RESULTS

成果一覧

2023年

• AIロボットによる自立介護支援に向けた日常生活動作データベースの検討,
  岡部康平
  第50回　知能システムシンポジウム, 2023/3/28 （岡部PI）
• 他動運動におけるフィードバックギャップが主体感（sense of agency）に及ぼす影響,
  鈴木綾華
  行動リハビリテーション研究会第１１回年次大会, 2023/3/25 （久保田PI（山本PI））
• オペラント学習における行動の生起と抑制を反映する脳活動の変化：ブレイン・マシン・インターフェイスへの展開にむけて,
  藤田結々
  行動リハビリテーション研究会第１１回年次大会, 2023/3/25 （久保田PI（山本PI））
• ５Ｇ社会を目指したロボット知能化基盤技術,
  久保田 直行
  群馬大学次世代モビリティオープンイノベーション協議会　第20回 製造・生産システム研究会, 2023/3/24 （久保田PI）
• 1自由度で吸引と放出が可能なフレキシブルデバイスの開発,
  野尻晴太
  第28回ロボティクスシンポジア, 2023/3/16 （渡辺PI）
• 最適化アプローチに基づく両靴装着IMUからの歩行運動推定,
  入江清
  第28回ロボティクスシンポジア, 2023/3/15 （山崎PI）

2022年

• 介護支援のデジタル・トランスフォーメイションによる共創促進の取り組み,
  岡部康平
  第13回横幹連合コンファレンス, 2022/12/17 （岡部PI）
• Feature Extraction using Topological Twin for Developing Robot Partner,
  Chenghui Liu
  33rd 2022 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2022）, 2022/11/28 （久保田PI）
• Cosine Similarity of Convolutional Features of Video Frames as a Method for Finding Similar Activities from Past and Present Information of Video Input,
  Franz Chuquirachi
  33rd 2022 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2022）, 2022/11/28 （長谷川PI）
• Graph Neural Network for Human Body Orientation Estimation by 2D Skeleton,
  ChyanZheng Siow
  第30回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2022）, 2022/9/21-22 （久保田PI）
• 動的環境下における状況の知覚に基づく移動ロボットの多目的ファジィ制御,
  東海林 優也
  第38回 ファジィ システム シンポジウム(FSS2022), 2022/9/14-16 （久保田PI）
• 日常行動認識のための多視的認知記憶システム,
  竇 文邦
  第38回 ファジィ システム シンポジウム(FSS2022), 2022/9/14-16 （久保田PI）
• Monte Carlo Dropout 法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測,
  川住　歩弥
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （平田PI）
• トレーラ型リビングラボにおける日常動作計測システム,
  江口昌利
  第38回 ファジィ システム シンポジウム(FSS2022), 2022/9/14-16 （久保田PI）
• ロボットアシストウォーカーを用いた高齢者の見守り支援システム,
  渡邉真広
  第38回 ファジィ システム シンポジウム(FSS2022), 2022/9/14-16 （久保田PI）
• ロボットパートナー開発を加速するためのトポロジカルツインの活用,
  劉承輝
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （久保田PI）
• Service Robot Design Matrix のためのプロトタイプアプリの開発,
  刈谷 友洋
  LIFE2022 （第21回日本生活支援工学会大会、日本機械学会 福祉工学シンポジウム2022、第37回ライフサポート学会大会）, 2022/8/21 （久保田PI）
• Conceptual design and realization of a model room for life support,
  Kenji Kato
  The 10th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2022), 2022/9/23 （加藤PI）
• Comparison Analysis of Obstacle Prediction Network for Safety Navigation in Homecare Robot,
  Yani Mohamad
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （久保田PI）
• 適応自在環境操作機構“Nimbus シート” の推力生成機構の開発,
  堀切拓実
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （多田隈理一郎PI）
• シナジー切り替え可能な指型ウェアラブルアシストロボット,
  山本純也
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （原田PI）
• Designing a Chain Mail-Based Wearable Jamming Unit for Supporting Human Joints,
  Abdullah Ahmed
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （原田PI）
• 機械的振動刺激による肘関節リハビリテーションを目的とした運動錯覚増大手法に関する研究,
  前村貫太
  第 61 回日本生体医工学会大会, 2022/6/30 （木口PI）
• Kinesthetic illusion of knee joint motion induced by vibration stimulation on the quadriceps femoris muscle during continuous motion,
  Danwen Li
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （木口PI）
• 高所からの物取り動作を対象としたマルチモーダル動作予測モデルの構築とその利用,
  高瀬裕
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （山崎PI）
• ニューラルネットワークを用いたモデル予測制御に基づく人との協調着衣,
  山崎隆広
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （山崎PI）
• 生理情報長時間計測を目的としたエタノール滲出による低抵抗値維持器の開発,
  堀内 優輝
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （渡辺PI）
• Muscle Coordination Network during Robot-Assisted Sit-to-Stand Transition,
  Tianyi WANG
  LIFE2022（第21回日本生活支援工学会大会、日本機械学会 福祉工学シンポジウム2022、第37回ライフサポート学会大会）, 2022/8/19 （渡辺PI）
• 歩行ニューロリハビリテーションに向けたヒトの個別性に適応するリアルタイム歩行位相推定システム,
  野田智之
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （野田PI）
• 上肢肩屈曲アシスト時の共同運動予測モデルを用いたアシスト率の最適化 ～脳卒中片麻痺患者によるフレームワークの実証～,
  寺前達也
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （野田PI）
• VRジャグリングにおける自己体験と代理体験の差が記憶強度・自己効力感に与える影響の調査,
  高橋七海
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （稲邑PI）
• VRジャグリングにおける難易度調整が体験記憶強度に与える影響の調査,
  永田広平
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/5-9 （稲邑PI）
• Assessment of cognitive Functioning system Based on computer graphics technology,
  YuQi Zhang
  The 10th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2022), 2022/9/23-25 （久保田PI）
• A Robust Growing Memory Network for Lifelong Learning of Intelligent Agents,
  Dou Wen Bang
  The 2022 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2022), 2022/7/18-23 （久保田PI）
• Conceptual design and realization of a model room for life support,
  Kenji Kato
  The 10th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2022), 2022/9/23 （加藤PI）
• 転倒衝撃低減装置を用いた実証実験プラットフォームの検討,
  加藤　健治
  LIFE2022（第21回日本生活支援工学会大会、日本機械学会 福祉工学シンポジウム2022、第37回ライフサポート学会大会）, 2022/8/19 （加藤PI）
• 移乗支援機器による寝たきり高齢者の生活範囲拡大,
  吉見　立也
  LIFE2022（第21回日本生活支援工学会大会、日本機械学会 福祉工学シンポジウム2022、第37回ライフサポート学会大会）, 2022/8/19 （加藤PI）
• 離床支援ロボットの長期活用による施設入居者の生活圏拡大,
  加藤　健治
  第27回日本在宅ケア学会学術集会, 2022/7/30 （加藤PI）
• 日常生活への左手箸操作の介入,
  大森圭貢
  一般社団法人　日本行動分析学会 第40回年次大会, 2022/9/25 （久保田PI（山本PI））
• 行動リハビリテーションを使いこなす：身体運動の法則性と行動分析学,
  山本淳一，鈴木誠
  一般社団法人　日本行動分析学会 第40回年次大会, 2022/9/25 （久保田PI（山本PI））
• 電子機器を用いた書字練習,
  佐々木祥太郎
  一般社団法人　日本行動分析学会 第40回年次大会, 2022/9/25 （久保田PI（山本PI））
• Design of a demonstration space, the “Living Lab,” for monitoring daily activities in the older adult and the assessment of assistive technologies,
  Kenji Kato
  The 10th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2022), 2022/9/23 （加藤PI）
• Two-Finger Tendon Driven Gripper for Safe pHRI,
  Jayant UNDE
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022/9/6 （長谷川PI）
• 共創に向けた適応自在 AI ロボットの開発体制,
  岡部　康平
  LIFE2022（第21回日本生活支援工学会大会、日本機械学会 福祉工学シンポジウム2022、第37回ライフサポート学会大会）, 2022/8/19 （岡部PI）
• ロボットパートナーによる介護支援のためのGNGを用いた被介護者情報テキストの分析,
  蕪木 梨乃
  第3回 継続学習と知能の創発研究会, 2022/6/24 （久保田PI）
  https://www.cc.okayama-u.ac.jp/~surisys/eis/3rd_eis.html
• 社会実装にむけたトレーラー型リビングラボにおける継続学習,
  久保田 直行
  第3回 継続学習と知能の創発研究会, 2022/6/24 （久保田PI）
  https://www.cc.okayama-u.ac.jp/~surisys/eis/3rd_eis.html
• 介護現場支援のためのGNGによる介護事例テキストの分析,
  蕪木 梨乃
  第20回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会, 2022/6/3 （久保田PI）
• リビングジムにおけるロボットパートナーを用いたコグニサイズ開発,
  寄田 明宏
  第66回システム制御情報学会 研究発表講演会, 2022/5/18 （久保田PI）
• インターネット利用したハンドセラピィ指導システム（e-Hand Therapy; e-HAT) の構築,
  斎藤和夫
  第34回日本ハンドセラピィ学会学術集会, 2022/4/16 （山本PI）
• Highly Articulated Tube Mechanism with Variable Stiffness and Initial Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator,
  Issei Onda
  The 5th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022), 2022/4/4 （多田隈建二郎PI）

2021年

• 流量で制御可能な分岐弁を用いた摩擦可変機構を有する空圧駆動ソフトロボットハンド,
  清水 健介
  第27回ロボティクスシンポジア, 2022/3/16 （渡辺PI）
• 設計構造マトリクスに基づくサービスロボット開発の提案,
  斉藤 奈穂
  サービス学会 第10回 国内大会, 2022/3/7 （久保田PI）
• 距離情報を用いた下肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシストにおけるリアルタイム危険推定に関する研究,
  呂 佳昊
  日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2022), 2022/3/5 （木口PI）
• 運動補助課題におけるパフォーマンスと運動主体感が自己効力感に与える影響,
  温　文
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/17 （温PI）
• 繊毛振動に基づく可敷設型搬送装置“Nimbus シート” の研究,
  堀切　拓実
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （多田隈理一郎PI）
• 人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出,
  川住　歩弥
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （平田PI）
• Cooperation of Ai-Robot Enablers -CARE-,
  Jose Salazar
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （平田PI）
• Soft Robotic Finger with multi motion modes by manipulating Fluid Temperature,
  Prashant Kumar
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （原田PI）
• 足関節動作時における脳波を用いた違和感判別に関する研究,
  横溝 雄貴
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （木口PI）
• ユーザの自己効力感を向上させるアシストロボットのための成功体験マネージャー
  －VRジャグリングにおける成功体験と自己効力感の関係性分析－,
  稲邑　哲也
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （稲邑PI）
• 包摂社会に向けた適応自在AIロボットの開発のコンセプト設計,
  岡部康平
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （岡部PI）
• 負荷感応式重力補償機構の原理検証的研究　―動作観察機の具現化とエネルギ変換の考察―,
  ??本悠人
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （多田隈建二郎PI）
• ロボットパートナーのためのスマートコミュニケーションホーム,
  石丸 雄大
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （久保田PI）
• ロボットパートナーのための日常生活行動の分類,
  山田 直
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （久保田PI）
• 摩擦・温度・湿度可変な薄いフレキシブル機構,
  倉又菜津子
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （渡辺PI）
• FBGセンサを活用した布地上のStick Slipとその方向検出,
  堀内優輝
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （渡辺PI）
• 接触サポートのための負圧と正圧を発生可能な吸盤の開発,
  野尻晴太
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （渡辺PI）
• 人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出,
  川住　歩弥
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （平田PI）
• Cooperation of Ai-Robot Enablers -CARE-,
  Jose Salazar
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （平田PI）
• Soft Robotic Finger with multi motion modes by manipulating Fluid Temperature,
  Prashant Kumar
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （原田PI）
• 足関節動作時における脳波を用いた違和感判別に関する研究,
  横溝 雄貴
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （木口PI）
• ユーザの自己効力感を向上させるアシストロボットのための成功体験マネージャー
  －VRジャグリングにおける成功体験と自己効力感の関係性分析－,
  稲邑　哲也
  第22回　計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2021/12/15 （稲邑PI）
• Topological Feature Extraction based on Multi-scale Batch-learning Growing Neural Gas for Robot Partners,
  Chenghui Liu
  32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021), 2021/12/5 （久保田PI）
• Real-time Estimation of Human Reaching Motion for Human Assist Robots,
  Yue Hou
  32nd 2021 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science（MHS2021） , 2021/12/5 （木口PI）
• Gradient-Free Deep Q-Networks Reinforcement Learning: Benchmark and Evaluation,
  Mohamad Yani
  IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2021), 2021/12/4 （久保田PI）
• 運動錯覚を用いた肘関節の伸展・屈曲運動感覚生成に関する研究,
  前村 貫太
  第42回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2021), 2021/11/27 （木口PI）
• Topological Tracking for Mobility Support Robots Based on Multi-scale Batch-Learning Growing Neural Gas,
  Naoki Doteguchi
  EAI MOBILWARE 2021 (10th International Conference on MOBILe Wireless MiddleWARE, Operating Systems, and Applications), 2021/10/22 （久保田PI）
• 非対称型注意レンジに基づく移動ロボットの多目的ファジィ制御,
  大塩晃平
  インテリジェント・システム・シンポジウム（FANシンポジウム）, 2021/9/21 （久保田PI）
• 多目的行動調停を用いた人間ロボット協調シミュレーション,
  石丸雄大
  インテリジェント・システム・シンポジウム（FANシンポジウム）, 2021/9/21 （久保田PI）
• Siamese Networkを用いた個人特有の行動認識,
  草刈佑太
  インテリジェント・システム・シンポジウム（FANシンポジウム）, 2021/9/21 （久保田PI）
• 介護施設のケアの質の向上に繋がるロボット介護支援機器の導入法, Introduction of robot assist equipment that improves the quality of care in long-term care facilities,
  吉見立也、加藤健治、近藤和泉
  第20回日本生活支援工学会大会（LIFE2020-2021）, 2021/9/18 （加藤PI）
• 移乗支援ロボットの長期活用による介護者の移乗介助への影響, Impacts of Long-term Use of the Rise Assisting Robot on Caregivers’ Transfer Assistance,
  加藤健治、吉見立也、近藤和泉
  第20回日本生活支援工学会大会（LIFE2020-2021）, 2021/9/18 （加藤PI）
• 流体感応式可変抵抗機構,
  釼持 優人
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021/9/8 （多田隈建二郎PI）
• 可変長柔剛切替機構　―摩擦による柔剛切替の性能評価と空圧式アクチュエータへの応用―,
  髙橋　景虎
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021/9/8 （多田隈建二郎PI）
• パートナーロボットによる支援動作のための人間状態パターンの分類手法の検討,
  山田 直
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021/9/8 （久保田PI）
• 仮想化環境にて学習したビジュアルサーボによる机上物体の把持,
  岩崎拓也
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021/9/8 （山崎PI）
• マルチモーダルフィードバックを用いたゴルフパッティング練習システム,
  武川智輝
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021/9/8 （平田PI）
• Telepresence Robot System Operated by a Cycling Wheelchair,
  Koen HERTENBERG
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021/9/8 （平田PI）
• Outdoors Sports Guiding Using Haptic Feedback,
  Zhenyu LIAO
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021/9/8 （平田PI）
• Steering Assistance Control of an Electrically Assisted Tilting Tricycle,
  Breno YAMAMOTO
  第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）, 2021/9/8 （平田PI）
• 行動流暢性の支援,
  佐々木祥太郎
  日本行動分析学会第39回年次大会公募シンポジウム「行動リハビリテーションの最先端」, 2021/8/28 （山本PI）
• 立ち座り動作に対する支援効果,
  大森圭貢
  日本行動分析学会第39回年次大会公募シンポジウム「行動リハビリテーションの最先端」, 2021/8/28 （山本PI）
• 計測工学と連携した自閉症児支援と行動リハビリテーションへの展望,
  関根悟
  日本行動分析学会第39回年次大会公募シンポジウム「行動リハビリテーションの最先端」, 2021/8/28 （山本PI）
• 部位注視率の計測と評価,
  辻愛里
  日本行動分析学会第39回年次大会公募シンポジウム「行動リハビリテーションの最先端」, 2021/8/28 （山本PI）
• 身体ガイダンスに伴う神経振動同期,
  鈴木誠
  日本行動分析学会第39回年次大会公募シンポジウム「行動リハビリテーションの最先端」, 2021/8/28 （山本PI）
• 行動リハビリテーションの展開,
  山本淳一
  日本行動分析学会第39回年次大会公募シンポジウム「行動リハビリテーションの最先端」, 2021/8/28 （山本PI）
• 流体素子内包型柔剛切替メカニズム ～封入人工筋の収縮力と復元力による駆動効果～,
  恩田一生
  計測自動制御学会 東北支部 第 332 回研究集会, 2021/5/26 （多田隈建二郎PI）