本研究では振動刺激によって人間の手首を誘導する手法を提案している．提案手法において，手首にただ1点の振動刺激を与えることで，瞬間的に方向を伝えることを目指している．また，ファントムセンセーションと呼ばれる錯覚現象を利用して，振動モータの無い部分にも振動感覚を与えることにより，2次元平面内においてあらゆる方向の呈示を可能にしている．さらに，手首の回転も考慮して振動感覚を与える位置を制御することで，手首の姿勢によらずに絶対座標系に関して一定の方向を呈示している．本手法を用いて，手首を2次元平面内の目標位置に誘導することを実現した．
