浴支援のニーズおよび機器アイディアの紹介および，プロジェクト内容の紹介, 2022/1/20 （平田PM）
• 佐久産業支援センター第5回ワークショップ, 人の計測と作業教示の研究事例, 2021/12/23 （山崎PI）
• 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021), Keynote Talk (OS2), 2021/12/6 （久保田PI）
• 東北大学（日本）/国立陽明交通大学（台湾）共同ワークショップ
  『人工知能・ロボットと法律（人工智慧?機器人法律工作坊）』, Nimbusロボットの個人情報保護問題, 2021/11/23 （翁PI）
• ATRオープンハウス, 成果発表, 2021/11/11 （野田PI）
• 介護現場の人手不足解消の切り札に　東北大学に介護ロボットの研究拠点
  KHB東日本放送 チャージ！, 2022/3/29 （平田PM）
  https://www.khb-tv.co.jp/news/14584972
• 30年後の未来を大予想★最先端 東北大学のAI研究
  (株)仙台放送 開局60周年記念番組「トンデモ未来予想！？ ～令和30年 人工知能は人間を超える？～」, 2022/2/27 （平田PM）
• "介護現場"と"メーカー2橋渡し 東北大に介護ロボ開発拠点
  TBC東北放送 Nスタみやぎ, 2022/2/23 （平田PM）
  http://www.tbc-sendai.co.jp/01news/fr.html?id=00014404
• 東北大で介護ロボ研究　現場再現 実証実験　開発や実用化へ
  読売新聞・宮城版 25面, 2022/2/22 （平田PM）
• 東北大学が介護ロボットの研究開発拠点を開設　2030年までの導入を目指す
  KHB東日本放送 ニュース, 2022/2/21 （平田PM）
  https://www.khb-tv.co.jp/news/14554532
• 経営ひと言／東北大学・平田泰久教授「自己効力高める」
  日刊工業新聞 21面, 2022/2/18 （平田PM）
  https://www.nikkan.co.jp/articles/view/628267
• 東北大、介護ロボ研究施設を開設　現場環境で開発・評価
  日刊工業新聞 22面, 2022/2/17 （平田PM）
  https://www.nikkan.co.jp/articles/view/628149
• 東北大学、介護ロボの研究拠点　生活環境を再現
  日本経済新聞・宮城版 41面, 2022/2/17 （平田PM）
  https://www.nikkei.com/article/DGXZQOCC151ZS0V10C22A2000000/
• 佐久産業支援センター第４回ワークショップ, 自律型ロボットによる柔軟物操作の研究事例, 2021/11/2 （山崎PI）
• 第2回「誰もが、いつでも、どこでも安心してAIロボットを使うことが当たり前の社会を目指して」
  独立行政法人経済産業研究所(RIETI) Web ムーンショット型研究開発プロジェクト　科学者インタビュー, 2021/11/2 （平田PM）
  https://www.rieti.go.jp/jp/special/moonshot/002.html
• ロボット技術・AIを活用した介護支援とリハビリテーションへの展開,
  加藤健治、相本啓太
  第5回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会, 2021/11/1 （加藤PI）
• A Robot Partner Communication System for Smart Home Based on Healthcare as a Service,
  Shuai Shao, Rino Kaburagi and Naoyuki Kubota
  The 7th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2021) 2021/10/31 （久保田PI）
• Multi-scale Batch-Learning Growing Neural Gas for Topological Feature Extraction in Navigation of Mobility Support Robots,
  Mutsumi Iwasa, Naoyuki Kubota and Yuichiro Toda
  The 7th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2021) 2021/10/31 （久保田PI）
• Multi-view Evolutionary Strategy Consensus based Pose,
  Quan Wei and Naoyuki Kubota
  The 7th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2021) 2021/10/31 （久保田PI）
• Deep Convolutional Q-Networks with Genetic Algorithm for Reinforcement Learning Problem,
  Mohamad Yani and Naoyuki Kubota
  The 7th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2021) 2021/10/31 （久保田PI）
• Multi-scopic Simulation for Human-robot Interactions Based on Multi-objective Behavior Coordination,
  Kohei Oshio, Kodai Kaneko and Naoyuki Kubota
  The 7th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2021) 2021/10/31 （久保田PI）
• Simultaneous Control of Tonic Vibration Reflex and Kinesthetic Illusion for Elbow Joint Motion Toward Novel Robotic Rehabilitation,
  Kazuo Kiguchi, Kanta Maemura
  43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021) 2021/10/31 （木口PI）
  https://doi.org/10.1109/embc46164.2021.9630978
• 品質管理学会研究会（非公開）, 学術交流（活動紹介，研究課題議論）, 2021/10/27 （岡部PI）
• 慣性センサを用いた袖通し着衣における人の動作推定,
  宮入恭祐
  SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2021, 2021/10/26 （山崎PI）
• 布のオンライン状態推定に基づく袖通し作業の実現,
  山崎隆広
  SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2021, 2021/10/26 （山崎PI）
• Topological Twin in Multiscopic Cyber-Physical-Social Systems,
  Naoyuki Kubota
  EAI MOBILWARE 2021 (10th International Conference on MOBILe Wireless MiddleWARE, Operating Systems, and Applications)基調講演, 2021/10/23 （久保田PI）
• Best paper award,
  Naoki Doteguchi and Naoyuki Kubota
  EAI MOBILWARE 2021 (10th International Conference on MOBILe Wireless MiddleWARE, Operating Systems, and Applications), 2021/10/22, 久保田PI
• Bayesian estimation of potential performance improvement elicited by robot-guided training,
  Asuka Takai, Giuseppe Lisi, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Hiroshi Imamizu, Jun Morimoto
  Frontiers in Neuroscience 15 1365 2021/10/21 （野田PI）
  https://doi.org/10.3389/fnins.2021.704402
• Role of Robotics and Artificial Intelligence toward Enhanced Neurorehabilitation,
  野田 智之
  東北大学Future Global Leadership（国際学士コース）特別講義「日本の産業と科学技術」, 2021/10/19 （野田PI）
• Control of ankle joint motion change induced by vibration stimulation on the Gastrocnemius muscle during continuous joint motion,
  Danwen Li, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi
  2021 The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021) 2021/10/12 （木口PI）
  https://doi.org/10.23919/ICCAS52745.2021.9649798
• Topological Tracking for Mobility Support Robots Based on Multi-scale Batch-Learning Growing Neural Gas,
  Naoki Doteguchi
  EAI MOBILWARE 2021 (10th International Conference on MOBILe Wireless MiddleWARE, Operating Systems, and Applications), 2021/10/22 （久保田PI）
• 非対称型注意レンジに基づく移動ロボットの多目的ファジィ制御,
  大塩晃平
  インテリジェント・システム・シンポジウム（FANシンポジウム）, 2021/9/21 （久保田PI）
• 多目的行動調停を用いた人間ロボット協調シミュレーション,
  石丸雄大
  インテリジェント・システム・シンポジウム（FANシンポジウム）, 2021/9/21 （久保田PI）
• Siamese Networkを用いた個人特有の行動認識,
  草刈佑太
  インテリジェント・システム・シンポジウム（FANシンポジウム）, 2021/9/21 （久保田PI）
• ニューロリハビリテーションを実現する外骨格ロボットおよび介入エンジンの開発,
  野田 智之
  第30回　日本交通医学工学研究会 学術総会, 2021/9/20 （野田PI）
• 介護施設のケアの質の向上に繋がるロボット介護支援機器の導入法, Introduction of robot assist equipment that improves the quality of care in long-term care facilities,
  吉見立也、加藤健治、近藤和泉
  第20回日本生活支援工学会大会（LIFE2020-2021）, 2021/9/18 （加藤PI）
• 移乗支援ロボットの長期活用による介護者の移乗介助への影響, Impacts of Long-term Use of the Rise Assisting Robot on Caregivers’ Transfer Assistance,
  加藤健治、吉見立也、近藤和泉
  第20回日本生活支援工学会大会（LIFE2020-2021）, 2021/9/18 （加藤PI）
• 様々な作業を実現するロボット機構の原理考案と具現化,
  多田隈建二郎
  精密工学会　超精密位置決め専門委員会　9月度定例会, 2021/9/17 （多田隈建二郎PI）
• Telepresence Robot System Operated by a Cycling Wheelchair,
  Koen HERTENBERG
  The 39th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 2021/9/10, 平田PI
• Power-Assist and Perception-Assist Robots for Daily Motion Assist,
  Kazuo Kiguchi
  China-Japan Intelligent Healthcare Forum in Beijing, China during World Robot Conference 2021, 2021/9/10 （木口PI）
• Towards a Life Innovation Robots for Improving Human Self-Efficacy,
  Yasuhisa Hirata
  China-Japan Intelligent Healthcare Forum in Beijing, China during World Robot Conference 2021, 2021/9/10 （平田PM）
• 流体感応式可変抵抗機構,
  釼持 優人
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021/9/8 （多田隈建二郎PI）
• 可変長柔剛切替機構　―摩擦による柔剛切替の性能評価と空圧式アクチュエータへの応用―,
  髙橋　景虎
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021/9/8 （多田隈建二郎PI）
• パートナーロボットによる支援動作のための人間状態パターンの分類手法の検討,
  山田 直
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021/9/8 （久保田PI）
• 仮想化環境にて学習したビジュアルサーボによる机上物体の把持,
  岩崎拓也
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021/9/8 （山崎PI）
• マルチモーダルフィードバックを用いたゴルフパッティング練習システム,
  武川智輝
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021/9/8 （平田PI）
• Telepresence Robot System Operated by a Cycling Wheelchair,
  Koen HERTENBERG
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021/9/8 （平田PI）
• Outdoors Sports Guiding Using Haptic Feedback,
  Zhenyu LIAO
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021/9/8 （平田PI）
• Steering Assistance Control of an Electrically Assisted Tilting Tricycle,
  Breno YAMAMOTO
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021/9/8 （平田PI）
• 佐久産業支援センター第3回ワークショップ, AI技術の基礎とロボット分野での応用, 2021/9/3 （山崎PI）
• 第2回 CareTEX 仙台’21, 研究紹介およびプログラム/プロジェクト内容紹介, 2021/9/2 （平田PM）
• 軟体動物学とソフトロボット機構学の間の正の超スパイラル共同研究機構，― 動物学 x ロボット機構学 ―,
  多田隈建二郎
  第92回日本動物学会オンライン 米子大会「動物学とソフトロボット」, 2021/9/2 （多田隈建二郎PI）
• 日本行動分析学会第39回年次大会公募企画シンポジウム「行動リハビリテーションの最先端」, 成果発表，最先端の研究データ提示と今後の展望, 2021/8/29 （山本PI）
• 行動流暢性の支援,
  佐々木祥太郎
  日本行動分析学会第39回年次大会公募シンポジウム「行動リハビリテーションの最先端」, 2021/8/28 （山本PI）
• 立ち座り動作に対する支援効果,
  大森圭貢
  日本行動分析学会第39回年次大会公募シンポジウム「行動リハビリテーションの最先端」, 2021/8/28 （山本PI）
• 計測工学と連携した自閉症児支援と行動リハビリテーションへの展望,
  関根悟
  日本行動分析学会第39回年次大会公募シンポジウム「行動リハビリテーションの最先端」, 2021/8/28 （山本PI）
• 部位注視率の計測と評価,
  辻愛里
  日本行動分析学会第39回年次大会公募シンポジウム「行動リハビリテーションの最先端」, 2021/8/28 （山本PI）
• 身体ガイダンスに伴う神経振動同期,
  鈴木誠
  日本行動分析学会第39回年次大会公募シンポジウム「行動リハビリテーションの最先端」, 2021/8/28 （山本PI）
• 行動リハビリテーションの展開,
  山本淳一
  日本行動分析学会第39回年次大会公募シンポジウム「行動リハビリテーションの最先端」, 2021/8/28 （山本PI）
• SLAM技術の基礎と実装およびシステムへの応用, ワークショップ, 2021/8/17 （久保田PI）
• 1st Workshop on Design-Centered HRI and Governance,
  Yueh-Hsuan Weng, EunJeong Cheon (Syracuse Univ.), Phoebe Li (Univ. of Sussex), Osamu Sakura (Univ. of Tokyo)
  30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication 2021/8/8 （翁PI）
• Use of Human Computation for Coordinating Robotic Mobility Aids Based on User Impairments,
  Heikki Saul, Yasuhisa Hirata, Yueh-Hsuan Weng
  30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication 858 -864 2021/8/8 （翁PI）
  https://doi.org/10.1109/RO-MAN50785.2021.9515468
• Towards a Vibrant Society with the Creation of Adaptable AI enabled Robots,
  Yasuhisa Hirata
  1st Workshop on Design-Centered HRI and Governance, 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, 2021/8/8 （平田PM）
• Rehabilitation & Assistive Robotics, Human-Robot Interaction, Micro-Nano Robotics, and Robotic Manipulation,
  Naoyuki Kubota
  2021 HUST-NU High-Level Academic Virtual Forum [Advanced Robotics for Humanity] 基調講演, 2021/8/7 （久保田PI）
• 頭頚部・有限要素モデルを用いたむち打ち傷害発生メカニズムにおける神経根損傷に関する研究,
  長谷川 純爾，田村 篤敬，久保田 直行
  日本機械学会論文集 87 (900) 21 -103 2021/8/1 （久保田PI）
  https://doi.org/10.1299/transjsme.21-00103
• A Motion Generation Method for Articulated Manipulators Using Linear Mapping Matrices Calculated by Neural Networks,
  Kimitoshi Yamazaki
  The 2021 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 905 -912 2021/8/1 （山崎PI）
  https://doi.org/10.1109/CASE49439.2021.9551436
• Generation of Artificial Movement Sensation in Ankle Joints with Vibration Stimulation,
  Kazuo Kiguchi, Taiki Yamasaki
  World Automation Congress 2021 (WAC2021) 175 -179 2021/8/1 （木口PI）
  https://doi.org/10.23919/WAC50355.2021.9559489
• 脳とロボットをつなぐ最先端のリハビリテーションとセラピストの未来,
  野田 智之
  奈良学園大学オープンキャンパス特別講義, 2021/7/25 （野田PI）
• 知能化とロボットが支える未来の社会「知能化するソーシャルロボットと共生する社会」, ワークショップ, 2021/7/10 （久保田PI）
• A cloud-based VR platform enabling HRI experiments in coronavirus pandemic,
  Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi, Hiroki Yamada
  IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO) 2021/7/8 （稲邑PI）
• Scenario Transition System for Multi-Robot Improvisation Theater,
  Kenya Umetsu, Rino Kaburagi, Wei Hong Chin, Naoyuki Kubota
  The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021) 2021/7/2 （久保田PI）
  https://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.OS2A-6
• Multi-View 3D Human Pose Tracking Based on Evolutionary Robot Vision,
  Wei Quan and Naoyuki Kubota
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics(JACIII) 25 (4) 432 -441 2021/7/1 （久保田PI）
  https://doi.org/10.20965/jaciii.2021.p0432
• Control and Evaluation of Body Weight Support Walker for Overground Gait Training,
  Z. Dong, J. V. S. Luces and Y. Hirata
  IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3 ) 4632 -4639 2021/7/1 （平田PI）
  https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3068691
• 2021年度千葉工業大学大学院講義内特別講義, 研究紹介およびプログラム/プロジェクト内容紹介, 2021/6/25 （平田PM）
• AIロボットが拓く包摂社会への期待,
  岡部康平，平田泰久
  地域ケアリング7月号 23 (8 ) 69 -73 2021/6/25 （岡部PI）
• ヒトとロボットの知能を考える, 講義, 2021/6/23 （久保田PI）
• Feature-based Egocentric Grasp Pose Classification for Expanding Human-Object Interactions,
  Adnan Rachmat Anom Besari, Azhar Aulia Saputra, Wei Hong Chin, Naoyuki Kubota, Kurnianingsih
  The 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2021) 2021/6/21 （久保田PI）
  https://doi.org/10.1109/ISIE45552.2021.9576369
• Mobility Assistive Robots and Future Soft Robots,
  Yasuhisa Hirata
  The Seasonal School on “Rehabilitation and Assistive Technologies based on Soft Robotics” (SofTech-Rehab), 2021/6/16 （平田PM）
• Lifelong Robot Edutainment based on Self-Efficacy,
  Rino Kaburagi, Yudai Ishimaru, Wei Hong Chin, Akihiro Yorita, Naoyuki Kubota, Simon Egerton
  The biennial IEEE International Conference on Cybernetics (IEEE CYBCONF 2021) 79 -84 2021/6/9 （久保田PI）
  https://doi.org/10.1109/CYBCONF51991.2021.9464143
• フォースダイオード機構,
  恩田一生
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021), 2021/6/8 （多田隈建二郎PI）
• オプティカルフローの学習に基づく着衣作業中の布製品のオンライン状態推定,
  山崎隆広
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021), 2021/6/7 （山崎PI）
• 独立無線型振動デバイスを用いたカスタマイズ可能な振動触覚フィードバック
  ―カスタマイズツールによる振幅変調および振動刺激生成における有用性の検証―,
  渡会 穂玖斗
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021), 2021/6/7 （平田PI）
• パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立,
  岡本　章良
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021), 2021/6/7 （平田PI）
• 骨盤回旋支援を実現する体重免荷型歩行訓練ロボットの開発,
  董 宗昊
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021), 2021/6/7 （平田PI）
• 佐久産業支援センター第2回ワークショップ, 製品製造工程の自動化に向けた共同開発事例, 2021/5/28 （山崎PI）
• 流体素子内包型柔剛切替メカニズム ～封入人工筋の収縮力と復元力による駆動効果～,
  恩田一生
  計測自動制御学会 東北支部 第 332 回研究集会, 2021/5/26 （多田隈建二郎PI）
• Robotic Cycling Wheelchair for Outdoor Mobility Assistance and Indoor Training,
  Yasuhisa Hirata
  10th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering Mini symposium” Robotics for Restoration of Movements in SCI and Stroke Patients: Evidence-Based Findings and Challenges for the Next Decade”, 2021/5/5 （平田PM）
• VR Platform Enabling Crowdsourcing of Embodied HRI Experiments ? Case Study of Online Robot Competition,
  Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi, Hiroki Yamada
  Advanced Robotics 35 (11 ) 697 -703 2021/5/1 （稲邑PI）
  https://doi.org/10.1080/01691864.2021.1928551
• 医療と介護の総合展/第7回病院設備・医療機器EXPO大阪, 展示によるアウトリーチ, 2021/2/24 （野田PI）
• 佐久産業支援センター第1回ワークショップ, 製品製造工程の自動化に向けた共同開発事例, 2021/2/19 （山崎PI）

2020年

• When ELSI meets Design: On Design-centered AI Governance,
  Yueh-Hsuan Weng
  The 4th NTU-Tohoku Symposium on AI and Human Sciences, 2021/3/13 （翁PI）