RESULTS

成果一覧

2023年

• Japanese Moonshot project,
  Yasuhisa Hirata, Jose Salazar, Ankit Ravankar
  Workshop on Ageing and SCI Rehabilitation Outcome metrics: towards automated measuring systems, 2023/3/29 （平田PM）
• Geriatric facilities in Japan and research goals on the Moonshot,
  Kenji Kato
  Workshop on Ageing and SCI Rehabilitation Outcome metrics: towards automated measuring systems, 2023/3/29 （加藤PI）
• 人とロボットの経験を拡張するデジタルツイン ,
  稲邑哲也
  第10回 国立情報学研究所 湘南会議 記念講演会, 2023/3/25 （稲邑PI）
  https://www.nii.ac.jp/event/2023/0325.html
• トポロジカルインテリジェンスと進化計算,
  久保田　直行
  第23回進化計算学会研究会, 2023/3/6 （久保田PI）
  http://www.jpnsec.org/symposium202301.html
• Adaptable AI-enabled Robots to Create a Vibrant Society　- Moonshot R&D Program in Japan –,
  Yasuhisa Hirata
  Inno Wing TechTalks, 2023/2/23 （平田PM）
  https://innowings.engg.hku.hk/moonshot-rd-program-in-japan/
• A human support system by integrating VR, psychology, and robotics,
  Tetsunari Inamura
  9th US-JAPAN HI-TECH INDUSTRIALIZATION FORUM, 2023/2/21 （稲邑PI）
• VR・心理学・ロボットの融合による人のアシストシステム,
  稲邑　哲也
  玉川大学 脳科学ワークショップ2022, 2023/2/15 （稲邑PI）
• 運動主体感に着目した身体拡張,
  温　文
  日本視覚学会2023年冬季大会VR特別セッション, 2023/1/19 （温PI）
• 臨床ニーズに合わせた歩行ロボットリハビリテーションの開発,
  野田智之
  リハビリテーション医療デジタルトランスフォーメーション研究会, 2023/1/14 （野田PI）

2022年

• 自動運転におけるドライバーの運動主体感に対する検討,
  温　文
  日本認知心理学会公開シンポジウム「認知心理学のフロンティアXIV　自動運転システムとの付き合い方　－何が起きるか、どう研究するか－」, 2022/12/17 （温PI）
• Topological Intelligence and Topological Twin,
  Naoyuki Kubota
  The 4th International Conference on Innovation in Science Technology (ICIST2022), 2022/12/14 （久保田PI）
  https://icist.asia/2022/
• 2040年の日本のカタチ～AIやロボットの活用で生活はどう変わる？～,
  平田　泰久
  第11回　日本支援工理学療法学会学術大会, 2022/12/4 （平田PM）
  https://57thjspt-hkd.org/11thjsatpt
• クラウド型VRを用いた対話型知能ロボット研究の展開,
  稲邑　哲也
  応用脳科学アカデミー　アドバンストコース, 2022/11/30 （稲邑PI）
  https://www.can-neuro.org/2022/advance_ai_6_3/1627/
• 柔軟物操作のためのロボティクス,
  山崎公俊
  新世代研究所2022年度第2回ナノメカニクス研究会, 2022/11/27 （山崎PI）
• ムーンショットプロジェクトにおけるバイオメカニズムの活用,
  平田　泰久
  第43回バイオメカニズム学術講演会, 2022/11/26 （平田PM）
• Multiscopic Topological Twin in Trailer Living Laboratory,
  Naoyuki Kubota
  The IEEE 22nd International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI 2022), 2022/11/21 （久保田PI）
  http://conf.uni-obuda.hu/cinti2022/
• Robotics for the Care of Older People,
  Kenji Kato
  Workshop in NCGG and National Sun Yat-sen University , 2022/11/19 （加藤PI）
• 人の経験を拡張し行動変容を促すVRデジタルツインの実現に向けて,
  稲邑　哲也
  第12回CiNetシンポジウム, 2022/11/8 （稲邑PI）
  https://cinet.jp/nict221108/
• 行動科学と作業療法学との研究コラボレーション：開発・実証・臨床・普及の先端的研究をどのように進めるか,
  山本　淳一
  第16回日本作業療法研究学会学術大会, 2022/11/6 （久保田PI（山本PI））
  https://sites.google.com/view/jsotr/
• Integration of physical and cognitive support towards improvement of self-efficacy of assistive robot users ,
  Tetsunari Inamura
  International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022); Big Challenge Forum, 2022/10/26 （稲邑PI）
  https://airec-waseda.jp/en/info_en/iros2022/
• Inventing Robotic Mechanisms,
  Kenjiro Tadakuma
  The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), 2022/10/24 （多田隈建二郎PI）
  https://iros2022.org/program/keynote-speakers/
• Cooperation of Assistive Robots to Improve Productivity in the Nursing Care Field,
  Yasuhisa Hirata
  The International Symposium on Robotics Research 2022, 2022/9/28 （平田PM）
• Computational Intelligence for Multiscopic Topological Twin,
  Naoyuki Kubota
  The 10th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2022), 2022/9/23-25 （久保田PI）
• Neural Network,
  Naoyuki Kubota
  2022 IEEE CIS Summer School on Computational Intelligence for Human-Machine Interaction in Ergonomics, 2022/8/24 （久保田PI）
• Towards Smarter Inclusive Society by Moonshot and Living Lab Project in Japan,
  Yasuhisa Hirata
  World Robot Conference 2022 (China), 2022/8/18-21 （平田PM）
• リビングラボを利用した次世代介護ロボット開発,
  平田　泰久
  第27回日本在宅ケア学会学術集会, 2022/07/30-31 （平田PM）
• Adaptable AI-enabled Robots to Create a Vibrant Society,
  Yasuhisa Hirata
  International Conference on Slips, Trips, and Falls Sendai 2022 (STF Sendai 2022), 2022/7/23 （平田PM）
  https://confit.atlas.jp/guide/event/stf2022sendai/static/plenary
• Assistive Robots for Older People and Its Applications in Nursing Care Field,
  Kato Kenji
  3rd Joint ERCIM - JST Workshop (2022), 2022/10/21 （加藤PI）
  https://www.ercim.eu/events/3rd-joint-ercim-jst-workshop
• Homeomorphic Mechanisms: Topological Robot Mechanism Design,
  Kenjiro Tadakuma
  V-RITA2022 2nd Edition of Robot Intelligence Technology and Applications, 2022/10/21 （多田隈建二郎PI）
  https://www.sciwideonline.com/v-rita2022/#speakers
• VRデジタルツインによる人とロボットの経験拡張,
  稲邑 哲也
  精密工学会 第425回講習会, 2022/10/18 （稲邑PI）
  https://www.jspe.or.jp/wp/wp-content/uploads/course/425.pdf
• デジタルツインによる人の経験の拡張,
  稲邑　哲也
  大学共同利用機関シンポジウム2022, 2022/10/16 （稲邑PI）
  https://youtu.be/s1zP06bfarE?t=11422
• AI・ロボット技術による高齢者の介護支援と臨床応用,
  加藤　健治
  第37回日本整形外科学会基礎学術集会, 2022/10/14 （加藤PI）
  https://site2.convention.co.jp/joakiso2022/program/
• Mathematical Models in Social Interaction,
  Kazushi Ikeda
  Kyungpook National University Offline Seminar Invited by Overseas, 2022/9/28 （池田PI）
• Building a Living Lab with a Falling Impact Reduction Device,
  Kato Kenji
  Japanese European Workshop on“Co-evolving AI and Robots towards 2050, 2022/9/22 （加藤PI）
  https://swissnex.org/news/high-interest-in-japanese-european-workshop-on-ai-and-robotics-in-switzerland
• A Digital Twin System that Extends the Human and Robot Experience,
  Tetsunari Inamura
  EASE Fall School 2022, 2022/9/21 （稲邑PI）
  https://ease-crc.org/ease-fall-school-2022/
• Robo-Mechanisms: How to Ideate & Invent them?,
  Kenjiro Tadakuma
  GSEIME2022 2nd Global Summit and Expo on Industrial and Manufacturing Engineering, 2022/9/19 （多田隈建二郎PI）
• 高齢者の生活を支えるロボット介護機器,
  加藤健治
  一般社団法人全国ノーリフティング推進協会 第8回 全国大会 in 一宮, 2022/8/30 （加藤PI）
• Cloth manipulation based on hierarchical shape prediction,
  Kimitoshi Yamazaki
  2nd Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects @ ICRA2022, 2022/5/23 （山崎PI）
  https://deformable-workshop.github.io/icra2022/
• ヒューマンサービスとしての行動変容学：応用行動分析学の理論・基礎・実践との連携,
  山本淳一
  情報処理学会:IoT行動変容学研究グループ/キックオフシンポジウム, 2022/4/16 （久保田PI）

2021年

• From a Deployable Soft Mechanism Inspired by a Nemertea Proboscis to a Robotic Blood Vessel Mechanism,
  Kenjiro Tadakuma
  Embodied Intelligence Workshop 2022, 2022/3/25 （多田隈建二郎PI）
• Robot Exploration and Mapping of Unstructured Indoor Environments using segment-based Clustering of Range Data with Uncertainty,
  Ankit Ravankar
  第27回ロボティクスシンポジア, 2022/3/17 （平田PI）
• Nursing Care Support with Assistive Robotic Technology,
  Kato Kenji
  NCGG-ITRI Joint Symposium 2022, 2022/2/14 （加藤PI）
• Adaptable AI-enabled Robots to Create a Vibrant Society,
  Yasuhisa Hirata
  The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), 2022/1/10 （平田PM）
• Moonshot Project in Japan for Next generation of Assistive Robots,
  Yasuhisa Hirata
  the European project Odin webinar, 2021/12/9 （平田PM）
• Multiscopic Topological Twin in Robotics,
  Naoyuki Kubota
  The 28th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2021) , 2021/12/8 （久保田PI）
• Actual Process of Inventing Soft Robot Mechanisms and Embodying as Actual Real Prototypes,
  Kenjiro Tadakuma
  MHS2021, 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems), 2021/12/6 （多田隈建二郎PI）
• Exploring measurement of a human internal condition by sensor network toward natural human-robot communication,
  下川原　英理
  32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021), 2021/12/6 （久保田PI）
• Ethical and Legal Analysis of Intelligent Care Robots: A Perspective from the JST Moonshot R&D Program,
  Yueh-Hsuan Weng
  第25回 全国科学技術法律学術講演会, 2021/11/23 （翁PI）
• ロボット技術・AIを活用した介護支援とリハビリテーションへの展開,
  加藤健治、相本啓太
  第5回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会, 2021/11/1 （加藤PI）
• Topological Twin in Multiscopic Cyber-Physical-Social Systems,
  Naoyuki Kubota
  EAI MOBILWARE 2021 (10th International Conference on MOBILe Wireless MiddleWARE, Operating Systems, and Applications)基調講演, 2021/10/23 （久保田PI）
• Role of Robotics and Artificial Intelligence toward Enhanced Neurorehabilitation,
  野田 智之
  東北大学Future Global Leadership（国際学士コース）特別講義「日本の産業と科学技術」, 2021/10/19 （野田PI）
• ニューロリハビリテーションを実現する外骨格ロボットおよび介入エンジンの開発,
  野田 智之
  第30回　日本交通医学工学研究会 学術総会, 2021/9/20 （野田PI）
• 様々な作業を実現するロボット機構の原理考案と具現化,
  多田隈建二郎
  精密工学会　超精密位置決め専門委員会　9月度定例会, 2021/9/17 （多田隈建二郎PI）
• Power-Assist and Perception-Assist Robots for Daily Motion Assist,
  Kazuo Kiguchi
  China-Japan Intelligent Healthcare Forum in Beijing, China during World Robot Conference 2021, 2021/9/10 （木口PI）
• Towards a Life Innovation Robots for Improving Human Self-Efficacy,
  Yasuhisa Hirata
  China-Japan Intelligent Healthcare Forum in Beijing, China during World Robot Conference 2021, 2021/9/10 （平田PM）
• 軟体動物学とソフトロボット機構学の間の正の超スパイラル共同研究機構，― 動物学 x ロボット機構学 ―,
  多田隈建二郎
  第92回日本動物学会オンライン 米子大会「動物学とソフトロボット」, 2021/9/2 （多田隈建二郎PI）
• Towards a Vibrant Society with the Creation of Adaptable AI enabled Robots,
  Yasuhisa Hirata
  1st Workshop on Design-Centered HRI and Governance, 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, 2021/8/8 （平田PM）
• Rehabilitation & Assistive Robotics, Human-Robot Interaction, Micro-Nano Robotics, and Robotic Manipulation,
  Naoyuki Kubota
  2021 HUST-NU High-Level Academic Virtual Forum [Advanced Robotics for Humanity] 基調講演, 2021/8/7 （久保田PI）
• 脳とロボットをつなぐ最先端のリハビリテーションとセラピストの未来,
  野田 智之
  奈良学園大学オープンキャンパス特別講義, 2021/7/25 （野田PI）
• Mobility Assistive Robots and Future Soft Robots,
  Yasuhisa Hirata
  The Seasonal School on “Rehabilitation and Assistive Technologies based on Soft Robotics” (SofTech-Rehab), 2021/6/16 （平田PM）
• Robotic Cycling Wheelchair for Outdoor Mobility Assistance and Indoor Training,
  Yasuhisa Hirata
  10th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering Mini symposium” Robotics for Restoration of Movements in SCI and Stroke Patients: Evidence-Based Findings and Challenges for the Next Decade”, 2021/5/5 （平田PM）

2020年

• When ELSI meets Design: On Design-centered AI Governance,
  Yueh-Hsuan Weng
  The 4th NTU-Tohoku Symposium on AI and Human Sciences, 2021/3/13 （翁PI）