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成果一覧

研究成果（一覧）

招待講演

口頭発表

ポスター発表

2023
2022
2021

原著論文

その他著作物

受賞

報道

プレスリリース

アウトリーチ

2023年

回転変換マウス使用課題中の予期的注視の度合いを用いた自己効力感の推定,
早川侑花
情報処理学会第85回全国大会, 2023/3/3 （久保田PI（山本PI））

2022年

障害物回避機能を搭載したアバターロボットによる没入型バーチャルウォーキング,
阪田　葵
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （平田PI）
可変長柔剛切替メカニズム ― S字配置式偏平チューブによる伸縮・揺動要素の実機具現化・基本特性実験 ―,
髙橋景虎
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （多田隈建二郎PI）
バルーンピンアレイグリッパ機構－多様な物体の把持を可能とする２段階形状なじみメカニズム－,
釼持優人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （多田隈建二郎PI）
流体ヒューズ機構　― 柔剛切替え自己吸着シートを用いた直流遮断メカニカル要素 ―,
清水翔也
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （多田隈建二郎PI）
能動的形状適応・柔剛切替形状保持が可能な多関節線状メカニズム,
越川璃久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （多田隈建二郎PI）
多関節骨格型張力分断メカニズム -隣接リンクの角度変化を活用した伸展・湾曲の双運動を可能とする線状メカニズム-,
𠮷本悠人
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （多田隈建二郎PI）
スウィング型三輪自転車のための障害物回避制御,
千葉　魁志
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （平田PI）
人に歩く挑戦を促す寄り添い型歩行支援ロボットの開発,
寺山　隼矢
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （平田PI）
トポロジカルインテリジェンスのための認知アーキテクチャ,
久保田直行
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （久保田PI）
適応自在AIロボットによる介護支援に向けたデジタルプラットフォームの開発,
岡部康平
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （岡部PI）
適応自在環境操作機構“Nimbus sheet” のモデリング,
川上柊真
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （多田隈理一郎PI）
Temperature based Soft Robotic Gripper,
Prashant Kumar
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （原田PI）
Designing a soft gripper's fingers using chainmail jamming,
Zhengtao Hu
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （原田PI）
足関節複数筋肉同時刺激による二次元運動錯覚生成に関する研究,
山﨑大輝
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （木口PI）
両足に装着したIMUを用いた歩行運動推定,
入江清
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （山崎PI）
組紐機を用いた導電糸の被覆,
森翔太
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （渡辺PI）
Development of A 3D-Printing based Finger Worn Soft Heating Skin: A Concept Proof Study,
Tianyi WANG
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （渡辺PI）
ロボットの協同操作による自閉症者のコミュニケーション訓練,
西田季平
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （渡辺PI）
VRジャグリングにおける行動再現モデルを用いた成功確率のシミュレーション予測と難易度調整による変化,
郷津　優介
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （稲邑PI）
人とロボットの経験を拡張するVRデジタルツインの構築,
稲邑哲也
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022/12/14 （稲邑PI）
脳卒中患者における上衣更衣の自立度に関連する因子の階層構造,
佐々木祥太郎
第16回日本作業療法研究学会学術大会, 2022/11/5 （久保田PI（山本PI））
不随意運動に対するセラピストのアシスト軌道調整,
桑原亜海
第16回日本作業療法研究学会学術大会, 2022/11/5 （久保田PI（山本PI））
作業状態予測を伴う操作軌道生成に基づく協調的着衣支援,
山崎隆広
SICE中部支部シンポジウム2022, 2022/9/20 （山崎PI）
介護施設におけるロボット介護機器の持続的活用の結果：ケースレポート,
吉見立也
第7回 NCGG サマーリサーチセミナー, 2022/8/24 （加藤PI）
Development of A 3D-Printed Ag Nano Ink-based Soft Skin toward Thermoregulation for Patients with Coldness,
Tianyi WANG
第10回看護理工学会学術集会, 2022/10/15-16 （久保田PI）
振動刺激による肩関節屈曲運動錯覚生起での筋長変化の影響,
坂本龍我
第４回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会, 2022/9/24 （木口PI）
流体素子内包型可変特性線状メカニズム ― 封入ベローズの伸縮変形による駆動効果 ―,
恩田一生
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 2022年 6月1日(水)～4日(土) （多田隈建二郎PI）
流体の通過を記憶する可変抵抗メカニズム ― 第一次試作機の特性評価と流体素子内包型グリッパへの展開 ―,
釼持優人
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 2022年 6月1日(水)～4日(土) （多田隈建二郎PI）
負荷感応式重力補償機構の原理検証的研究　― 荷重変化時角度固定型の動作観察機による実験的考察 ―,
𠮷本悠人
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 2022年 6月1日(水)～4日(土) （多田隈建二郎PI）
可変長柔剛切替メカニズム　― S 字配置式偏平チューブによる伸縮・揺動可能化 ―,
高橋景虎
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 2022年 6月1日(水)～4日(土) （多田隈建二郎PI）
適応自在環境操作機構“Nimbus シート” の高荷重物体搬送機能の開発,
山廼邉和史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （多田隈理一郎PI）
適応自在環境操作機構“Nimbus シート” の繊毛振動に基づく搬送機能の研究,
堀切　拓実
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （多田隈理一郎PI）
Dynamic Motion Planning For Mobile Robots Considering Moving Obstacles,
Ankit A. RAVANKAR
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （平田PI）
Simulation-based Mobile Robot Navigation for Precision Agriculture Monitoring Application,
Ankit A. RAVANKAR
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （平田PI）
Robot Path Planning in Narrow Environments Using Improved Roadmap Sampling,
Ankit A. RAVANKAR
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （平田PI）
転倒事故の回避を目的とした寄り添い型歩行支援ロボットの開発,
寺山隼矢
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （平田PI）
受動的な福祉用具の搬送を実現する自律走行ロボットの開発,
董宗昊
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （平田PI）
複合現実技術を用いた介護動作教示システム,
青木　吾郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （平田PI）
団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御 ―第3 報：RGBカメラを用いた選手認識のための画像処理システム開発―,
サラザルホセ
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （平田PI）
複合現実空間におけるゴルフパッティング訓練システムの開発,
サラザルホセ
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （平田PI）
定量的かつ直感的なゴルフボールの打ち出し情報の教示を目的としたゴルフパッティング訓練システムの開発,
サラザルホセ
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （平田PI）
伸縮・屈曲可能な中空多自由度ロボットアームの機構と制御,
位田　拓未
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （長谷川PI）
トルク推定可能な水圧式蛇腹ソフトアクチュエータ,
東　和樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （原田PI）
形状記憶樹脂HUMOFITを用いた箸操作訓練のためのウェアラブルデバイス,
瀧谷悠乃
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （原田PI）
振動刺激を用いた肩関節屈曲錯覚生起に適する肩伸展筋および振動条件に関する研究,
坂本龍我
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （木口PI）
突起状回転体を有する挟み込み式ハンドを用いた布生地の摘み滑り展開,
藤原俊史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （山崎PI）
生活支援ロボットのための布の吸着が可能な柔軟吸着パッドの開発,
野尻晴太
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （渡辺PI）
摩擦可変機能を有する1 自由度ソフトロボットハンドの開発 ―流路切替機構の解析と検証―,
西村斉寛
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （渡辺PI）
摩擦・温度・湿度可変な薄いフレキシブル機構における実験環境の影響評価,
堀内優輝
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022), 2022年 6月1日(水)～4日(土) （渡辺PI）

2021年

慣性センサを用いた袖通し着衣における人の動作推定,
宮入恭祐
SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2021, 2021/10/26 （山崎PI）
布のオンライン状態推定に基づく袖通し作業の実現,
山崎隆広
SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2021, 2021/10/26 （山崎PI）
フォースダイオード機構,
恩田一生
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021), 2021/6/8 （多田隈建二郎PI）
オプティカルフローの学習に基づく着衣作業中の布製品のオンライン状態推定,
山崎隆広
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021), 2021/6/7 （山崎PI）
独立無線型振動デバイスを用いたカスタマイズ可能な振動触覚フィードバック
―カスタマイズツールによる振幅変調および振動刺激生成における有用性の検証―,
渡会穂玖斗
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021), 2021/6/7 （平田PI）
パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立,
岡本　章良
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021), 2021/6/7 （平田PI）
骨盤回旋支援を実現する体重免荷型歩行訓練ロボットの開発,
董宗昊
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021), 2021/6/7 （平田PI）