RESEARCH TEAM

研究体制

ヒトの運動・生活・社会行動を見守って状態を把握するとともに、いつでもどこでもそのヒトに合わせたアシストを行うために、見守り情報の保管・共有を行います。

どんなときに「自分でできた」と感じるのか、ヒト自身の成功体験の記憶を推定・モデル化し、必要に応じて過去の成功体験の再生やさらなる成功体験の積み重ねを行います。

ヒトが経験と記憶をもとに「できる？できない？」をどのように判断しているのかモデル化し、ヒトの状態や行動から答え合わせをして、客観的に自己効力感を推定することを目指します。

そのヒトに合わせた目標や難易度を、自動的・効率的に設定することにより、ヒトが「これもできるかも」「あれもやってみよう」と感じられるようにしていきます。

ヒトの身体のどの部分を、どのようにアシストすればよいか、ヒトの「これがやりたい！」を実現する、AIロボット群の適切なふるまいを生成します。

ヒトとヒトのやり取りや、ヒトの感じていること・考えていること。ロボットにも使えるように数理科学を使ってモデル化します。